Les servomoteurs

 –

 

Mise à jour le 06/11/2017 :Un servomoteur est un appareil qui a pour but de reproduire un mouvement. Dans cet article nous traitons de tout ce qui gravite autour de cet appareil comme, leur principe de fonctionnement, le couple, comment le piloter avec un microcontrôleur etc.

Sommaire :

 

Référence  Couple  Type  Poids  Particularitée
ES08MA 1.6 kg.cm course 160° 12g  
SM1449 1.6 kg.cm     Signal feedback
HSR1425CR 2.8 kg.cm Rotation continue 40g  
Hitec HS 325 HD  3 kg.cm      
  S3217   4.2 kg.cm      
 Hitec HS 422 HD  4.7 kg.cm course 90°  46g  
 Springrc SR-402p  8.2 kg.cm course 90°   46g  
 Hitec HS-645MG  9.6 kg.cm  course 90°   54g  
Hitec HS 755 MG  11 kg.cm course 90°  110g  
Hitec HS 805 BB 24kg.cm   152g Pignon métal
Hitec HSB-9380TH 34kg.cm    68g

Entrainement en alliage de titane .
 Possibilité de personnaliser le servomoteur 

 

 Savox SW-0241 MG  40kg.cm    200g  Boitier waterproof
         
Hitec D845WP 50kg.cm   227g

Engrenages en acier à double arbre à billes

Boitier waterproof

Top Model Mastodon 9944  99kg.cm    430g  Sortie 5 fils
2 pour la puissance en 7.4V
3 pour la partie commande 
Hitec HSG-1000 SGT 110kg.cm    363g   
TOP Model Mammoth 38055  400kg.cm   795g   Sortie 5 fils
2 pour la puissance en 7.4V
3 pour la partie commande  

 

 

Retour au sommaire Aller à la rubrique  » la foire aux questions « 

 

Les servomoteurs explications.

 

On en trouve de toutes les tailles et de toutes les puissances. La plupart du temps la sortie varie entre 0 et 180°.Les servomoteurs contiennent un petit moteur connecté via  des engrenages à un axe de sortie. L’axe de sortie qui pilote le bras du servomoteur est aussi connecté à un potentiomètre afin de fournir une rétroaction (feedback en Anglais) de la position à un circuit de contrôle interne.

 

 

Retour au sommaire

Apparence  générale de quelques servomoteurs

 

redohm servomoteur 001

Servomoteur HS-422

Hitec HS422
-Puissance : 4.1Kg.cm

SERVOMOTEUR REDOHM Hitec HS755MG 010

Servomoteur HS-755MG

Hitec HS755MG
– Puissance 11Kg.cm

SERVOMOTEUR REDOHM MASTODON 944 - 010

Servomoteur MASTODON 944

MASTODON 9944
-Puissance 99Kg.cm

 redohm servomoteur 002

MAMMOTH 38055
– Puissance 400kg/cm

   
Retour au sommaire

 

 

Principe de fonctionnement d’un servomoteur

 

SERVOMOTEUR REDOHM MAMMOTH

Servomoteur MAMMOTH Alimentation avec 2 fils de puissance plus 3 fils pour le pilotage

La partie électrique d’un servomoteur ne dispose que de 3 fils codés par couleur, pour des servomoteurs type modélisme, et 5 fils pour des servomoteurs de grosse puissance genre Mastodon 9944 et Mammoth 38055 de chez Topmodel, qui permettent d’alimenter le moteur et de lui transmettre des ordres de positions sous forme d’un signal codé en largeur d’impulsion plus communément appelés PWMou RCO. Cela signifie que c’est la durée des impulsions qui détermine l’angle absolu de l’axe de sortie et donc la position du bras de commande du servomoteur. Le signal est répété périodiquement, en général toutes les 20 millisecondes, ce qui permet à l’électronique de contrôler et de corriger continuellement la position angulaire de l’axe de sortie, cette dernière étant mesurée par le potentiomètre.

Lorsque le moteur tourne, l’axe du servomoteur change de position, ce qui modifie la résistance du potentiomètre. Le rôle de l’électronique est de commander le moteur pour que la position de l’axe de sortie soit conforme à la consigne reçue : c’est un asservissement

PWM : La modulation de largeur d’impulsions (MLI ; en anglais : Pulse Width Modulation, soit
PWM)
RCO : Rapport Cyclique d’Ouverture

Retour au sommaire Aller à la rubrique  » la foire aux questions « 

Différentes connectiques et de couleurs pour le raccordement d’un servomoteur

SERVOMOTEUR CONNECTIQUE REDOHM 012 SERVOMOTEUR CONNECTIQUE REDOHM 013 SERVOMOTEUR CONNECTIQUE REDOHM 015
SERVOMOTEUR CONNECTIQUE REDOHM 018    
SERVOMOTEUR CONNECTIQUE REDOHM 020
     

Différente technologie de gestion des servomoteurs

  • Analogique
  • Numérique
    La commande est identique, tout se passe dans le boitier du servo. Un servomoteur analogique est asservis avec un circuit analogique d’une fréquence faible, alors qu’un servo numérique est asservis par un microcontrôleur avec une fréquence élevée. Un système numérique a donc un temps de réponse plus rapide et une plus grande précision mais une consommation électrique plus importante .

Retour au sommaire

3 grands types de servomoteur

  • Servomoteur standard .Déplacement de 0° A 180°
  • Servomoteur a rotation continu.A la différence du servomoteur standard, le servomoteur à rotation continue tourne comme un moto-réducteur à courant continu : c’est l’impulsion de commande qui définit le sens et la vitesse de rotation.
  • Servomoteur analogique avec signal de feedback. Un signal analogique dépendant de la position du servomoteur  permet de connaître la position réelle de celui-ci.Ce signal permet d’améliorer la précision et la stabilité.
    Applications: robotique, apprentissage de mouvement, enregistrement de positions, etc. Le signal de retour analogique est disponible sur un quatrième fil.

Coupe d’un servomoteur

SERVOMOTEUR 001

 

Retour au sommaire Aller à la rubrique  » la foire aux questions « 
***

 

Différents types de construction mécanique pour les pignons

Le nylon est prévu pour les applications standard et offre une excellente résistance à l’usure et dans le temps
Karbonite est 5 fois plus fortes que le nylon et offre une meilleure résistance à l’usure (la Karbonite : matériau composite plastique renforcé utilisé dans les servomoteurs Hitec)
Le métal est parfait pour les applications difficiles et est 16 fois plus fort que le nylon
Le titane n’offre pratiquement pas d’usure après des années d’utilisation et 48 fois plus fort que les engrenages en nylon.

Retour au sommaire Aller à la rubrique  » la foire aux questions « 
***

Comment définir le vitesse d’un servomoteur 

La vitesse d’un Servomoteur  est indiquée en secondes , tout comme pour une voiture pour la référence de vitesse est de 0 à 100 km/h , un servomoteur a une  vitesse exprimée de  0 à 60 degrés /s.

Retour au sommaire Aller à la rubrique  » la foire aux questions « 

Comment définir le couple d’un servomoteur :

Le couple d’un servomoteur a pour unité le kg.cm (kilogramme-centimètre )
Rappel : La formule du couple est la suivante  : C= F*r  la relation entre le couple C du servomoteur ( en kilogramme mètre ), F la force exercée sur le bras du servomoteur ( en kilogramme ) et r la distance ( en mètre ) à laquelle s’exerce cette force par rapport à l’axe de rotation du servomoteur

Le servomoteur x peut fournir un couple de 4kg.cm .Ce même servomoteur pourra soulever une charge de 4kg si la tige fait 1 cm en revanche pour une tige de 5cm il ne pourra soulever une masse de 800g et enfin pour une tige de 10cm la charge sera de 400g.

Explication en dessin ( c’est mieux qu’un long discours ) 😉

SERVOMOTEUR REDOHM COUPLE 11

Cliquez dessus pour agrandir la photo

Voici la formule pour définir le poids maximum à une distance donnée

SERVOMOTEUR REDOHM COUPLE - 013

Retour au sommaire Aller à la rubrique  » la foire aux questions « 
***

Quelques conseils utiles

  • Ne surchargez pas vos servomoteurs 
    Lors de la surcharge d’un servomoteur , la consommation de courant de celui-ci augmente énormément , si cette état se prolonge trop longtemps cela risque de détruire votre servomoteur
  • Sélectionner le servomoteur  en fonction de l’application .
    N’hésitez pas de le surdimensionner
  • Veillez à obtenir un déplacement sans contrainte des tringles 
    Vérifiez régulièrement que les tringles glissent sans problèmes dans les gaines ( en les décrochant du servomoteur ) .Les contraintes induisent une consommation de courant plus grande et réduisent sensiblement la précision du positionnement .
  • Les servomoteurs de doivent pas bloquer en permanence .
  • Évitez que le servomoteurs doit forcer en permanence .
  • Protéger vos servomoteurs contre les vibrations.
    Assurez une protection au servomoteur par des douilles en caoutchouc      

 

 

Différents types de raccordement électrique pour les servomoteurs:

Une alimentation et plusieurs servomoteurs sur une carte Arduino

Ne pas oublier l’alimentation de l’arduino 

 

 

 

SERVOMOTEUR REDOHM SW-0241MG - 030

Cliquez dessus pour agrandir l’image

***

 

 

Connexion d’un servomoteur Mammoth 38055 alimentation 12V

RedOhm schema Mammoth 38055

Servomoteur Mammoth 38055 Cliquez dessus pour agrandir l’image

Retour au sommaire Aller à la rubrique  » la foire aux questions « 

***

 

 

 

Connexion de 2 servomoteurs possédant chacun une tension d’alimentation différentes 

A savoir: Pour l’alimentation du servomoteur Mastodon 9944 , on passe par un régulateur 7805 type MC7805CK  3A avec l’adjonction d’une diode Zener de 2.4V dans la ligne de la masse qui a pour but d’augmenter la tension de sortie de la valeur de la tension de Zener .

SOIT  : 5V régulateur + 2,4V Zener = 7.4V

RedOhm schema 2 types de servomoteurs

RedOhm : Cliquez dessus pour agrandir l’image

Retour au sommaire Aller à la rubrique  » la foire aux questions « 
***

 

Alimentation de puissance pour servomoteur gourmand

 

 

RedOhm schema alimentation de puissance pour servomoteur en 7.4V

RedOhm : Cliquez dessus pour agrandir l’image

 

Alimentation de puissance pour servomoteur Mastodon en 7,4V

Le montage se compose de deux particularités, la première étant l’asservissement de plusieurs régulateurs entre eux, la seconde étant d’augmenter la tension de sortie du montage pour arriver à la tension désirée de 7,4V

Pourquoi mettre des régulateurs en parallèles ?

Simplement pour augmenter le courant de sortie.

Comment calculer notre courant de sortie de notre montage ?

Il faut d’abord s’assurer du courant maximum des régulateurs en question (toujours prendre la même référence de régulateur pour un montage donné). Pour notre montage, nos régulateurs possèdent la référence suivante :MC7805CK . Le constructeur nous indique 3A maximum

Donc I_sortie = Nombre_de_régulateur * I_max soit 9A

A quoi servent  les condensateurs aux bornes des régulateurs  MC7805CK ?

Ce montage a tendance à entrer en oscillation. Il est très important que les condensateurs de découplage soit soudés le plus près possible de la sortie du régulateur et du retour à la masse de chaque régulateur.

Le courant est-il identique dans chaque régulateur ?

Il n’y a aucune importance que le courant de sortie se repartisse de façon identique dans chaque régulateur. Chaque régulateur va s’autoréguler.

 

Comment augmenter la tension de sortie d’un régulateur 5V pour obtenir du 7.4V ?

Il suffit simplement de l’adjonction d’une diode Zener de 2.4V dans la ligne de la masse qui a pour but d’augmenter la tension de sortie de la valeur de la tension de Zener

 

Retour au sommaire Aller à la rubrique  » la foire aux questions « 
***

 

 

 

 

Quelques programmes utiles pour vos réalisations

Positionnement a 90° du servomoteur 

Voici un petit programme pour Arduino permettant de positionner un servomoteur à 90°. Ce positionnement se produit quand on appuie sur le bouton poussoir , tant que celui-ci est sollicité le servomoteur conserve sa position, quand le bouton est relâché le servo est à nouveau libre.

Ci-joint le programme à telecharger

Retour au sommaire Aller à la rubrique  » la foire aux questions « 

 

**

Positionnement du servomoteur à l’aide d’un potentiomètre 

Ce programme vous permet de positionner le servomoteur en fonction de la position du potentiomètre branché sur votre carte Arduino

Ci-joint le programme à telecharger

Retour au sommaire Aller à la rubrique  » la foire aux questions « 

**

Positionnement du servomoteur à l’aide d’un potentiomètre et réglage de la vitesse

Ce programme vous permet de positionner le servomoteur en fonction de la position du potentiomètre et de régler la vitesse de déplacement de ce même servomoteur .

 

Tableau de différents servomoteur utilisés par RedOhm

 

 

      HSR1425CR 

Constructeur Réf Couple Tension Angle  ou  vitesse Poids
  HSR1425CR 2.8kg.cm 4.8 à 6Vcc  43t/min 40gr

RedOhm 001 

Le Servomoteur HSR-1425CR Hitec est un servomoteur standard modifié pour une rotation continue. Comme tel, le servomoteur n’a pas de système asservi. Le servomoteur est un excellent choix en tant que remplacement des moteurs à engrenage CC pour l’entraînement de vos petits robots à roues. Les engrenages en nylon et les roulements à deux billes sur l’arbre de sortie en font un servomoteur robuste, destiné à une utilisation pour de longues périodes de temps.

****

Système de contrôle : PWM avec neutre 1500 us.
• Impulsion requise : Onde carrée crête à crête de 4,8-6,0 Volts
• Gamme de tension de fonctionnement : 4,8-6,0 Volts
• RPM à vide (4,8 V/6 V) : 44 / 52
• Couple de fonctionnement 4,8 V/6 V et de 2,8 kg-cm 3,1 kg-cm 
• Longueur de fil du connecteur : 178 mm

 

 Fournisseur :Robotshop  
Retour au sommaire        

 

ES08MA

Constructeur Réf Couple Tension Angle  ou vitesse  Poids
   ES08MA  1.6kg.cm  4.8 à 6Vcc   160°  12gr
 
 SERVOMOTEUR REDOHM ES08MA 010
Servomoteur type : Analogique
Dimensions: 24 x 12 x 29 mm
Vitesse d’exploitation (4.8V): 0.12sec / 60 °
Vitesse d’exploitation (6.0V): 0.10sec / 60 °
Servomoteur à pignonnerie métallique
Type connecteur :  JR
   SERVOMOTEUR REDOHM ES08MA 012      
  Application de ce type de servo chez RedOhm : La main du Terminator 
  010 RedOhm main droite_01
Fournisseur : Gotronic         
  Retour au sommaire        

 

 

SM1449

Constructeur Réf Couple Tension Angle  ou vitesse Poids
    1.6kg.cm  4.8 à 6Vcc Course: 175° 14gr

SERVO SM1449 REDOHM 001Servomoteur analogique miniature avec signal de feedback. Un signal analogique dépendant de la position du servo permet de connaître la position réelle de celui-ci.
Ce signal permet d’améliorer la précision et la stabilité. Applications: robotique, apprentissage de mouvement, enregistrement de positions, etc. Le signal de retour analogique est disponible sur un quatrième fil.

 

Dimensions: 23 x 12 x 29 mm
Vitesse: 0,1 s/60° à 6 Vcc

Tutoriel : Comprendre le servo à feedback
Vidéo de démonstration : De chez Adafruit
Fournisseur :Gotronic

   SERVO SM1449 REDOHM 002      
  Retour au sommaire        


S3217

Constructeur Réf Couple Tension Angle  ou vitesse Poids
Topmodel S3217 4.2kg.cm  4.8 à 6Vcc 0.14 sec/60°  36gr
TOPMODEL S3217 REDOHM 001Servomoteur de chez Topmodel équipé de pignon en nylon
Dimension 38.3*18.6*34.6mm
Vitesse (s/°) : 0.14 sec/60°
   
Retour au sommaire        

 

HS325HD

Constructeur Réf Couple Tension Angle  ou vitesse Poids
HITEC HS 325 HD  3kg.cm (4,8V)   4.8 à 6Vcc  0,19″/60°  – 0,12″/40° 43gr 
 REOHM HS-325-HB

Le HS-325HB établit un nouveau standard pour les servos de sport à roulements à billes, en incorporant le nouveau train de pignons révolutionnaire  « Karbonite ».   

Les pignons Karbonite sont quatre fois plus résistants que les pignons standard en nylon blanc et même après des centaines de milliers de cycles, ils ne présentent aucun signe d’usure.

Dimensions: 40 x 20 x 37 mm
Vitesse: 0,19 s/60°

Prix moyen :18 A 22€

Fournisseur : Topmodel

  Retour au sommaire :        

 

HS 422

Constructeur Réf Couple Tension Angle  ou vitesse Poids
HITEC HS 422 4.7kg.cm 4.8 à 6Vcc  2*45°  46gr 

SERVOMOTEUR REDOHM HS-422

 

Servomoteur type : Analogique
Dimensions: 41 x 20 x 36 mm
Température de Fonctionnement: -20 à +60 degrés C
Vitesse d’exploitation (4.8V): 0.21sec / 60 °
Vitesse d’exploitation (6.0V): 0.16sec / 60 °
Couple de décrochage (4.8V): 3.3kg.cm
Couple de décrochage (6.0V): 4.7kg.cm
Type de moteur: 3 pôles de ferrite
Fournisseur : Gotronic 

 

Application de ce type de servo chez RedOhm : Mouvement des yeux de Sentinel

SERVOMOTEUR REDOHM SENTINEL 001

Retour au sommaire :        
 
***

 

 SR-402P 

Constructeur Réf Couple Tension Angle  ou vitesse Poids
   SR-402P   8.2g.cm   6 à 7.4Vcc   180°   46gr
Dimensions: 40 x 43 x 21 mm
Vitesse: 0,20 s/60° 6 V

***
redohm-servo-sr-402p-001

sr-402p spécification du servomoteur

redohm-servo-sr-402p-002

sr-402p paramétrés technique du servomoteur

redohm-servo-sr-402p-004

SR-402

 

redohm-servo-sr-402p

SR-402P

Prix moyen : 14 à 19 € ( info du 26/10/2016 )
Fournisseur :banggood.com , La page banggood SR-402P
Retour au sommaire :        

separateur-redohm-001

HS 645 MG

Constructeur Réf Couple Tension Angle  ou vitesse Poids
HITEC HS 645 MG 9.6kg.cm  4.8 à 6Vcc  2*45° 54gr 
SERVOMOTEUR REDOHM HS-645MGServomoteur type : Analogique
Dimensions: 41 x 20 x 36 mm
Température de Fonctionnement: -20 à +60 degrés C
Vitesse d’exploitation (4.8V): 0.24sec / 60 °
Vitesse d’exploitation (6.0V): 0.20sec / 60 °
Largeur de bande morte: 8 micro S
Type de moteur: 3 pôles de ferrite

Fournisseur : Gotronic
 

Application de ce type de servo chez RedOhm : Réalisation de la main gauche de Inmoov

013- REDOHM INMOOV

Avant bras projet INMOOV

 

redohm-maya-006

Robot Maya – RedOhm

Application de ce type de servo chez RedOhm : Projet robot Maya

Fichier à télécharger pour imprimer votre cage pour le HS-645-G 5 faces en 3D ci-dessous


Cage HS645MG-5 003

Temps d’impression pour un remplissage de 60% :
1h21mm
Matière :
PLA noir conseiller 17.84g
Résolution :
0.2mm

Fichier à télécharger pour imprimer votre cage pour le HS-645-G 3 faces en 3D ci-dessous

Cage RedOhm HS645MG-3 010

Temps d’impression remplissage de 60% : 
1h19mm
Matière :
PLA noir conseiller 17.99g

Résolution :
0.2mm 

 

Retour au sommaire

separateur-redohm-001

 

HS 755 MG

 Constructeur  Réf  Couple  Tension  Angle  ou vitesse  Poids
 HITEC  HS 755 MG   11kg.cm  4.8 à 6Vcc   2*40°  110gr 
SERVOMOTEUR REDOHM Hitec HS755MG 011
Servomoteur type : Analogique
Servomoteur  Hitec équipé de pignons en Metal
Dimensions: 59 x 29 x 50 mm

Vitesse: 0,28 s/60°
Température de Fonctionnement: -20 à +60 degrés C
Vitesse d’exploitation (4.8V): 0.28sec / 60 °
Vitesse d’exploitation (6.0V): 0.23sec / 60 °
Prix moyen : 42 à 45€
 

A savoir: Ce servomoteur remplace le populaire HS-705MG et offre un couple plus puissant afin d’améliorer ces performances.Les engrenages en métal sont huit fois plus fort que les engrenages Karbonite dans le HS-755HB.

Caractéristiques des signaux :
Les servos analogiques HITEC requièrent des signaux carrés d’une valeur de 3-5V crête à crête
Signification des couleurs de fil :
Sur les servomoteurs HITEC, le fil noir est le négatif ou masse, le fil rouge est le positif ou puissance, le troisième fil étant le signal.
Sens de rotation :
Sur les servos HITEC, le sens de rotation est le sens horaire (cw).

Liens externes :
⇒ 
Gotronic
Retour au sommaire

separateur-redohm-001


HS 805 BB

Constructeur  Réf Couple Tension  Angle  ou vitesse  Poids
HITEC HS 805 BB 24kg.cm  4.8 à 6Vcc   2*70° 152gr 
SERVOMOTEUR REDOHM Hitec HS805BB 010Servomoteur type : Analogique
Servomoteur  Hitec équipé de pignons en Nylon

Dimensions: 66 x 30 x 57 mm
Température de Fonctionnement: -20 à +60 degrés C
Vitesse d’exploitation (4.8V): 0.19sec / 60 °
Vitesse d’exploitation (6.0V): 0.14sec / 60 °

Puissance : 19.6 kg/cm sous 4.8V
Vitesse : 0.19 s/60°sous 4.8V
Vitesse : 0.14 s/60°sous 6V
  

A savoir :


Caractéristiques des signaux :
Les servos analogiques HITEC requièrent des signaux carrés d’une valeur de 3-5V crête à crête
Signification des couleurs de fil :
Sur les servomoteurs HITEC, le fil noir est le négatif ou masse, le fil rouge est le positif ou puissance, le troisième fil étant le signal.
Sens de rotation :
Sur les servos HITEC, le sens de rotation est le sens horaire (cw).

Liens externes :
⇒ 
Gotronic
       
Retour au sommaire

 

separateur-redohm-001

Hitec HSB-9380TH

Constructeur  Réf Couple Tension  Angle  ou vitesse  Poids
HITEC   34kg.cm  6 à 7.4Vcc  0.14 s (60°)  68gr 
Servomoteur Hitec HSB-9380TH

Servomoteur Hitec HSB-9380TH

Caractéristiques 
Servomoteur  Hitec équipé de pignons :
 Alliage de titane
Dimensions:
Longueur :
40mm
Largeur :
20mm
Hauteur :
38mm
Température de Fonctionnement: 
Vitesse d’exploitation (6V):
0.18 s (60°)
Vitesse d’exploitation (7.4V): 
0.14 s (60°)
Puissance :
34 kg/cm sous 7.4V
Technologie du servo : Numérique 
Fiche : JR


A savoir :


Caractéristiques des signaux

Les servos numériques HITEC requièrent des signaux carrés d’une valeur de 0,8-5V crête à crête.La période du créneau est variable de 900μs à 2100μs, la valeur du neutre est de 1500μs. Le taux de rafraîchissement est de 20ms (50Hz).
Signification des couleurs de fil :
Sur les servomoteurs HITEC, le fil noir est le négatif ou masse, le fil rouge est le positif ou puissance, le troisième fil étant le signal.
Sens de rotation :
Sur les servos HITEC, le sens de rotation est le sens horaire (cw).

Possibilité de personnaliser le servomoteur : 
Interface de Programmation pour Moteur Hitec Programmable DPC-11

Interface de Programmation pour Moteur Hitec Programmable DPC-11

Interface de Programmation pour Moteur Hitec Programmable DPC-11

Liens externes :
⇒ 
 Conrad
       

 

Retour au sommaire

separateur-redohm-001

 SAVOX SW-0241 MG

 Constructeur  Réf  Couple  Tension  Angle  ou vitesse   Poids
   SW-0241 MG  40kg.cm  6 à 7.4Vcc  60°  200gr
SERVOMOTEUR REDOHM SW-0241MG - 010Dimensions 65.8x30x57.4mm
Puissance : 30kg à 6.0V
Vitesse : 0.21s à 6.0V
Vitesse : 0.17s à 7.4v
Vitesse d’exploitation (7.4V) : 0.17sec/60°
Informations supplémentaires :

Type : Digital Brushless HV
Boîtier Waterproof : Avec radiateur de refroidissement , de plus 2 joints d’étanchéité  rendent ce servomoteur étanche . 
Moteur : Coreless
Servomoteur  équipé de pignons en acier haute résistance . A savoir la  pignonnerie bénéficie d’une double bague au niveau des axes de guidage , pignon de sortie est métallique.
           
Retour au sommaire Aller à la rubrique  » la foire aux questions « 

 

 

 

separateur-redohm-001

Hitec D845WP D-Series Mega Scale WP

 Constructeur   Réf  Couple  Couple Tension  Angle  ou vitesse  Poids
 HITEC  

 D845WP

 50kg .cm  7.4V = 50kg .cm
Voir les caractéristiques mécanique
  0.17 sec / 60 °   227g

Caractéristiques mécaniques:

Engrenages en acier à double arbre à billes

  • Couple à 4.8V = 32.5kg .cm
  • Couple à 6V = 40.5kg .cm
  • Couple à 7.4V = 50kg .cm
  • Vitesse à 4.8V  = 0.26 sec / 60 °
  • Vitesse à 6V  = 0.21 sec / 60 °
  • Vitesse à 7.4V  = 0.17 sec / 60 °

Dimension du servomoteur :

66mm x 32mm x 62mm

Caractéristiques électriques :

Fonctionnement :Large plage de  tension 3.5-8.4V courant continue

Hitec D845WP D-Series Mega Scale WP Servo

Hitec D845WP D-Series Mega Scale WP Servo -RedOhm –

Retour au sommaire Aller à la rubrique  » la foire aux questions « 

 

 

 

separateur-redohm-001

TOPMODEL MASTODON 9944

Constructeur  Réf Couple  Tension Angle  ou vitesse   Poids
TOPMODEL MASTODON 99kg.cm 7,4Vcc    430gr

Caractéristiques mécaniques

Servomoteur  Topmodel équipé de pignons en Métal
Vitesse d’exploitation (7.4V): 0.38sec / 40 °
Vitesse d’exploitation (7.4V): 0.57sec / 60 °

La plage de fonctionnement :

  • 0 – 700 ms / Aucun fonctionnement
  • 700 – 1,000 ms / Fonctionnement supplémentaire 30°
  • 1,000 – 2,000 ms / Fonctionnement normal 90°
  • 2,000 – 4,000 ms / Aucun fonctionnement

Caractéristiques électriques :

  • Alimentation : 7.4V (Alimentation séparée)
  • Branchement : 2 cables d’alimentation (7,4V) + 3 fils de servomoteur classique pour le pilotage

Dimension du servomoteur :

Topmodel Mastodon 9944 - 002

Topmodel Mastodon 9944 – 002

Topmodel Mastodon 9944 – 001

Topmodel Mastodon 9944 - 003

Topmodel Mastodon 9944 – 003

Application de ce type de servo chez RedOhm : Pose de la patte du châssis Spider

SERVOMOTEUR REDOHM MASTODON 9944 - 011

Application de ce type de servomoteur chez RedOhm : Le bras du robot Maya 

Le bras du robot Maya - RedOhm

Le bras du robot Maya – RedOhm

Liens externes :
⇒ France Robotique
France Robotique page produit
       

 

Retour au sommaire Aller à la rubrique  » la foire aux questions « 

 

 

separateur-redohm-001

HSG-1000SGT

Constructeur  Réf Couple  Tension  Angle  ou vitesse  Poids 
HITEC HSG-1000SGT  110kg.cm Max 11.1 à 14.8Vcc    363gr  
 

Avec un blindage du boîtier 100% aluminium évitant les interférences, le HSG-1000SGT de Hitec est le premier modèle de servomoteur  délivrant des performances impressionnante .

Servomoteur HSG-1000SGT

Servomoteur HSG-1000SGT

Caractéristiques mécaniques

Servomoteur  Hitec équipé de pignons en Métal
Dimensions : 64x33x73mm
Vitesse sous 11.1V : 0.26 s/60°
Vitesse sous 14.8V : 0.19 s/60°

Dimension du servomoteur HSG-1000SGT - RedOhm

Dimension du servomoteur HSG-1000SGT

Caractéristiques électriques :

uissance sous 11.1V : 84 kg/cm 
Puissance sous 14.8V : 110 kg/cm 
Programmable : non

Liens externes :
⇒ France Robotique
France Robotique page produit
     
Retour au sommaire Aller à la rubrique  » la foire aux questions « 

separateur-redohm-001

TOPMODEL MAMMOTH 38055

Constructeur  Réf Couple Tension Angle  ou vitesse Poids
TOPMODEL MAMMOTH 38055 400kg.cm 12Vcc   795gr 

SERVOMOTEUR MAMMOTH 38055 REDOHM 01

Servomoteur  Topmodel équipé de pignons en Métal
Dimensions : 100x55x97mm
Boîtier en aluminium usiné dans la masse
Axe de sortie diamètre 12mm monté sur 2 gros roulements à billes
Alimentation 12V séparée
Vitesse : 0.57 s/60°sous 12V
Vitesse : 0.38 s/40°sous 12V

 

Application de ce type de servo chez RedOhm :Album complet de la Version 2.01

SERVOMOTEUR MAMMOTH 38055 REDOHM 02

 
Liens externes :
⇒ France Robotique
       
Retour au sommaire Aller à la rubrique  » la foire aux questions « 

 

 

separateur-redohm-001

Tableau d’aide a la recherche de servomoteur classés par taille 

Tableau-1 d'aide à la recherche de servomoteur . mise à jour 12/11/2017

Tableau-1 d’aide à la recherche de servomoteur .mise à jour 12/11/2017

Tableau-2 d'aide à la recherche de servomoteur .mise à jour 12/11/2017

Tableau-2 d’aide à la recherche de servomoteur .mise à jour 12/11/2017

separateur-redohm-001

Retour au menu