Système Grove 2016

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Mise à jour le 18/04/2017

 Sommaire 

  • Présentation de l’article .
  • Les modules de base Grove.
  • Mécanisme TOR en entrée ( mécanisme qui fait passer une sortie de l’état bas en état haut lors d’un changement physique ).
    1. Bouton-poussoir / Interrupteur.
    2. Interrupteur magnétique réf: 101020038 / Capteur à effet Hall réf : 101020046.
  • Capteur de détection de phénomène physique sur l’environnement comme .
    • La lumière  .
      1. Définition d’un capteur de lumiere
      2. Capteur UV reference : Grove 101020043.
        • Informations techniques.
        • Rappel des 3 types de rayonnements UV
        • Exemple d’application .
        • Exemple de programme .
    • Température et ou l’humidité ou niveau.
      • Capteur d’humidité Référence : Grove 101020008.
        • Informations de techniques.
        • Exemple de programme : comment lire la valeur du capteur d’humidité.
      • Capteur de température .  Référence : Grove 101020015.
        • Informations techniques.
        • Schéma électronique du capteur.
      • Température et Humidité Référence 101020011/ Température et Humidité Référence  101020019
    • Détecteur de niveau d’eau .
    • Détecteur sonore .
    • Détecteur de poussière .
  • Détecteur d’empreinte digitale
  • Signalisation 
  • Capteur de gestes

 

 

 

 

Présentation de l’article.

Nous avons remarqué que pour certains constructeurs, lorsque le  materiel devient obsolète , il est difficile de se procurer: drivers, schéma, exemple de programme ou même sous quel système d’exploitation ce materiel fonctionnait, alors que nous en possédons encore  dans nos tiroirs . C’est pour cela que nous avons décidé de stocker le maximum d’information sur notre site . Evidemment cela ne concerne que le materiel que nous utilisons .
Vous trouverez donc dans cette page aussi bien du materiel récent mais aussi du matériel d’ancienne génération .

Un ensemble de programme vous sera proposé pour chaque élément que nous utilisons sur nos robots  .

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Les modules de base Grove

Le module Grove Mega Shield de Seeedstudio est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino Mega. Il est compatible notamment avec les cartes Arduino Mega

Cette carte peut être divisée en 4 sections: le bouton de reset, la connectique d’alimentation, la partie digitale et la partie analogique. Elle est équipée de connecteurs 4 broches pour les entrées analogiques, les entrées-sorties logiques, les interfaces I2C et UART.

A savoir :
La connectique des modules Grove n’est pas compatible avec celle des modules Tinker Kit.

Shield E/S module Grove Mega Shield V1.2 103020027 pour Arduino Mega

Module Grove Mega Shield SLD90147P RedOhm

Module Grove Mega pour Arduino Mega ou compatible

Brochage des connecteurs: GND – +Vcc – signal 2 – signal 1

Version: V1.2
Led: indicateur de reset
Reste: via bouton-poussoir
Connecteurs: 22 x 4 broches
Dimensions: 93 x 57 x 20 mm
Connectique non compatible avec Tinker Kit
Référence fabricant: 103020027 (remplace 101020024 et SLD90147P)

 

Description de la Grove Mega Shield:
  • Connexions Numériques 0 – 21 et Analogiques 0 – 15, + PWM
  • 4x sorties UART
  • 3x sorties I2C
  • 1x ICSP
  • Alimention 5V, 3.3V, GND, RESET, VIN
  • Compatible avec tous les capteurs utilisant le système de connexion « Grove » (JST 2mm) et les capteurs avec connexion au pas de 2.54mm.

Utilisez les cables de connexion spécialement conçus pour ce Shield (Câbles JST 4 pins et 3 pins)

A savoir :

  • Pour des raisons de place disponible, les sorties numériques 22 – 53 ne sont pas accessibles avec ce shield.
  • Les connexions PWM (au centre de la carte) utilisent les pins D2 – D13 (eviter les conflits entre les différentes sorties)

 

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Mécanisme TOR en entrée ( Mécanisme qui fait passer une sortie de l’état bas à l’état haut lors d’un changement physique )

1-Bouton-poussoir / Interrupteur.

bouton-poussoir
Référence 101020003
 bouton-poussoir  Référence 111020000
 Interrupteur
Référence 101020004
Module bouton Grove 101020003 RedOhm 001

Module bouton Grove 101020003

Ce module compatible Grove est un bouton-poussoir qui fait passer une sortie de l’état bas à l’état haut lors d’une pression. Il peut servir d’entrée digitale pour un microcontrôleur.
Le module se raccorde sur une entrée digitale du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs.

Etat:
– bas au repos

– haut lors d’une pression
Dimensions:
20 x 20 mm

Température de service:
0°C à +50°C
Référence Seeedstudio:
101020003 (remplace COM22242P)

 

 

Module bouton Grove 111020000 REDOHM 001

Module bouton Grove 111020000

Ce module compatible Grove est un bouton-poussoir qui fait passer une sortie de l’état bas à l’état haut lors d’une pression. Il peut servir d’entrée digitale pour un microcontrôleur.Modèle identique au 101020003  mais avec le connecteur Grove de l’autre coté du circuit imprimé.
Le module se raccorde sur une entrée digitale du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs.

Etat:
– bas au repos

– haut lors d’une pression
Dimensions:
20 x 20 mm

Température de service:
0°C à +50°C
Référence Seeedstudio:
111020000 (remplace COM08211P)

 

Module interrupteur Grove 101020004 REDOHM 001

Module interrupteur 101020004

Ce module compatible Grove est un interrupteur qui fait passer une sortie de l’état bas à l’état haut ou inversement. Il peut servir d’entrée digitale pour un microcontrôleur.
Ce module se raccorde sur une entrée digitale du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs

Etat:
– bas au repos

– haut lors d’une pression
Dimensions:
20 x 20 mm

Température de service:
0°C à +50°C
Référence Seeedstudio:
101020004 (remplace COM08213P) 

 

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separateur-redohm-001

Interrupteur magnétique Référence 101020038
Capteur à effet Hall.
 Référence 101020046
 

Inter magnétique Grove 101020038 REDOHM 001

Inter magnétique Grove 101020038

Capteur effet Hall GROVE 003

Capteur effet Hall 101020046

 
 

Ce module compatible Grove est un interrupteur magnétique basé sur une ampoule reed CT10. Cet interrupteur est actionné lorsqu’un aimant ou un électro-aimant passe à proximité. Applications: détecteur de proximité, détecteur de niveau, comptage d’impulsions, etc.
Ce module se raccorde sur une entrée digitale du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs.

Etat:
– bas au repos
– haut lors du passage d’un aimant
Pouvoir de coupure:
10 W maxi
Tension de service:
200 Vcc maxi
Dimensions:
20 x 20 mm
Température de service:
-40°C à +120°C
Référence Seeedstudio:
101020038 (remplace COM11335P)


 

Ce module à effet Hall compatible Grove détecte le passage d’un champ magnétique perpendiculaire au capteur et fait basculer sa sortie d’un état BAS vers un état HAUT.
Ce module se raccorde sur une entrée digitale du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs.

Etat:
– bas au repos
– haut lors du passage d’un aimant
Tension de service:
3,8 à 24 Vcc
Dimensions:
20 x 24 mm
Référence Seeedstudio:
101020046 (remplace SEN14034P)
Prix moyen entre 6.5 à 7.4€

 

 
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 Environnement

Lumière,température, humidité,poussière ,Bruit, gaz,pression atmosphérique

1.Capteur de lumière

Un capteur est un dispositif transformant l’état d’une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, telle qu’une tension électrique.

Il en existe plusieurs types :
  • Une photodiode est un composant semi-conducteur ayant la capacité de détecter un rayonnement du domaine optique et de le transformer en signal électrique.
  • Une cellule photoélectrique (dite aussi cellule photovoltaïque ou photorésistance) est un dispositif composé d’un capteur photosensible, dont les propriétés électriques (tension, résistance, …) varient en fonction de l’intensité du rayonnement lumineux capté.

 

Environnement
a.Capteur UV Grove
Référence 101020046

Capteur de lumière UV compatible Grove basé sur le circuit GUVA-S12D avec une plage de 200 à 370 nm.Le module émet un signal électrique qui varie avec l’intensité du rayonnement UV.

RedOhm SEN00700P capteur UV 001

Capteur UV Grove Référence 101020046

Caractéristique technique

Alimentation: 5 Vcc
Plage de mesure: 200 à 370 nm
Temps de réponse: 20 à 30 s
Dimensions: 20 x 20 mm
Température de service: -30°C à +85°C
Connectique uniquement compatible avec le système Grove
Référence fabricant Seeedstudio: 101020043 (remplace SEN00700P)

 

Quelques informations supplémentaires.

UV-A, UV-B , UV-C
Ces trois types de rayonnements UV sont classés en fonction de leur activité biologique et de leur pouvoir de pénétration de la peau. Ils correspondent à trois plages de longueurs d’onde. Plus le rayonnement UV a une longueur d’onde longue, moins il est nocif (il se rapproche de la lumière visible) mais plus il a un pouvoir de pénétration cutanée important. Quand sa longueur d’onde diminue, il possède plus d’énergie, se rapproche des rayons X et donc est plus destructeur.

UV-A (400-315 nm) :
Les UV-A, dont la longueur d’onde est relativement longue, représentent près de 95 %  du rayonnement UV qui atteint la surface de la Terre. Ils peuvent pénétrer dans les couches profondes de la peau.

UV-B (315-280 nm) :
Les UV-B, de longueur d’onde moyenne, ont une activité biologique importante, mais ne pénètrent pas au-delà des couches superficielles de la peau, ils sont relativement absorbés par la couche cornée de l’épiderme (mélanine). Une partie des UV-B solaires sont filtrés par l’atmosphère.

UV-C (280-100 nm) :
Les UV-C, de courte longueur d’onde, sont les UV les plus énergétiques ainsi que les plus nocifs (l’énergie croît quand la longueur d’onde décroît), mais ils sont complètement filtrés par la couche d’ozone de l’atmosphère et n’atteignent donc pas théoriquement la surface de la Terre. Toutefois, des lampes UV-C sont utilisées en laboratoire de biologie pour les effets germicides, afin de stériliser des pièces ou des appareils.

Exemple d’application des UV

  • 13.5 nm: Lithographie par ultraviolets extrêmes
  • 230-365 nm: suivi de balises sur les produits, code-barres
  • 230-400 nm: détecteurs optiques, instrumentation diverse
  • 240-280 nm: Désinfection, assainissement d’eau et de surfaces (son absorption par ADNatteignit son comble à 260 nm), effaceur d’EPROM
  • 200-400 nm: Science forensique, dépistage de drogues
  • 270-360 nm: Analyse de protéines, séquençage de l’ADN, recherches pharmaceutiques
  • 280-400 nm: Imagerie médicale des cellules
  • 300-320 nm: Luminothérapie
  • 300-365 nm: Séchage de polymères d’encres
  • 300-400 nm: Éclairage à semi-conducteurs
  • 350-370 nm: Piège à insectes (les mouches sont attirées le plus par la longueur 365 nm).

Exemple de programme sur le site constructeur commenté par RedOhm

 

Programme à telecharger pour le Capteur_UV_101020043

Source technique : Seedwiki ,

 
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2.Capteur de température et d’humidité

Les  capteurs de température sont des dispositifs permettant de transformer l’effet du réchauffement ou du refroidissement sur leurs composants en signal électrique.Il en existe plusieurs types :

  • Le  thermocouple (ou couple thermoélectrique) est un système constitué de deux fils métalliques de nature différente reliés par des jonctions. Il permet la mesure de température par application de l’effet Seebeck. de la sonde au contraire à la résistance, on mesure la force électromotrice pour déterminer la température.
  • La sonde à résistance de platine est constituée d’un filament de platine (Pt), entourant une tige de verre ou non, dont la caractéristique est de changer de résistance en fonction de la température. Sa résistance augmente en même temps que la température.Les sondes les plus couramment utilisées sont de type Pt 100 (100 Ω à °C).
  • Capteur de température par infrarouges sans contact 
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Chapitre capteur de température et d’humidité
a.Capteur d’humidité
Référence Grove 101020008

Capteur d'humidité Grove 101020008 REDOHM 001Ce module capteur d’humidité compatible Grove permet de connaître la concentration d’eau dans la terre par exemple. Le capteur délivre une valeur analogique en fonction de la teneur en eau.

Ce module se raccorde sur une entrée analogique du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs .

Caractéristique technique

Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
Consommation: 35 mA maxi
Dimensions: 60 x 20 x 13 mm
Référence Seeedstudio: 101020008 (remplace SEN92355P)

 

Exemple de programme sur le site constructeur commenté par RedOhm
Lire la valeur du capteur d’humidité 
Grove 101020008

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Chapitre capteur de température et d’humidité
b.Capteur de température
Référence Grove 101020015 

Capteur de température Grove SEN23292PCe capteur de température compatible Grove délivre un signal analogique de 0 à 5 Vcc en fonction de la température mesurée.

Ce module se raccorde sur une entrée analogique du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs .

 

 

Caractéristique technique

Alimentation: 5 Vcc
Plage de mesure: -40 à +125 °C
Précision: 1,5 °C
Dimensions: 20 x 20 x 13 mm
Référence Seeedstudio: 101020015 (remplace SEN23292P)

 

RedOhm Capteur SEN23292P
     
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Température et Humidité 
Référence 101020011
 
Température et humidité
Référence 101020019
 
Capteur d'humidité et de T° Grove 101020011-001

Capteur d’humidité et de T° Grove 101020011

Ce capteur de température et d’humidité compatible Grove utilise une thermistance CTN et un capteur capacitif et délivre une sortie digitale. Ne fonctionne pas en-dessous de 0°C.

Ce module se raccorde sur une entrée analogique du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs.

Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
Consommation: 2,1 mA
Plage de mesure:
Température: 0°C à 50°C (±1°C)
Humidité: 20 à 90% HR (±5%)
Dimensions: 40 x 20 x 11 mm
Référence:  Seeedstudio: 101020011 (remplace SEN11301P)

 

 

 

 

Capteur d'humidité et de T° Grove SEN51035P

Capteur d’humidité et de T° Grove 101020019

 

 

Ce capteur de température et d’humidité (version pro DHT22) compatible Grove utilise une thermistance CTN et un capteur capacitif et délivre une sortie digitale. Sa précision est supérieure à celle du capteur SEN11301P.

Ce module se raccorde sur une entrée analogique du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs.

Alimentation: 3,3 à 6 Vcc
Consommation: 1,5 mA
Plage de mesure:
Température: -40°C à 80°C (±0,5°C)
Humidité: 5 à 99% HR (±2%)
Temps de réponse: 6 à 20 sec
Dimensions: 40 x 20 x 11 mm
Référence: Seeedstudio 101020019 (remplace SEN51035P)

 

 

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Détecteur de niveau d’eau
Grove 101020018 remplace SEN11304P
 
   

En cours de redaction

 

 

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Détecteur de niveau sonore
Référence Seeedstudio: 101020063 (remplace SEN02281P)
Capteur sonore Grove 101020063 – RedOhm

Capteur sonore Grove 101020063 – RedOhm

Ce module capteur sonore compatible Grove est basé sur un micro électret amplifié par un LM2904. Sa sensibilité est ajustable et sa sortie est proportionnelle au niveau sonore.

Ce module se raccorde sur une entrée analogique du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs.

Interface: compatible Grove
Alimentation: 5 Vcc
Fréquence: 50 Hz à 20 kHz
Sensibilité: -48 ~ 66 dB
Rapport signal sur bruit: > 58 dB
Signal de sortie: 0 à 1023 (en fonction du niveau sonore)
Gain ajustable : oui 
Dimensions: 20 x 20 mm
Référence Seeedstudio: 101020063 (remplace SEN02281P)

  

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Détecteur de poussière
Grove 101020012 remplace le SEN12291P

SEN12291P REDOHM Détecteur de poussière 001

Détecteur de poussière Grove 101020012 remplace le SEN12291P

Présentation :

Ce module compatible Grove permet de mesurer la quantité de particules de plus de 1 µm présentes dans l’air. Le signal de sortie est à modulation de largeur d’impulsion. Applications: capteur de qualité d’air, détecteur de fumée de cigarette, chambre blanche, etc.

Ce module se raccorde sur l’entrée D8 du Grove Base Shield ou du Mega Shield via le câble 4 conducteurs inclus.

Alimentation: 5 Vcc
Consommation: 90 mA
Particule mini détectable: 1 µm
Détection: 0 à 28000 particules/litre
Sortie :PWM (ou MLI)
Dimensions: 59 x 45 x 22 mm
Température de service: 0°C à 45°C
Référence Seeedstudio: 101020012 (remplace SEN12291P)
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Capteur d’empreinte digitale
Grove 101020057 remplace SEN04172P
redohm-capteur-dempreinte-digital-001Capteur d’empreinte digitale compatible Grove permettant de sécuriser vos projets à microntrôleur. Il communique avec le microcontrôleur via une liaison série TTL. Mémoire interne jusqu’à 162 empreintes.

Une librairie est disponible pour l’utilisation de ce capteur avec une carte compatible Arduino. Ce module se raccorde sur une entrée digitale du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

Alimentation: 3,6 à 6 Vcc
Consommation: 120 mA (150 mA maxi)
Temps de réponse: < 1 seconde
Sensibilité: 1 à 5
Taux d’erreur:
– bonne empreinte: <1.0 % (sensibilité à 3)
– mauvaise empreinte: <0,001 % (sensibilité à 3)
Interface série
Vitesse: 9600, 19200, 28800, 38400 ou 57600 (57600 par défaut)
T° de service: -20 à +50 °C
Dimensions: 56 x 21 x 21 mm
Référence Seeedstudio: 101020057 (remplace SEN04172P)

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Signalisation : Led et afficheur 

 

 

Led 8 mm RGB
Grove 104030006  remplace COM53140P

104030006-led-8-mm-rgb-grove-001Rouge, vert, bleu, abrégé en RVB ou en RGB, de l’anglais « Red, Green, Blue » est, des systèmes de codage informatique des couleurs, le plus proche du matériel. Les écrans d’ordinateurs reconstituent une couleur parsynthèse additive à partir de trois couleurs primaires, un rouge, un vert et un bleu, formant sur l’écran une mosaïque trop petite pour être aperçue. Le codage RVB indique une valeur pour chacune de ces couleurs primaires.

Ce module se raccorde sur une sortie du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

Interface: compatible Grove
Alimentation: 5 Vcc
Couleur: RGB
Dimensions: 20 x 20 x 25 mm
Connectique : non compatible avec Tinker Kit
Référence : Seeedstudio: 104030006 (remplace COM53140P)

 

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Capteur de gestes

Module Grove 101020083 permet la reconnaissance de 9 gestes lorsqu’on passe la main devant le capteur  

 Ce module Grove permet la reconnaissance de 9 gestes lorsqu’on passe la main devant le capteur et est basé sur le capteur PAJ7620U2. A l’aide de ce capteur, il est possible de régler un volume, de contrôler un robot, de réaliser une télécommande originale, etc

Capteur de gestes Grove 101020083 - REDOHM

Capteur de gestes Grove 101020083 – REDOHM

Interface: compatible Grove
Alimentation: 5 Vcc
Distance de détection: 5 à 15 mm
Température de service: -40°C à 85°C
Lumière ambiance max: < 100k Lux
Deux modes de fonctionnement:
– mode normal: 60°/s à 600°/s
– mode jeu: 60°/s à 1200°/s
Dimensions: 20 x 20 mm
Poids: 8g
Protocole: I2C
Référence Seeedstudio: 101020083

 

Vidéo de démonstration du capteur de geste 

 

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