Impression 3D : De la tête de Sentinel Version 1.00

 

Dossier technique pour la réalisation de la Tête du robot Sentinel en impression 3D

Mise à jour le 26/01/2016
Version 1.00 ( la version détermine le type imprimante le mieux adapté  )

Version 1.00 : Replicator 2
Version 2.00 : Autre

REDOHM-JOUE MODELE 27-10-2014 -0040_01

Vous avez sur cette page les principaux paramètres entre autre, la vitesse ,la température , la qualité d’impression ainsi que le poids de la matière et le temps pour réaliser votre pièce .L’ensemble de ces paramètres est applicable pour l’imprimante Replicator 2 (il suffira d’adapter ces paramètres pour un autre type d’imprimante 3D )  .

Pour ses impressions nous avons utilisé du fil PLA 1.75 de chez  Verbatim. Voir La liste  pour les imprimantes compatibles . Voici le lien -> Verbatim imprimante

Récapitulatif des pièces à imprimer
  • Référence 1: Flasque droite extérieure ( quantité 1 )
  • Référence 2.1: Flasque inférieure droite version 1.00 ( quantité 1 )
  • Référence 2.2 : Flasque supérieure droite version 1.00 ( quantité 1 )
  • Référence 3.1: Flasque inférieure  gauche version 1.00 ( quantité 1 )
  • Référence 3.2 : Flasque supérieure  gauche version 1.00 ( quantité 1 )
  • Référence 4 : flasque gauche extérieure ( quantité 1 )
  • Référence 5 : joue gauche ( quantité 1 )
  • Référence 6 : joue droite ( quantité 1 )
  • Référence 20 : les yeux ( quantité 2 )
  • Référence 21 : rotation des yeux  ( quantité 2 )
  • Référence 22 : bielle de liaison
  • Référence 23 : cils avec Led factice ( quantité 1 )
  • Référence 24 : cils sans Led factice ( quantité 1 ) 
  • Référence 25 : entretoise de 35mm
  • Référence 26 : entretoise de 40mm
  • Référence 27 : entretoise de 15mm  fichier en attente
  • Référence 28 : entretoise de 107mm ( pour les entretoises à rotule )  
  • Référence 30 : cage servomoteur droit
  • Référence 31 : cage servomoteur gauche
  • Référence 35 : caméra Hercule factice pour les besoins du montage ( quantité 2 ) 
  • Référence 37 : base de la tête  ( quantité 1 ) 
  • Référence 38 : cou du haut , couleur par défaut gris  ( quantité 1 ) 
  • Référence 50 : plaque support pour carte électronique dans la boite crânienne  en attente
  • Référence 60 : calotte crânienne Version 1.10

Récapitulatif des pièces à acheter 

  • Pièce 100 : palier avec roulement  ( quantité 2 ) 
    Unité de roulement à bride Igus EFOM-12
    Fab : Igus Référence EFOM-12
    disponible par exemple chez RS composant code commande : 311-2724
    lien pour RS composant
  • Pièce 101: cardan Fab :HUGO Reference 103.13.3232  ( quantité 1 ) 
    disponible par exemple chez RS composant code commande : 689-035
    lien pour RS composant
  • Pièce 120 : Vis à 6 pan creux M5*16mm ou équivalent ( quantité 4 ) 
  • Pièce 121 : Vis à 6 pan creux M5*20mm ou équivalent ( quantité 1 ) 

Récapitulatif des servomoteurs à acheter

  • Servomoteur Hitec HS422 ( mouvement des yeux )
    Alimentation: 4,8 à 6 Vcc / Course: 2 x 45° / Couple: 4,7 kg.cm / Vitesse: 0,16 s/60° / Dimensions: 41 x 20 x 36 mm / Poids: 46 gr .( quantité 2 )

  • Servomoteur Hitec HS755MG . ( mouvement de la tête )
    Ce servomoteur à roulement à billes se caractérise par un couple très élevé.Alimentation: 4,8 à 6 Vcc / Course: 2 x 40° / Couple: 11 kg.cm / Vitesse: 0,28 s/60° /Dimensions: 59 x 29 x 50 mm / Poids: 110 gr .  ( quantité 2 )

 Ensemble des fichiers à télécharger

 

Réf. 1 Flasque droite extérieure

 015- REPLICATOR REDOHM FINI PIECE 1

Réf. 1 Flasque droite intérieure
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation :
Matière :   …………PLA noir
– Définition : Haute
Température : 216°C

Téléchargement ci-dessous

Réf. 2.1 Flasque inférieure droite version 1.00

 015- REPLICATOR REDOHM FINI PIECE 2.1_01

Réf. 2.1 Flasque inférieure droite version 1.00
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation : 9h24
Matière : 69.44 g  PLA noir
– Définition : Haute
Température : 216°C

 REDOHM SENTINEL M0040_01

Montage des deux flasques 2.1+2.2 voila le résultat

 Téléchargement ci-dessous

 

 

Réf. 2.2 Flasque supérieure droite version 1.00

015- REPLICATOR REDOHM FINI PIECE 2.2

Réf. 2.2 Flasque supérieure droite version 1.00
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation : 5h18
Matière : 76.89 g ( 0.170 Ib )  PLA noir
– Définition : 0.15mm
Température : 216°C

 REDOHM SENTINEL M0040_01

Montage des deux flasques 2.1+2.2 voila le résultat

 Téléchargement ci-dessous
  

 

 Réf 3.1 Flasque inferieure  gauche version 1.00

 015- REPLICATOR REDOHM FINI PIECE 3.1

Réf 3.1 Flasque inferieure  gauche version 1.00
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation : 8h28
Matière
: 62.13 g ( 0.137 Ib )  PLA noir
– Définition
: Haute
Température
: 216°C

 REDOHM SENTINEL PIECE 3.1+3.2 M0040_01_01

Montage des deux flasques 3.1+3.2 voila le résultat

 Téléchargement ci-dessous
 

 

 Réf 3.2 Flasque supérieure  gauche version 1.00

 015- REPLICATOR REDOHM FINI PIECE 3.2_01

Réf 3.2 Flasque supérieure  gauche version 1.00
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation :
Matière
: …………………. PLA noir
– Définition
: Haute
Température
: 216°C

 REDOHM SENTINEL PIECE 3.1+3.2 M0040_01_01

Montage des deux flasques 3.1+3.2 voila le résultat

 Téléchargement ci-dessous
 

 

 Réf 4 flasque gauche extérieure

015- REPLICATOR REDOHM PIECE_01

Réf 4 flasque extérieure
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation :
Matière
: …………………. PLA noir
– Définition
: Haute
Température
: 216°C

 Téléchargement ci-dessous
 

Réf 5 joue gauche

 RedOhm reference 5 joue gauche vig

Réf 6 joue gauche
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation : 16h20mm
Matière
: 114.52g (0.252 lb) PLA noir
– Définition
: Haute
Température
: 216°C

 

 

 

 Téléchargement ci-dessous
 

Réf 6 joue droite

015- REPLICATOR REDOHM FINI PIECE 6_01

 

Réf 6 joue droite
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation : 16h20mm
Matière
: 114.52g (0.252 lb) PLA noir
– Définition
: Haute
Température
: 216°C

 

 Téléchargement ci-dessous
 

 Réf 20 Les yeux

 015- REPLICATOR REDOHM LES YEUX PIECE 20_01

Réf 20 Les yeux
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation : 1h23mm
– Matière
: 19.63g (0.043Ib ) PLA noir
– Définition
: Haute
– Température
: 210°C

 

021- REPLICATOR REDOHM LES YEUX PIECE 20

 Téléchargement ci-dessous
 

 

 Réf 21 Rotation des yeux

015- REPLICATOR REDOHM ROTATION PIECE 21_01

 

Réf 21 Rotation des yeux
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation : 0h29mm
– Matière
: 6.76g ( 0.015 lb) PLA noir
– Définition
: Haute
– Température
: 216°C

 

 Téléchargement ci-dessous
 

[——————————————-]

SENTINEL BIELLE DE LIAISON

Réf 22 : Bielle de liaison

 Réf 22 Bielle de liaison
Dernière information du 25/01/2015
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation :
– Matière : ………………. PLA noir
– Définition
: Haute
– Température
: 216°C
Téléchargement ci-dessous

[——————————————-]

REDOHM SENTINEL CILS AVEC LED

Réf 23 : Cils avec Led factice

Réf 23 Cils avec Led factice
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation : 2h11mm
– Matière :  16.53g (0.036 Ib )PLA noir
– Définition
: 0.20 
– Température
: 216°C
Téléchargement ci-dessous

[——————————————-]

002 - RedOhm sans les led 001 - RedOhm sans les ledRéf 24 Cils sans Led factice
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation : 1h10mm
– Matière : 14.02g (0.031 Ib ) PLA noir
– Définition
: 0.20
– Température
: 216°C
Téléchargement ci-dessous

[——————————————-]

Entretoise de 35mm RedOhm

Réf 25 : Entretoise 35mm

Réf 25 Entretoise 35mm
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation : ………
– Matière :  PLA noir
– Définition
: Haute
– Température
: 230°C
Téléchargement ci-dessous
 

[——————————————-]

001- REDOHM ENTRETOISE 40mmRéf 26 Entretoise 40mm
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation : ………
– Matière :  PLA gris ou noir
– Définition
: 0.15mm
– Température
: 216°C
Téléchargement ci-dessous

[——————————————-]

Réf 27 Entretoise 15mm
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation : ………
– Matière :  PLA gris ou noir
– Définition
: 0.15mm
– Température
: 216°C
Téléchargement ci-dessous

[——————————————-]

Entretoise 107mm

Réf 28 : Entretoise de 107mm

Réf 28 Entretoise 107mm
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation : ………
– Matière :  PLA alu
– Définition
: Haute
– Température
: 216°C
Téléchargement ci-dessous

[——————————————-]

CAGE SERVO DROIT

Réf 30 : cage servo droit

Réf 30 Cage servomoteur droit
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation : 0h46mm
– Matière :  13.46g (0.030Ib)PLA noir
– Définition
: Haute
– Température
: 216°C
Téléchargement ci-dessous

[——————————————-]

CAGE SERVO GAUCHE

Réf 31 : cage servo gauche

Réf 31 Cage servomoteur gauche
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation : 1h14mm
– Matière :  14.52g (0.032Ib)PLA noir
– Définition
: Haute
– Température
: 216°C
Téléchargement ci-dessous


[——————————————-]

004 - RedOhm camera

005 - RedOhm camera

Réf 35 Camera Hercule factice
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation : 1h44mm
– Matière :  30.15g (0.066Ib) PLA noir
– Définition
: 0.20
– Température
: 216°C

Téléchargement ci-dessous

[——————————————-]

001-JONCTION TETE COU RedOhm002-JONCTION TETE COU RedOhmRéf 37 Base de la tète
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation :
– Matière :   PLA noir
– Définition
: 0.20mm
– Température
: 216°C
Téléchargement ci-dessous

[——————————————-]

001 - RedOhm cou du haut

002 - RedOhm cou du hautRéf 38 Cou du haut
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation :
– Matière :   PLA noir
– Définition
: 0.15mm
– Température
: 216°C
Téléchargement ci-dessous

[——————————————-]

Réf 50 plaque support pour carte électronique dans la boite crânienne
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation :
– Matière :   PLA gris
– Définition
: Haute
– Température
: 216°C
Téléchargement ci-dessous

[——————————————-]

003 - RedOhm calotte003- Sentinel RedOhm Calotte V1Réf 60 calotte crânienne Version 1.10
Information sur Replicator 2
Temps de réalisation : 15h
– Matière :   PLA jaune
– Définition
: Haute
– Température
: 216°C
Téléchargement ci-dessous

[——————————————-]

Assistance au montage de la tête

 

Ensemble des photos de montage de la tête

Retour au menu


Laisser un commentaire

Ce site utilise Akismet pour réduire les indésirables. En savoir plus sur comment les données de vos commentaires sont utilisées.