Mini Spider S12-PC patte courte 12 servomoteurs

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Mise à jour le 07/10/2017  .Retrouvez sur cette page l’ensemble des articles concernant le robot Spider S12-PC  ( album photos des pièces  , plan mécanique , fichier à télécharger pour l’impression 3D  )

Mini Spider S12 patte courte Version 02022017 - RedOhm

Mini Spider S12 patte courte Version 02022017 – RedOhm

 

Sommaire :

  • Présentation de la version 12 servomoteurs  pattes courtes  
  • Plusieurs versions  de Spider disponible

    • Version 1.00 ou Version 02-02-2017. Vue éclatée de mini Spider S12-PC  pour le choix des pièce , ensemble des fichiers à télécharger .
    • Version 09-02-2017 .Vue éclatée de mini Spider S12-PC  pour le choix des pièce ensemble des fichiers à télécharger . ( Cette version est conseillée pour les néophytes de l’impression 3D ) 
  • Repérage des numéros des servomoteurs 
  • Tutoriel de montage de mini Spider 
    • Divers programmes 
      • Programme de calibrage des moteurs ( Positionnement a 90° du servomoteur )
      • Programme d’initialisation de mini-spider et un petit bonjour 
      • Programme enchaînement de divers sous programme 002
        • Initialisation spider
        • Petit bonjour 
        • Position d’attaque de Spider 
        • Rotation de Spider 
    • Explication de l’alimentation des servomoteurs
      • Présentation de Mr le régulateur 7806 en boitier TO220

A suivre les mises à jour

 

 

 

 

separateur-redohm-001

Présentation de la version 12 servomoteurs  pattes courtes
mini Spider S12-PC
 

Rédaction en court

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separateur-redohm-001

Vue éclatée de mini Spider S12-PC  pour le choix des pièce
&
ensemble des fichiers 
à télécharger
Version 1.00

Vue éclatée de mini Spider S12 - RedOhm

Vue éclatée de mini Spider S12 Version 1.00 – RedOhm

Vue de la patte et de son servomoteur - RedOhm

Vue de la patte et de son servomoteur – RedOhm

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Ensemble des fichiers à télécharger pour imprimer -> 

Matériel utile : 

 12 Servomoteur: type ES08MA  miniature avec pignonnerie métallique 

  • Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
  • Couple: 1,6 kg.cm à 4,8 Vcc
  • Vitesse: 0,12 s/60° à 4,8 Vcc
  • Dimensions: 24 x 12 x 29 mm

Informations techniques utiles :
Sur les servomoteurs en général  , Carte Arduino Mega , La programmation en particulier de la carte Arduino Mega , l’impression 3D en général .

Fournisseur:
Servomoteurs  : Gotronic 
Arduino Mega 2560 : Selectronic

Montant total du montage ( en version simple ):

1 Ensemble de PLA ou HIPS ou ABS => 25 €
12 servomoteurs à 6.90 €  => 82.80 €
1 carte arduino Mega => 29.95€
Soit un montant de = 137.75 € prix moyen 

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separateur-redohm-001

 

Vue éclatée de mini Spider S12-PC  pour le choix des pièce
et
ensemble des fichiers à télécharger
Version 09-02-2017

 

 

Spider version 09-02-2017 RedOhm - 001

Spider version 09-02-2017 RedOhm – 001

Spider version 09-02-2017 RedOhm - 002

Spider version 09-02-2017 RedOhm – 002

 

 
 
Spider version 09-02-2017 RedOhm - 003

Spider version 09-02-2017 RedOhm – 003

Ensemble des fichiers à télécharger pour imprimer -> 

Matériel utile : 

 12 Servomoteur: type ES08MA  miniature avec pignonnerie métallique 

  • Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
  • Couple: 1,6 kg.cm à 4,8 Vcc
  • Vitesse: 0,12 s/60° à 4,8 Vcc
  • Dimensions: 24 x 12 x 29 mm

Informations techniques utiles :
Sur les servomoteurs en général  , Carte Arduino Mega , La programmation en particulier de la carte Arduino Mega , l’impression 3D en général .

Fournisseur:
Servomoteurs  : Gotronic 
Arduino Mega 2560 : Selectronic

Montant total du montage ( en version simple ):

1 Ensemble de PLA ou HIPS ou ABS => 25 €
12 servomoteurs à 6.90 €  => 82.80 €
1 carte arduino Mega => 29.95€
Soit un montant de = 137.75 € prix moyen 

Porte batterie et capot :

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Ensemble des fichiers à télécharger ( capot et porte batterie )  pour imprimer -> 

 
 
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separateur-redohm-001

Repérage des numéros des servomoteurs 

Robot Spider repérage RedOhm

Robot Spider repérage RedOhm

 

 

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separateur-redohm-001

Programme de calibrage des moteurs ( Positionnement a 90° du servomoteur ) 

Voici un petit programme pour Arduino  permettant de positionner un servomoteur à 90°. Ce positionnement se produit quand on appuie sur le bouton poussoir , tant que celui-ci est sollicité le servomoteur conserve sa position, quand le bouton est relâché le servo est à nouveau libre.

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separateur-redohm-001

Programme d’initialisation de mini-spider et un petit bonjour 

 

Fichier à télécharger pour imprimer ->

separateur-redohm-001

Programme enchaînement de divers sous programme 002

  • Initialisation spider
  • Petit bonjour 
  • Position d’attaque de Spider 
  • Rotation de Spider 

Fichier à télécharger pour imprimer ->

separateur-redohm-001

Présentation de Mr le régulateur 7806 en boitier TO220

La série de régulateurs à trois broches LM78XX est disponible dans de nombreuses valeurs de tensions de sortie fixes et est très utile dans nombre d’applications. Bien que conçus pour fournir des tensions de sortie fixes, ces circuits peuvent également délivrer des tensions et courants réglables à l’aide de quelques composants extérieurs

La série LM78XX est disponible en boîtier aluminium TO-220 et peut délivrer jusqu’à 1 A si on utilise un refroidisseur approprié. Ce boîtier possède une limitation en courant interne pour ne pas dépasser les limites de sécurité en courant de pointe. Une plage de sécurité est prévue pour le transistor de sortie permettant de limiter la puissance interne dissipée. Si celle-ci devient trop importante pour le refroidisseur utilisé, le circuit de disjonction thermique est activé pour éviter une surchauffe du circuit intégré.

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