Support 3 axes

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Mise à jour le 20/02/2017

Sommaire :

  • Présentation du projet .
  • Tutoriel de montage en photo .
    1. Montage du servomoteur dans la base .
    2. Montage du Palonnier type roue sur la cage .
    3. Assemblage de la cage sur le servomoteur de la base .
    4. Montage du servo porte bras .
    5. Assemblage du bras .
    6. Assemblage de la partie haute.
  • Ensemble des fichiers pour l’impression 3D.
    1. Base du support 3 axes.
    2. Cage support pour servomoteur partie bas .
    3. Bras du support 3 axes
    4. Cage pour servomoteur partie haute
    5. Support supérieure
  • Schéma de branchement pour tester les limites mini et maxi du support 3 axes
    1. Programme de test pour support 3 axes
  • Schéma de branchement de l’ensembles des actionneurs et potentiomètre .
    1. Montage avec une carte Arduino Mega 2560.
      1. Liste du matériel câblage classique .
      2. Liste du matériel avec utilisation du matériel Grove
      3. Schéma électrique de principe
      4. Exemple de programme sur Arduino Mega
    2. Montage avec une carte Arduino Uno ( en cours )
      1. Exemple de programme  sur Arduino Uno
      2. Liste du matériel avec utilisation du matériel Grove
      3. Schéma électrique de principe .
      4. Exemple de programme sur Arduino Uno

 

 

 


Présentation du projet .

REDOHM CAMERA 3 AXES 110_01

Vue

C’est un support trois axes qui pourrait utiliser pour différentes réalisations. L’ensemble de ce projet a été réalisé pour que certaines pièces comme les cages des servomoteurs soient réutilisé dans d’autres applications.

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Tutoriel de montage en photo .

1: Montage du servomoteur HS-422 dans sa base .

Nous pouvons aussi utiliser le servomoteur Hitec HS-645 MG en sachant que les 2 servo ne possèdent pas le même couple . Nous avons un couple de 4.7kg.cm pour le HS-422 et de 9.6kg.cm  pour le HS-645 MG .

REDOHM CAMERA 3 AXES 001_01

Montage du servomoteur HS-422 dans sa base

 

REDOHM CAMERA 3 AXES 002_01

Montage du servomoteur HS-422 dans sa base (fig 2)

 

REDOHM CAMERA 3 AXES 003_01

Montage du servomoteur HS-422 dans sa base (fig 3)

 

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2:Montage du Palonnier type roue sur la cage support du servomoteur ( en général ce type de palonnier est vendu avec son servo ) .

REDOHM CAMERA 3 AXES 025_01

RedOhm : Montage du palonnier

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3:Assemblage de la cage sur le servomoteur de la base .

REDOHM CAMERA 3 AXES 040_01

REDOHM CAMERA 3 AXES 050_01

Redohm : On passe un petit tournevis dans l’orifice de la cage porte servo prévu pour ce type de montage

REDOHM CAMERA 3 AXES 051_01

Redohm : Vue en gros plan

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4:Montage du servo porte bras .

 

REDOHM CAMERA 3 AXES 070_01

Redohm : Montage du servo porte bras

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5:Assemblage du bras et montage du Palonnier type roue dans le bras ( en général ce type de palonnier est vendu avec son servo ) .

 

REDOHM CAMERA 3 AXES 080_01

Redohm : Vue du bras fig.10

REDOHM CAMERA 3 AXES 084_01

Redohm : Vue du bras fig.11

 

 

 

 

 

REDOHM CAMERA 3 AXES 090_01

RedOhm : Montage du palonnier fig.20

REDOHM CAMERA 3 AXES 088_01

RedOhm : Montage du palonnier fig.21

REDOHM CAMERA 3 AXES 100_01

Redohm: Montage de l’ensemble fig.22

REDOHM CAMERA 3 AXES 102_01

Redohm:Vue d’ensemble fig.23

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6:Assemblage de la partie haute .

 

REDOHM CAMERA 3 AXES 108_01

Redohm:Support haut fig.60

REDOHM CAMERA 3 AXES 010_01

Redohm: Support servomoteur superieur fig.61

REDOHM CAMERA 3 AXES 105_01

Redohm : Vue d’ensemble fig.62

REDOHM CAMERA 3 AXES 110_01

Redohm : Vue d’ensemble avec servomoteur et support fig.63

REDOHM CAMERA 3 AXES 111_01

Redohm : Vue d’ensemble avec servomoteur et support fig.64

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Ensemble des fichiers pour l’impression 3D.

1.Base du support 3 axes

REDOHM CAMERA 3 AXES 003_01

Base pour support 3 axes

Fichier à télécharger pour imprimer


Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 7h21mm
Matière : PLA 120.01g
Résolution : 0.2mm
 
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2.Cage support servomoteur partie bras

REDOHM CAMERA 3 AXES 022_01

Cage pour servomoteur partie base

REDOHM CAMERA 3 AXES 020_01

Cage pour servomoteur partie base

Fichier à télécharger pour imprimer

Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 1h17mm.
Matière : PLA 16.62g (0.037lb)
Résolution :
0.2mm
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 3.Bras du support 3 axes

 

 

REDOHM CAMERA 3 AXES 080_01

Bras pour support 3 axes

Redohm bras

Bras support 3 axes fig 3.0

 

Bras pour support 3 axes 002

Bras pour support 3 axes . Positionnement de la pièce dans l’imprimante fig 1.0

Bras pour support 3 axes 003

Bras pour support 3 axes . Positionnement de la pièce dans l’imprimante fig2.0

Fichier à télécharger pour imprimer

Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 2h57mm
Matière : PLA 46.54g (0.103lb)
Résolution :
0.2mm
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4.Cage pour servomoteur partie haute 

RedOhm cage pour servomoteur partie haute 001

Piece 004 – Cage pour servomoteur partie haute

Fichier à télécharger pour imprimer

Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 1h06mm
Matière : PLA 14.43g (0.023lb)
Résolution : 0.2mm
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5.Support supérieure

REDOHM CAMERA 3 AXES 108_01

Piece 005- Support supérieure fig 005.1

RedOhm support superieure 001

Piece 005- Support supérieure fig 005.2

Fichier à télécharger pour imprimer

Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒
 00h21mm
Matière : PLA 6.64g (0.015lb)
Résolution : 0.2mm

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Programme  pour tester les limites mini et maxi du support 3 axes

 

Programme a télécharger ci-dessous
3_axes_Programme_de_reglage_27-08-2016

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Schéma de branchement de l’ensembles des actionneurs et potentiomètre .

1:Montage avec une carte Arduino Mega 2560

a) Liste du materiel pour câblage classique.

  • 3 potentiomètre de 10kΩ
  • 3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422
  • 1 carte Arduino Mega 2560
  • 1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V
  • 1 Alimentation pour la carte micro  ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ).Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

b) Liste du matériel avec utilisation du matériel Grove :

  • 1 Module Grove Mega Shield V1.2 référence -> 103020027 .Le module Grove Base Shield est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino.
  • 3 Potentiomètre à glissière Grove 101020036 ou  potentiomètre rotatif  Grove 101020048
  • 3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422
  • 1 carte Arduino Mega 2560
  • 1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V
  • 1 Alimentation pour la carte micro ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ) .Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

c) Schéma électrique de principe.

 

SCHEMA AVEC ARDUINO MEGA 2560
Redohm : Schéma avec un Arduino Mega cliquez sur le dessin pour l’agrandir

 

 

d) Exemple de programme sur Arduino Mega

 

Programme ci-dessus à télécharger :
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2:Montage avec une carte Arduino Uno

Liste du materiel :

  • 3 potentiomètre de 10kΩ
  • 3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422
  • 1 carte Arduino Uno
  • 1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V
  • 1 Alimentation pour la carte micro  ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ).Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

Liste du matériel avec utilisation du matériel Grove :

  • 1 Module Grove Base Shield 103030000 . Le module Grove Base Shield est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino.
  • 3 Potentiomètre à glissière Grove 101020036 ou  potentiomètre rotatif  Grove 101020048 .
  • 3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422 .
  • 1 Carte arduino Uno
  • 1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V .
  • 1 Alimentation pour la carte micro  ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ).Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

 

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