Matériel Pololu

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Rappel : Documentations sur le matériel utile dans nos réalisations.

Mise à jour de 22/04/2017

Sommaire :

  • Contrôleur de servomoteurs.
    • Contrôleur de servomoteurs 6 canaux : micro Maestro 6
      1. Présentation de la carte micro Maestro 6
      2. Méthodes de contrôle
      3. Brochage du module micro Maestro 6
      4. Informations complémentaires
      5. Caractéristique
    • Contrôleur de servomoteurs 12 canaux : Mini Maestro 12 ( en cours ) 
  • Commande de moteur en courant continu
    • Commande de moteur CC MC33926 2,5A . Référence fabricant: 1212
  • Capteur de courant à effet hall
    • ACS714  capteur de courant -30A to +30A

 

 Référence fabricant: 1212

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Présentation de l’article.

 

Nous avons remarqué que pour certains constructeurs, lorsque le  materiel devient obsolète , il est difficile de se procurer: drivers, schéma, exemple de programme ou même sous quel système d’exploitation ce materiel fonctionnait, alors que nous en possédons encore  dans nos tiroirs . C’est pour cela que nous avons décidé de stocker le maximum d’information sur notre site . Evidemment cela ne concerne que le materiel que nous utilisons .
Vous trouverez donc dans cette page aussi bien du materiel récent mais aussi du matériel d’ancienne génération .

Un ensemble de programme vous sera proposé pour chaque élément que nous utilisons sur nos robots .

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Contrôleur de servomoteurs 6 canaux
micro Maestro 6

1 ) Présentation de la carte .

 
POLOLU Micro Maestro 6 canaux RedOhm -001

Micro Maestro 6 canaux Pololu vue de la carte

Les 6 canaux Micro Maestro élèvent les performances des contrôleurs de servo de série, avec des fonctionnalités telles que l’interface USB natif, le TTL et le contrôle de scripts embarqués.

Très performant, il permet un contrôle fin pour la vitesse et l’accélération grâce à sa résolution élevée (0.25µs).

2) 3 méthodes de contrôle : USB, série TTL (5 V) et script interne

  • USB pour une connexion directe à un ordinateur, via un logiciel disponible en libre téléchargement (sous environnement Windows ou Linux).
  • Série TTL pour une utilisation avec les systèmes embarqués.
  • Scripts embarqués que vous pourrez programmer (depuis votre ordinateur), puis faire « rejouer » de façon autonome par le module (sans qu’il soit connecté à l’ordinateur). Pour ce faire, le module dispose d’une mémoire interne de 8 Kb laquelle permet la mémorisation d’un script d’environ 3000 positions de servomoteurs .

3 ) Brochage du module micro Maestro 6

 

POLOLU Micro Maestro 6 canaux RedOhm -002

Micro Maestro 6 canaux Pololu repérage des pins de la carte

4 ) Informations complémentaires 

  • Résolution de largeur d’impulsions de sortie de 0,25 µs ce qui équivaut à environ 0,025° pour un servomoteur classique. 
  • Fréquence des impulsions configurable de 33 à 100 Hz
  • Large gamme d’impulsions de 64 à 3280 µs en utilisant l’ensemble des six servos avec un taux d’impulsions de 50 Hz
  • Commande individuelle de vitesse et d’accélération pour chaque canal
  • Les canaux peuvent aussi être utilisés comme sorties numériques ou entrées analogiques à usage général
  • Un langage de script simple vous permet de programmer le contrôleur pour effectuer des actions complexes, même après avoir enlevé les connexions USB et série.
  • L’application de contrôle et de configuration gratuite pour Windows vous permet facilement de configurer et tester votre contrôleur , créer, exécuter et enregistrer des séquences de mouvements de servo pour des animations électroniques et des robots marcheurs et écrire faire défiler et exécuter des scripts stockés dans le contrôleur de servomoteur
  • Le port COM virtuel permet de créer facilement des applications personnalisées pour envoyer des commandes de série via USB au contrôleur.
  • Caractéristiques de la série TTL
    • Prise en charge de 300 à 250 000 kbps en mode de bauds fixes.
    • Prise en charge de 300 à 115 200 kbps en mode de détection automatique de bauds
    • Prise en charge simultanée du protocole Pololu, qui donne accès à des fonctionnalités avancées, et du protocole plus simple Scott Edwards MiniSSC II (il n’est pas nécessaire de configurer le dispositif pour un mode de protocole particulier).
    • Peut être monté en série avec d’autres contrôleurs de moteur et de servo Pololu en utilisant une seule ligne de transmission de série

Caracteristique :

Alimentation: 5 à 16V ( attention a l’alimentation des servomoteurs )
Consommation : 40 à 50 mA max
Dimensions: 2,15 cm x 3,04 cm
Poids : 4,8 g
Référence fabricant: Contrôleur Micro Maestro 6
Prix moyen entre :15 à 17€

 

Information à telecharger:
Guide utilisateur Maestro -> [En] Maestro User’s Guide 

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Contrôleur de servomoteurs 12 canaux
Mini Maestro 12

en cours 

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Commande de moteur CC MC33926 2,5A . 
Référence fabricant: 1212

Cette commande basée sur le circuit MC33926 permet de contrôler un moteur CC jusqu’à 2,5 A à partir d’une sortie PWM d’un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).

 

Une tension de feedback permet d’avoir un retour sur la consommation du moteur. Ce module de petites dimensions est protégé contre les inversions de polarité, les surintensités et les échauffements excessifs.

Caractéristiques techniques 

Alimentation:
Partie logique: 2,5 à 5,5 Vcc
Partie moteur: 5 à 28 Vcc
Sortie moteur : 2,5 A (5 A en pointe)
Feedback  » retour information  » consommation moteur: environ 525 mV/A
Dimensions: 31 x 26 x 12 mm
Référence fabricant: 1212
Prix moyen entre :15 à 18€
Support pour ce module  : RedOhm impression 3D

Raccordement du module :

Pololu 1212 raccordement du module -RedOhm

Pololu 1212 raccordement du module

 

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Capteur de courant à effet hall
Definition

Le capteur de courant à effet Hall est un type de capteur de courant exploitant l’effet Hall pour produire une tension qui est l’image exacte (avec un facteur de proportionnalité connu) du courant à mesurer ou à visualiser.

L’effet Hall « classique » a été découvert en 1879 par Edwin Herbert Hall qui l’a énoncé comme suit : « un courant électrique traversant un matériau baignant dans un champ magnétique, engendre une tension perpendiculaire à ce dernier ». Sous certaines conditions, cette tension croît par paliers

Information technique supplémentaire 

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Capteur de courant à effet hall
ACS714  -30A to +30A

 

 

1 ) Présentation de la carte .

Capteur de courant 30A ACS714 Pololu

Capteur de courant 30A ACS714 Pololu

Ce capteur de courant basé sur un circuit à effet Hall ACS711EX permet de mesurer un courant de -30 A à +30 A. Une sortie analogique est proportionnelle au courant mesuré (2,5 V pour 0 A sous 5 Vcc). Un connecteur 5 broches est inclus (non soudé).

Montage de la carte :

Pololu Capteur de courant 30A ACS714 Pololu RedOhm

Capteur de courant 30A ACS714 Pololu

 

Caractéristiques techniques 

Alimentation: 3,3 à 5,0 Vcc
Consommation: 4 mA
Plage de mesure: -30 A à +30 A en AC ou DC
Plage d’utilisation: 30 Volts maxi
Sensibilité: 68 mV/A à 5 Vcc (45 mV/A à 3,3 Vcc)
Précision: ±4 %
Shunt: 0,6 mΩ
Bande passante: 100 kHz
T° de service: -40 à +125 °C
Dimensions: 21 x 18 x 3 mm
​Référence fabricant: 2453

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