Dynamixel XM430-W350-R

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Mise à jour le 01/05/2019 :Les servomoteurs Dynamixel de la série XM-430 s’avèrent un peu moins puissant que les MX-106, ils constituent un renouvellement très appréciable de la série MX-28. Plus puissants, plus rapides, ils sont surtout beaucoup plus économes en énergie : 40 mA au lieu de 100 mA pour leurs prédécesseurs ! 

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Servo XM430-W350-T

Servo XM430-W350-T

Sommaire :

  • Description du servomoteur Dynamixel XM430-W350-R
  • Fiche technique du servomoteur 
  • Accessoires pour les servomoteurs Dynamixel
    • Support FR12-H101K 
    • Support FR12-S102K
    • Support FR12-H104K
  • A savoir sur l’utilisation des informations 
  • Retour au menu principal

 

 

 

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Description du servomoteur Dynamixel XM430-W350-R

Servomoteur XM430-W350-R : Maîtrise accrue de la vitesse, de la trajectoire, du couple.

Contrôle en couple : l’un des atouts majeurs de la gamme XM-430. Il se base sur la mesure de courant pour obtenir la puissance désirée en flux continu.

Contrôle en PWM : Dynamixel s’ouvre au PWM, et c’est une excellente nouvelle pour les amateurs de véhicules radiocommandés qui peuvent désormais doser couple et vitesse de sortie sur leur robot mobile.

Contrôle de la trajectoire : 4 types de trajectoires sont désormais possibles grâce à l’ajout de profils en accélération et en vitesse. En contrôlant ces 2 paramètres, vous allez pouvoir appliquer un « effet » sur le mouvement de votre robot.

Contrôle en position basé courant : on combine contrôle de position et contrôle de couple pour affiner les mouvements du robot.

Contrôles en position et en vitesse : ici, pas de surprise, il s’agissait déjà d’une fonctionnalité des servomoteurs Robotis précédents.

Possibilité de brancher le câble à l’arrière, ce qui limite l’usure et les risques de pincement

information : generationrobots

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Youtube : ROBOTISCHANNEL.

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Fiche technique du servomoteur 

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  • Poids : 82 g
  • Dimensions : 28.5 x 46.5 x 34 mm
  • Signal de commande : Signal Numérique
  • Couple (kg.cm) : 49
  • Couple (N.m) : 4.8
  • Vitesse de rotation (tr/min) : 48
  • Tension d’alimentation : 10 ~ 14.8V
  • Tension maximale : 14.8V
  • Tension recommandée : 12V
  • Rapport de réduction : 353.5 : 1
  • Rotation minimum : Environ 0.088 degrés x 4096
  • Type de protocole : RS485 – Série Asynchrone Half Duplex (8 Bit, 1 Stop, sans parité).
  • Plage de fonctionnement : De 0 à 360 degrés, Servomoteur à Rotation Continue.
  • Température de fonctionnement : -5C ~ +80C
  • Lien (physique) : RS485
  • ID : 254 ID (0~253)

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Dimension servo XM430-W350-T

Dimension servo XM430-W350-T

Les particularités Dynamixel Serie X

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Servo XM430-W350-T-    002

Servo XM430-W350-T- 002

 

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Accessoires : support FR12-H101K 

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Le support FR12-H101K de Robotis est un ensemble de pièces (dont un étrier de couleur noir) utilisé pour la fixation des servomoteurs Dynamixel XM430-W350-R et XM430-W210-R.

Support FR12-H101K -001

Support FR12-H101K

 

Montage du support FR12-H101K

Montage du support FR12-H101K

 

Fournisseur : francerobotique.com

 

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Accessoires : support FR12-H104K 

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Support FR12-H104K : Le support FR12-H104K de Robotis est un ensemble de pièces utilisé pour la fixation des servomoteurs Dynamixel de la série X430.

 Accessoire FR12-H104K 001 pour  XM430-W350-R

Accessoire FR12-H104K 001 pour XM430-W350-R

 

Plan mecanique du support FR12-H104K

Plan mecanique du support FR12-H104K

 

 

 

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A savoir sur l’utilisation des informations 

Les informations sur les caractéristiques et spécificités du servomoteur Dynamixel XM430-W350-R qui sont fournis sur cette page correspondent  aux informations des fiches techniques du constructeur si malgré le soin apporté à la réalisation de cet article une erreur s’est glissée dans ces lignes nous ne pourrions en être tenu responsable.

Les programmes , schémas et autres que ceux donnés par le constructeur font parti des montages utiles à nos applications si malgré le soin apporté à nos montages une erreur s’est glissée dans ces lignes nous ne pourrions en être tenu responsable .

L’ensemble des informations techniques de cet article a été utilisé pour nos applications, elles vous sont fournies comme un exemple de document de travail. Mais nous ne pourrions être tenu responsables d’une mauvaise utilisation de celle-ci.

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Les informations sur les caractéristiques et spécificités du capteur Grove Time Of Flight 101020532 qui sont fournis sur cette page correspondent  aux informations des fiches techniques du constructeur si malgré le soin apporté à la réalisation de cet article une erreur s’est glissée dans ces lignes nous ne pourrions en être tenu responsable.Description du servomoteur Dynamixel XM430-W350-R