Robot Nestor – Version 1.00 Dossier pour la construction du robot

Mise à jour 11/12/2018 . Retrouvez sur cette page l’ensemble des articles concernant le robot Nestor (album photos des pièces  , plan mécanique , fichier à télécharger pour l’impression 3D )

Robot Nestor - RedOhm -

Robot Nestor – RedOhm –

 

 

 

 

 

 

 

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Sommaire :

  • Information
  • Différentes Vues éclatées de  Nestor version 1.00 pour le choix des pièces 
  • Ensemble des fichiers à télécharger
    • Piece 001 : 1er cube 
    • Piece 002 : 2eme cube
    • Piece 003 : 3eme cube 
    • Pièce 004 : Bague interne cube supérieure new version 
    • Pièce 005: Cube Cache superieur
    • Pièce 020: Joue gauche Nestor
    • Pièce 021: Joue droite Nestor
    • Pièce 023: Tête de Nestor
    • Pièce 024: Visage de Nestor
    • Pièce 025: Attache oeil droit sans insert
    • Pièce 026: Attache oeil  gauche sans insert
    • Pièce 027: Cache cable
    • Pièce 028: Capot arriere tête Nestor
    • Pièce 031: Calage enceinte JBL
    • Pièce 032: Bouton complet les 5
    • Pièce 033: Cales pour servo 805bb 
    • Pièce 051: Plaque support electronique coté droit 
    • Pièce 052: Plaque support electronique coté gauche 
    • Pièce 1000: Gabarit perçage tôle inf et sup n°1
    • Pièce 1001: Gabarit perçage tôle inf et sup n°2
    • Pièce 1002: Gabarit perçage tôle inf et sup n°3
    • Pièce 1500: Test empreinte cube superieur
  • Information sur l’ensemble de l’impression
  • Information sur l’ensemble les dimensions des pieces de Nestor et parametres imprimante
  • Retour au menu nos robot 

 

 

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 Information 

 Vous avez sur cette page les principaux paramètres entre autre, la vitesse ,la température , la qualité d’impression ainsi que le poids de la matière et le temps pour réaliser votre pièce.

Certaines pièces possèdent des finitions différentes afin de personnaliser le robot comme vous le désirez.

Cette version demande une imprimante avec un espace de travail supérieur à 200*200*180.

Pour les impressions grands formats nous avons utilisé du fil PLA 1.75 de chez  Arianeplast. Voir La liste  pour les imprimantes compatibles . Voici le lien -> Arianeplast.com

Utilisez une imprimante carénée avec une chambre d’impression chauffée de préférence .

  • Pour les imprimantes Zortrax M200 et M300 avec du PLa : Nous obtenons de bon résultat avec une température d’extrudeur de 230°C et avec un lit chauffé à 60°C ( si l’imprimante est carénée ) afin d’éviter les déformations dues au refroidissement du plastique lors de l’impression.
  • Pour les imprimantes Raise3D Pro2 Plus : Nous obtenons de bon résultat avec une température d’extrudeur de 205°C et avec un lit chauffé à 60°C pour le Pla .

Recommandation :

Vérifiez si votre plateau est de niveau .

Vérifiez que votre plateau soit bien  droit et l’espace buse plateau soit respecté en tous points  , sinon, mettez-le de niveau et réglez votre espace buse plateau .Ne lancez l’impression que lorsque  l’imprimante et le plateau sont calibrés correctement.

Vérifiez que vous avez assez de filament .

Vérifiez que votre filament soit bien chargé sur son support à bobine , et contrôlez le poids de votre bobine moins  la tare + 20% correspondant au poids total de la pièce  à imprimer en fonction des paramètres joints sur le tableau récapitulatif.

Contrôle de l’extrudeur .

Il est important de vérifier si l’extrudeur et la buse sont propres surtout avant d’imprimer de grosse pièce. 

 

 

 

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Différentes Vues éclatées de  Nestor version 1.00 pour le choix des pièces

Eclaté de la tête de Nestor - RedOhm -

Éclaté de la tête de Nestor – RedOhm –

 

Eclate du visage de Nestor - RedOhm -

Éclaté du visage de Nestor – RedOhm –

 

 

 

 

 

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Ensemble des fichiers à télécharger

Fichier à télécharger lot 1
Le cou 

1er cube - Nestor -

Pièce 001 : 1er cube  

Pièce 002 : 2eme cube 

3 eme cube - Nestor -

Pièce 003 : 3eme cube 

Pièce 004 : Bague interne cube supérieure 

Pièce 004 : Bague interne cube supérieure 

Piece n005 Cube Cache superieur

Pièce 005 : Cube Cache supérieur

 
Fichier à télécharger  :

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Fichier à télécharger lot 2
La tête

Piece 020 : Joue gauche  Nestor  - RedOhm -

Pièce 020 : Joue gauche Nestor – RedOhm –

Piece 021 : Joue droit - RedOhm -

Pièce 021 : Joue droit Nestor – RedOhm –

 

Piece 023 : La tête de Nestor  - RedOhm -

Pièce 023 : La tête de Nestor – RedOhm –

Piece 024 - Visage de Nestor - RedOhm -

Pièce 024 – Visage de Nestor – RedOhm –

Piece 025 : Attache oeil droit sans insert - RedOhm -

Pièce 025 : Attache œil droit sans insert – RedOhm –

Piece 026 : Attache oeil gauche sans insert - RedOhm -

Pièce 026 : Attache œil gauche sans insert – RedOhm –

 

Piece 027 : Cache câble - Nestor -

Pièce 027 : Cache câble – RedOhm –

 

Piece 028 : Capot arriere tête - Nestor -

Pièce 028 : Capot arrière tête Nestor – RedOhm  –

 

Piece 031 : Calage Jbl - RedOhm -

Pièce 031 : Calage Jbl – RedOhm –

 

Piece 032 : Bouton complet les 5 - RedOhm -

Pièce 032 : Bouton complet les 5 – RedOhm –

 

Piece 033 : Cales pour servomoteur 805BB - RedOhm -

Pièce 033 : Cales pour servomoteur 805BB – RedOhm –

 
Fichier à télécharger  :

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Retour au sommaire  Tutoriel de montage du visage de Nestor

 

 

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Fichier à télécharger lot 6
Piece interieur châssis 

     
     
En cours 

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Fichier à télécharger lot 8
Carrosserie châssis 

     
     
En cours 

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Fichier à télécharger lot 15
Gabarit de perçage pour le châssis

Piece-1000-X2 gabarit percage tole inf et sup N°1-004

Pièce-1000-X2 gabarit perçage tôle inf et sup N°1

   
     
En cours 
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Information sur l’ensemble de l’impression

Numero de piece  Désignation de la piece  Type d’imprimante  Temps d’impression en heure Type de filament  Poids en gramme
001 1er cube  Zortrax M300 47 h 36mm PLA  489
002 2eme cube Zortrax M300 45 h 37mm PLA  478
003 3eme cube Zortrax M300 45 h 48mm PLA  491
004

Bague interne cube supérieure 

Zortrax M200 5 h 54mm PLA  24.7
005 Cube Cache superieur Zortrax M300 106 h 57mm PLA 1079
020 Joue gauche  Zortrax M300 14 h 22mm PLA
ocre métallisé
115
021  Joue droite  Zortrax M300 16 h 17mm  PLA
ocre métallisé
132
 023 Tête de Nestor Zortrax M300 90 h 32mm PLA  noir métallisé 797
 024 Visage de Nestor Zortrax M200 48 h 20mm PLA
ocre métallisé
443
 025 Attache oeil droit sans insert Zortrax M200 1 h 38mm ABS noir 11
026  attache oeil gauche sans insert  Zortrax M200 1 h 38mm ABS noir 11
027   Cache cable Zortrax M200 4 h 10mm PLA  noir métallisé 33
028  capot arriere tete Zortrax M200 6 h 39mm PLA  noir métallisé 57
029  Libre        
030  Libre        
031 Calage Jbl Zortrax M300 4 h 15mm PLA  noir métallisé  39
 032  Bouton complet les 5  Zortrax M200 0 h 50mm ABS noir 
 033  Cales pour servomoteur 805BB  Zortrax M200 0 h 18mm  ABS noir  
051          
052          
1000 Gabarit perçage tôle inf et sup n°1 Raise3D  ProPlus 3 h 58mm PLA 59.2
1001 Gabarit perçage tôle inf et sup n°2 Raise3D  ProPlus   PLA  
1002 Gabarit perçage tôle inf et sup n°3 Raise3D  ProPlus   PLA  
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Information sur l’ensemble les dimensions des pieces de Nestor et parametres imprimante

Numero de piece  Désignation de la piece  X
en mm
Y
en mm
Z
et mm
Layer Densité en % 
001 1er cube  125 125 110 0.19 50 
002 2eme cube 125 125 110 0.19 50
003 3eme cube 125 125 102 0.19  50
004 Bague interne cube supérieure 92 104 28 0.19 50 
005 Cube Cache superieur 140 140 221 0.19 50 
020 Joue gauche 204  75 11 0.19 50 
021  Joue droite 204 75  11   0.19 50 
023 Tête de Nestor 210  138 280  0.19  50 
024 Visage de Nestor 199   94  92 0.19  50 
025 Attache oeil droit sans insert  60   64 9.3   0.14  50
026 Attache oeil gauche sans insert 60  64   9.3  0.14  50
027 cache cable  189 34  0.14 50
028  Capot arriere tête  189  39 17   0.14 50 
 029   Libre          
 030   Libre          
031 Calage Jbl  111 23   36 0.19  50 
032 Bouton complet les 5  76  11  12  0.14  50 
033 Cales pour servomoteur 805BB   29  30 1.8  0.14  50 
1000 Gabarit perçage tôle inf et sup n°1 230 105 10 0.19 50
1001 Gabarit perçage tôle inf et sup n°2 146.7 280 10 0.19 50 
1002 Gabarit perçage tôle inf et sup n°3         50
1500            
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