Mise à jour le 08/04/2019 : L’ équipe RedOhm a pour objectif de créer un robot semi humanoïde complet . Le robot Maya sera reproductible par tous et une grande partie sera en impression 3D.Retrouvez l’ensemble des articles concernant le projet Maya sur notre site https://www.redohm.fr ou suivez-nous sur notre chaîne YouTube.
Présentation du robot Maya :
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Sommaire principal :
Etude du robot Maya
Etude du robot Maya pas à pas pour la période du 01/10/2016 au 29/01/2017 .
17 étapes d’étude, de construction et de tests sur notre robot Maya voici les différents points traité.
- 10/10/2016 : Assemblage des yeux et de la bouche de Maya .
- 22/10/2016 : Avancement de la tète de Maya .
- 22/10/2016 : Une petite vidéo pour découvrir l’ensemble des pièces qui composent la tête.
- 26/10/2016 : Impression 3D des premières pièces du robot Maya.
- 07/10/2016 : Montage de la partie inférieure du visage montage.
- 29/10/2016 : Modifications du robot Maya avec la pose du cou .
- 02/11/2016 : Impression des pièces .Version 2.00.
- 17/11/2016 : Vidéo de l’ensemble tête , thorax, épaule .
- 20/11/2016 : Premiers essais du robot Maya.
- 26/11/2016 : Etude du montage des épaule sur le thorax .
- 03/12/2016 : Montage du thorax , du cou , de la tête et essai de l’ensemble .
- 10/12/2016 : Mise au point du système de vision pour la partie mécanique .
- 18/01/2017 : Modification de l’encéphale .
- 29/01/2017 : Etude du bras Phase n-1
Etude du robot Maya pas à pas la passion de bien faire du 30/01/2017 au 08/08/2017 .
- 31/01/2017 : Etude des bras et avant bras.
- 04/02/2017 : Etude et réalisation du support carte pour la version 1.00 de Maya.
- 10/02/2017 : Suite de l’étude des bras et avant bras avant essais.
- 12/02/2017 : L’étude se poursuit sur le réalisation du bras.
- 18/02/2017 : Etude de la partie mécanique du coude .
- 20/02/2017 : Etat de l’avancement de la rotation du poignet.
- 24/02/2017 : Rotation du thorax et motorisation de celui-ci .
- 25/02/2017 : Schéma de principe du circuit de contrôle du robot Maya.
- 18/03/2017 : Impression du haut du bras.
- 19/03/2017 : Modification de la rotation du buste.
- 08/04/2017 : Essai du bras de Maya.
- 22/04/2017 : Fonctionnement manuel des différents mouvements de la tête .
- 29/04/2017 : Maya un robot avec de la voix ( Photo ).
- 06/05/2017 : Maya groupe de propulsion châssis M001.
- 11/06/2017 : Coffret tuning pour variateur de propulsion . ( diaporama ).
- 06/08/2017 : Présentation du châssis extérieur pour Maya.
- 08/08/2017 : Vue du fonctionnement de la main de Maya en 3D ( video )
Etude du robot Maya pas à pas la passion de bien faire du 29/08/2017 au 25/04/2018
- 29/08/2017 : Voici un bilan de la motorisation du bras et de la main de Maya.
- 21/10/2017 : Deux mois de travail sur la main de Maya.
- 04/11/2017 : Immersion chez RedOhm une séance d’essais.
- 17/12/2017 : Voici un aperçu du montage de la partie inférieure du châssis de Maya.
- 09/01/2018 : Impression du tronc du robot Maya.
- 15/01/2018 : Etude du support buste (Photo & diaporama).
- 21/01/2018 : Impression de la déco pour le robot Maya ( vidéo ).
- 26/01/2018 : Modifications et améliorations du buste du robot Maya.
- 27/03/2018 : Modification et amélioration de l’avant-bras du robot Maya.
- 09/04/2018 : Modification du bras du robot Maya Version ellipse ( photo / vidéo)
Etude du robot Maya pas à pas la passion de bien faire du 25/04/2018 au 08/08/2018
- 25/04/2018 : Upgrade de l’avant bras et de la motorisation du coude version Pro-001
- 10/05/2018 : Upgrade de la mâchoire de Maya servomoteur d’élévation .
- 25/10/2018 : Modification de la fixation du servomoteur sur l’avant-bras de Maya
- 10/11/2018 : Upgrade du servomoteur d’élévation du bras.
- 17/02/2019 : Modification de câblage du servomoteur du bras.
- 22/02/2019 : Modification de la deuxieme partie de l’épaule.
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Nomenclature – [ réference des pieces , recherche etc …] .
- Version 1.00 de Maya .
- Version 2.00 de Maya .
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Programmation du robot
- Création des yeux et l’expression de ceux-ci
- La création de l’œil ( avec un regard attentif )
- Programmation du regard penaud .
- Automatisme de fonctionnement des yeux et de la bouche.
- Programmation de Maya en utilisant les bloc Ez-Robot
Différents schéma de câblage
- Schéma électrique du robot Maya dans la version test.
- Schéma électrique du robot Maya pour la version définitive .
Différent fichiers pour l’impression 3D
- Ensemble des fichiers du robot Maya Version 1.00 encéphale étroit pour l’impression 3D.
- Ensemble des fichiers du robot Maya Version 2.00 encéphale large .
- Impression de la tête , cou et base du cou ( mise à jour 16/06/2019)
- Impression du thorax de Maya
- Impression des bras , Avant-bras et main de Maya.
Fichier pour l’upgrade de Maya ( fichier Stl , photo , vidéo etc … )
- Upgrade de la mâchoire version Pro-001
- Upgrade de l’avant bras et de la motorisation du coude version Pro-001
- 21/04/2019 : Modification de l’ensemble du haut du bras avec 2 moteurs Mammoth
- 14/12/2019 : Modification de l’avant-bras de Maya avec insertion d’une carte électronique dans l’avant-bras afin de supprimer les fils de pilotage des servomoteurs des doigts, de l’inclinaison et de la rotation du poignet.
Notice de montage
- Notice de montage de la version 1.00
- Impression , montage , réglage et essais la version 2.00 de Maya
- Montage du systéme de vision
- Montage de la tête. ( en cours de réalisation 08/04/2018 )
- Montage de la Main droite du Robot Maya
- Montage du thorax ( en cours de réalisation 08/04/2018 )
Notice des differents matériels utilisés pour piloter Maya
- Module Ez-Robot pour le pilotage de Maya utilisation et tutoriel
- Arduino et le Robot Maya utilisation et tutoriel
Divers vidéos lors des essais de Maya ou de modification
- 03/12/2016 : Une petite vidéo de l’avancée de nos travaux
- 04/11/2017 : Séance d’essais sur Maya .
- 25/04/2018 : Maya modification du bras version Pro 001 – Impression 3D –
- 26/04/2018 : Tutoriel le bloc Ez Robot et les servomoteurs
- 06/05/2018 : Maya modification de la mâchoire version Pro 001
à suivre
