Actionneur et driver moteur

Rappel : Documentations sur le matériel utile dans nos réalisations.
Version du 26/02/2015

Dans une machine, un actionneur est un organe qui transforme l’énergie qui lui est fournie en un phénomène physique utilisable.
Une commande de moteur ou un driver de moteur : C’est un ensemble qui entre le moteur et l’utilisateur qui permet de convertir des signaux électriques pour que le moteur puisse les interpréter.

Driver de moteur pas-à-pas

 

Module DM860

001- DM860 REDOHM– Module DM860  de Leadshine est un module digital de commande de moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse et convenant pour les moteurs Nema 17 à 34.
Fiche technique :
Mode d’emploi du DM860
– Quelques moteurs pas à pas  compatibles avec le driver DM860

Référence moteur  34HS31-5504S  23HS30-2804S 23HS22-3006S 57STH56R
Nbrs de pas  200 200 200 200
Courant phase  5,5A 2,8A 3A 2,8A
Couple de maintien 45,8kg,cm 18,9kg,cm 9kg,cm 12kg,cm
Poids 2,3kg 1kg 700g
Longueur de l’axe 35mm 20mm 20mm 19mm
diamètre de l’axe 14mm 6mm 6mm 6,35mm
long axe arrière 0mm 0mm 0mm 19mm
diamètre axe arrière 0mm 0mm 0mm 3,8mm
 

Moteur pas-à-pas

Moteur 23HS30-2804S -> Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 23 présentant un couple important de 189 Ncm, une grande précision et des niveaux de vibrations et de bruits faibles.
Moteur 23HS22-3006S -> Moteur pas-à-pas unipolaire à 6 fils de taille Nema 23 présentant un couple important de 90 Ncm, une grande précision et des niveaux de vibrations et de bruits faibles.
Moteur 57STH56R ->Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 23 présentant un couple de 11,2 kg.cm. Il est équipé d’un axe arrière de 3,8 mm permettant le montage d’un encodeur.
Moteur 34HS31-5504S -> Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 34 présentant un couple important de 4,5 Nm

Variateur courant continu

–  SaberTooth 2x32A -> La carte SaberTooth 2 x 32 est idéale pour les commandes différentielles Elle convient pour des poids de 135 kg (45 kg pour des robots de combat).
La carte SaberTooth possède des modes indépendants pour la vitesse et la direction, facilitant la commande différentielle. Lors de chaque ralentissement ou changement de sens de rotation du moteur, la carte SaberTooth recharge la batterie, permettant une autonomie accrue du robot.

SaberTooth 2x60A -> La carte SaberTooth 2 x 60 est idéale pour les commandes différentielles . Elle convient pour des poids de 450 kg (55 kg pour des robots de combat). La commande des deux moteurs CC à balais peut se faire à l’aide d’une tension analogique, d’un signal RC ou d’un signal série.
La carte SaberTooth possède des modes indépendants pour la vitesse et la direction, facilitant la commande différentielle. Lors de chaque ralentissement ou changement de sens de rotation du moteur, la carte recharge la batterie, permettant une autonomie accrue du robot.Elle autorise les brusques changements de direction et les arrêts rapides. Une sortie 5 Vcc est disponible pour alimenter un microcontrôleur ou un récepteur RC.

SaberTooth 2x60A - REDOHM - 001

BOUTON DESCRIPTIF 2

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Vérin électrique

Actionneur électronique linéaire SMC 80N Electrique -> Capable de contrôler la course grâce à des signaux marche/arrêt. Peut être actionné comme un vérin pneumatique
Référence fabricant LDZBB3L-100A3 & SN-020B .doc technique en cours

LDZBB3L-100A3 - REDOHM

Actionneur SMC 80N

Actionneur HFTGA50-1225 50 mm – 12 Vcc ->Actionneur 50 mm conçu pour pousser ou tirer une charge. Un moteur CC 12 Vcc assure le déplacement de l’axe. Le sens de déplacement dépend de la polarité d’alimentation.

Actionneur ZGB758-1210 100 mm – 12 Vcc -> Actionneur 100 mm conçu pour pousser ou tirer une charge. Un moteur CC 12 Vcc assure le déplacement de l’axe. Le sens de déplacement dépend de la polarité d’alimentation.

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