Parallax : Moteur et Roue de Robot Mobile reference 28962

 

 

Mise à jour le 21/09/2018 : Le kit de montage et roue de moteur Parallax référence 28962 est un système d’entraînement mécanique complet pour les robots mobiles solides et robustes de taille moyenne

Moteur et Roue de Robot Mobile de chez Parralax

Moteur et Roue de Robot Mobile de chez Parralax reference Parralax 28962

Sommaire :

 

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Description du kit reference 28962

Le kit de montage et roue de moteur Parallax est un système d’entraînement mécanique complet pour les robots mobiles solides et robustes de taille moyenne. Deux ensembles d’entraînement symétriques et indépendants contiennent chacun un moteur à engrenages et vis sans fin, une unité d’axe et roulements à billes, un pneu à air de six pouces. Un système d’encodeur de quadrature qui fournit un retour odométrique¹ au processeur de votre choix.Il posséde des orifices de fixation pour le montage facile à la base du robot Arlo

1 – Odométrique

  • L’odométrie repose sur la mesure individuelle des déplacements des roues pour reconstituer le mouvement global du robot. En partant d’une position initiale connue et en intégrant les déplacements mesurés, on peut ainsi calculer à chaque instant la position courante du véhicule.
  • Pour calculer le mouvement global du robot à partir des mesures odométriques, il est nécessaire de disposer d’un modèle décrivant le déplacement du robot. L’exemple le plus courant en robotique est celui d’un robot dont le déplacement est contrôlé par le différentiel de vitesse entre les deux roues motrices.

A savoir sur la motorisation  Parralax 28962

Les moteurs à entrainement c.c. à vis sans fin se fixent sur les blocs de montage de moteur en aluminium solide 6061

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 Caractéristiques et spécificités

  • Pneus à chambre à air :  Ø 152 x 32 mm de large
  • Charge maximale : 27 kg
  • Couple : environ 85 lbs-in (9,6 N m) par assemblage moteur.
  • Alimentation par moteur : +12 V c.c. @ 1,5 A (sans charge), 4 A+ (pleine charge).
  • Vitesse de rotation de roue sans charge : 100 tr/min
  • Odométrie : disque fendu optique à 36 pas avec sortie en quadrature sur chaque axe de roue.
  • Plage de températures d’utilisation : 0 à +49 °C
  • Reference constructeur Parralax28962
  • Réference distributeur  » Rs Composant «  :  843-0787 

 

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