DFR : Shield 2 moteurs pas-à-pas DRI0023

Mise à jour le 29/08/2018 : Shield moteur basé sur le driver A4988 permettant de contrôler 2 moteurs pas-à-pas à partir de 4 sorties digitales jusqu’à 2 A par phase.

Sommaire :

  • Description du Shield 2 moteurs pas-à-pas DRI0023
  • En cours de réalisation 
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Description du Shield 2 moteurs pas-à-pas DRI0023

Shield moteur basé sur deux drivers DRV8825 permettant de contrôler 2 moteurs pas-à-pas à partir de 4 sorties digitales jusqu’à 2 A par phase.

Chaque moteur peut fonctionner en pas complet, demi pas, 1/4 de pas, 1/16 de pas et 1/32 de pas (réglage par dip switch). Ce module est également équipé d’un support pour module Xbee ou compatible.

Les entrées/sorties non utilisées sont disponibles sur un connecteur 3 broches pour le raccordement de capteurs.

Caractéristiques et spécificités.

  • Information sur le driver :
    • Alimentation à prévoir : 8,2 à 45 Vcc (pour les moteurs)
    • Sortie : 2 A par phase
    • Compatibilité  :  avec les microcontrôleurs 3,3 V et 5 V
    • Réglage du courant :  par potentiomètre
    • Pilote de moteur : DRV8825 pas à pas bipolaire Microstepping
    • Résolution : Six résolutions de micropas différentes (pas complet, 1/2 étape, 1/4 étape, 1/8-étape, 1/16-étape, 1/32-étape)
    • Compatibilité ; Convient aux moteurs pas à pas biphasés et à quatre fils.
  • Information sur la carte en particulier DRI0023 :
    • Sorties utilisées : D4, D5, D6 et D7
    • Raccordement : borniers à ressorts
    • Dimensions : 85 x 55 x 29 mm
    • Compatible avec les contrôleurs : Arduino UNO R3 , Leonardo , Mega 
    • Prends en charge les modules suivants : modules XBee, XBee Wi-Fi, Bluetooth et RF
  • Référence fabricant : DRI0023
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Source d’information

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