Robot Maya : Upgrade de la mâchoire version Pro-001

Mise à jour le 08/05/2018 : Dans le souci d’améliorer notre robot Maya, nous avons opéré une modification sur le moteur d’élévation de la tête de Maya. Cette modification a pour but d’augmenter la durabilité du matériel sur le long terme, il va de soi que si vous utilisez notre robot à des fins ludiques ou pédagogiques cette modification n’est absolument pas nécessaire .

Le robot Maya une réalisation de RedOhm

Le robot Maya une réalisation de RedOhm

 

 

Sommaire : 

  • Pourquoi upgrader la machoire ( elévation de la tête ) ?
  • Recapitulatif en vidéo des opérations d’améliorations.
  • Les differentes vue en Cao 
  • Les schemas electriques 
  • Fichier pour impression des pieces . 
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ATTENTION EN COURS DE REALISATION 

separateur-redohm-001

  • Pourquoi upgrader la machoire ( elévation de la tête ) ?

 

Nous avons opté de changer le servo 805BB par un servomoteur Hitec D845 WP .La particularité de ce matériel est de pouvoir développer un couple deux fois plus élevé que le 805 BB soit 50 kg.cm sous une tension d’alimentation de 7.4 V. Vous apercevrez que pour obtenir le couple maximal, il faudra modifier le câblage électrique pour récupérer la tension d’alimentation nominale. Vous trouverez dans l’article le schéma électrique modifié pour que vous puissiez exécuter cette amélioration ( folio-Pro-100 )

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Récapitulatif en vidéo des opérations d’améliorations.

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  • Les differentes vue en Cao 

Robot Maya mâchoire version Pro - RedOhm -

Robot Maya mâchoire version Pro – RedOhm –

Robot Maya vue éclatée de la mâchoire version Pro - RedOhm -

Robot Maya vue éclatée de la mâchoire version Pro – RedOhm –

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  • Les schémas electriques 

Schéma électrique folio 100 version Pro - RedOhm -

Schéma électrique folio 100 version Pro – RedOhm –