La foire aux questions

.

Mise à jour le 29/12/2019 :Dans cette rubrique , la foire aux questions , nous traitons d’un grand nombre de questions génériques traitant des différents problèmes rencontrés en robotique .


 

Sommaire  :

Le langage Arduino

.

 

.

Le logiciel Processing

.

.

Information sur Arduino Uno

 

.

Comment mesurer une distance avec Arduino ?

.

.

Comment utiliser la  LED RGB de chez Seeed 
référence 104030006 et 104020048

.

A savoir : La version 2.00 ( 104020048 ) du point de vue fonctionnement est identique à la Version 1.00 (104030006 ) .La seule différence notable se trouve sur la partie du circuit imprimé,  il est plus grand que la version 1.00. Cette modification a été faite pour que les câbles ne soient plus tordus.

.

Comment détecter une ambiance sonore ?

.

   

Comment détecter des  gestes de la main ?  

.

 

.

Commutation rapide de charge sur Arduino  

.

.

La communication I2c sur Arduino  

.

.

La communication sans fil avec les modules Xbee   

.         

.

L’utilisation des modules GPS sur Arduino 

.

.

Les servomoteurs .  

. 

Comment créer une animation lumineuse avec Arduino.

.

.

Retour au sommaire

.

Impression 3D

.

.

Retour au sommaire

.

Comment mesurer une distance ?

Avec un télémètre à ultrasons Grove 101020010

 

Télémètre à ultrasons Grove 101020010 - RedOhm

Télémètre à ultrasons Grove 101020010 -Rubrique la foire aux questions

Description du capteur Grove :

Interface: compatible Grove
Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
Consommation: 15 mA
Fréquence: 42 kHz
Portée de détection: 3 cm à 4 m
Résolution: 1 cm
Dimensions: 43 x 25 x 15 mm
Référence  Seeedstudio: 101020010 (remplace SEN10737P)

 

Programme de mesure de distance avec affichage sur l’écran de l’IDE arduino

Retour au sommaire

 

 

Programme de mesure de distance avec 2 capteurs ultrason et affichage sur le moniteur

Retour au sommaire

 

 

Comment détecter un niveau bas et haut avec 1 capteur ultrason 

Retour au sommaire

 

 

Comment afficher les  valeurs du capteur ultrason sur Afficheur LCD I2C Grove référence 104030001

Afficheur LCD I2C Grove 104030001 - La foire aux questions

Afficheur LCD I2C Grove 104030001 – Rubrique la foire aux questions

Présentation de l’afficheur :

Cet afficheur LCD à connexion I2C compatible Grove affiche 2 lignes de 16 caractères et remplace le modèle LCD23154. Il est compatible Arduino ou Seeeduino. Il n’utilise que les broches SDA et SCL pour recevoir les données.

L’afficheur est équipé d’un rétro-éclairage RGB. Chaque couleur peut s’allumer de manière indépendante permettant d’obtenir une multitude de couleurs pour le rétroéclairage.

Description de l’afficheur LCD I2C Grove 104030001 

Interface: compatible Grove
Alimentation: 5 Vcc
Consommation: < 60 mA
Affichage: LCD 2 x 16 caractères
Dimensions: 84 x 45 x 13 mm
Référence Seeedstudio: 104030001 (remplace 811004001)
Prix moyen : 13 à 17 € 

Notre fournisseur : Gotronic

Retour au sommaire

 

 

Comment détecter une ambiance sonore  ?

Avec le capteur sonore Grove 101020063 , présentation du capteur  et description

Présentation du capteur :

Ce module capteur sonore compatible Grove est basé sur un micro électret amplifié par un LM2904. Sa sensibilité est ajustable et sa sortie est proportionnelle au niveau sonore.

Ce module se raccorde sur une entrée analogique du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs.

Description du capteur sonore Grove 101020063 :

Interface: compatible Grove
Alimentation: 5 Vcc
Fréquence: 50 Hz à 20 kHz
Signal de sortie: 0 à 1023 (en fonction du niveau sonore)
Gain ajustable : oui 
Dimensions: 20 x 20 mm
Référence Seeedstudio: 101020063 (remplace SEN02281P)

Programme de mesure d’ambiance sonore avec affichage des valeurs sur l’écran de l’IDE arduino

 

Retour au sommaire

 

 

Comment détecter des  gestes de la main  ?

Utilisation du capteur de geste Grove 101020083

Capteur de gestes Grove 101020083 - La foire aux questions

Capteur de gestes Grove 101020083 – La foire aux questions

 

Présentation du capteur de geste  :

Ce module Grove permet la reconnaissance de 9 gestes lorsqu’on passe la main devant le capteur et est basé sur le capteur PAJ7620U2. A l’aide de ce capteur, il est possible de régler un volume, de contrôler un robot, de réaliser une télécommande originale, etc (voir la vidéo). 

Description du capteur de geste :

Interface: compatible Grove
Alimentation: 5 Vcc
Distance de détection: 5 à 15 mm
Température de service: -40°C à 85°C
Lumière ambiance max: < 100k Lux
Deux modes de fonctionnement:
– mode normal: 60°/s à 600°/s
– mode jeu: 60°/s à 1200°/s
Dimensions: 20 x 20 mm
Poids: 8g
Protocole: I2C
Référence Seeedstudio: 101020083
Prix moyen : 13 à 17 € 

Notre fournisseur : Gotronic

 

 

 

 

Retour au menu