Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite 2 (PulsedLight)

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Descriptif technique

  1. Présentation du capteur
  2. L’améliorations du traitement des signaux
  3. Communications I2C améliorées
  4. Adressage I2C assignable par l’utilisateur

Information sur les éléments de programmation du capteur

  1. Changement adresse I2C du capteur
  2. Obtenir le dossier de corrélation
  3. Prendre le maximum de mesures possibles
  4. Mesures de distance en continu
  • Plus rapide, plus précis et plus puissant que le Lidar-Lite original
  • Module compacte de 48 x 40 x 20 mm
  • avec plage de mesure de 40 m
  • L’améliorations du traitement des signaux offre des vitesses de mesure 5X plus rapides
  • Communications I2C améliorées par adressage I2C assignable

LASER LIDAR LITE V2 REDOHM 001

 

 

Présentation du capteur

Le Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite 2  Il mesure des distances de zéro à plus de 40 mètres. Il offre la plus haute performance disponible pour un capteur de distance à un seul faisceau de sa catégorie.

Le nouveau LIDAR-Lite possède les mêmes spécifications que le capteur d’origine : Capacité de portée jusqu’à 40 mètres avec une résolution de 1 cm, de petite taille, à faible consommation d’énergie et léger. Il présente un certain nombre d’améliorations :

L’améliorations du traitement des signaux offre des vitesses de mesure 5X plus rapides

Grâce à la mise en ouvre d’une nouvelle architecture de traitement du signal, le LIDAR-Lite va maintenant fonctionner à des vitesses de mesure allant jusqu’à 500 lectures par seconde, offrant une plus grande résolution pour des applications de numérisation.

Communications I2C améliorées

 

  • La communication I2C du LIDAR-Lite fonctionne à présent à 100 ou 400 kbits/s.
  • À présent largement compatible avec le plus simple des contrôleurs I2C et la plupart des cartes microcontrôleur. Au lieu des réponses « ACK » et « NACK » (accusés de réception positifs/négatifs), lorsque le capteur est disponible ou occupé, un registre d’états (0X01) peut être interrogé pour indiquer l’état du capteur.
  • La valeur de la mesure précédente peut être lue à tout moment lors d’une acquisition, jusqu’à ce qu’elle soit écrasée par une nouvelle valeur. Inutile d’attendre que le capteur soit disponible pour lire les données. Démarrez-le simplement et foncez !

 

 

Adressage I2C assignable par l’utilisateur

  • Chaque capteur peut disposer d’une adresse I2C unique.
  • L’adresse de base de 0x62 peut être utilisée par défaut dans des applications de capteurs uniques et sera également disponible dans des applications multi-capteurs en tant qu’adresse de diffusion pour lancer une commande à tous les LIDAR-Lites sur le bus I2C.

Compatible avec le capteur original pour toutes les fonctions primaires

  • La compatibilité va se prolonger dans les futures versions et variantes du produit, à savoir, les capteurs à base de DEL, à longue portée ou les produits à taux de répétition élevé.

Les applications sont virtuellement illimitées

Détection des angles morts dans l’automobile, suivi du trafic d’une ville « intelligente », numérisation d’image 3D, évitement des collisions, mesure industrielle de niveau de fluide/ grains/ solides, composants d’un système de sécurité, instruments de musique, imagerie médicale, aérospatiale, et encore bien des choses.

Information sur les éléments de programmation du capteur .

1- Changement adresse I2C du capteur

Le laser LIDAR-Lite à maintenant la possibilité de modifier l’adresse I2C du capteur et continuer à utiliser l’adresse par défaut ou de la désactiver. Cette fonction ne fonctionne que pour des capteurs seuls.

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 2- Obtenir le dossier de corrélation .

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3- Prendre le maximum de mesures possibles

 

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4-Mesures de distance en continu

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D’après la documentation du constructeur et de notre travail pour comprendre le fonctionnement de ce matériel . 

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