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Rappel : Documentations sur le matériel utile dans nos réalisations.

Mise à jour le 09/07/2016

  • Matériel d’acquisition .
    1. Leap Motion , c’est une sorte de mini caméra Kinect, utilisable seulement avec les mains 
  • Arduino et accessoire .
    1. Arduino ensemble des cartes  méres
    2. Le système Grove de Seeedstudio est un ensemble de composants plug-and-play open-source sans soudure et simplifie l’étude et les prototypes électroniques en proposant une large gamme de capteurs et actionneurs.
    3. Les modules Tinkerkit ont été conçus notamment pour l’éducation en permettant de faire communiquer des cartes Arduino avec l’environnement extérieur, sans soudure. Des tutoriels en anglais sont disponibles sur le site de Tinker Kit.
  • Cartes microcontrôleur Diligent .
    1. Le module chipKIT WI-FIRE est une plate-forme de prototypage .La carte est architecturé autour d’un micro-contrôleur Microchip® 32 bits PIC32MZ2048ECG-A5 associé à un module WLAN WiFi™ « MRF24WG0MA » et à un connecteur pour carte mémoire microSD™.
    2. Le module chipKIT WIF32™ est une plate-forme de prototypage .La est architecturé autour d’un micro-contrôleur Microchip® 32 bits PIC32MX695F512 associé à un module WLAN WiFi™ « 24WG0MA » et à un connecteur pour carte mémoire microSD™
  • Carte de commande .
    1. La carte EZ-B V4 permet de contrôler et commander un robot ou autre application de votre choix et est pilotée par PC via une liaison Wifi.
  • Capteur de courant ( Effet hall ).
    1. Capteur de courant ±12,5A MR391 .
  • Capteur de mouvement et de distance  (ultrasonique).
    1. Ultrason capteur SRF02 ( I2C / SERIE ) .
    2. Ultrason capteur HC-SR04 .
  • Capteur de température et d’humidité .
    1. Grove 101020062 (remplace SEN01041P) Plage de mesure ,-10 à +100 °C , sortie signal analogique .
    2. Grove 101020015 (remplace SEN23292P) sortie signal analogique .
    3. Grove 101020011 (remplace SEN11301P) plage de mesure  température: 0°C à 50°C (±1°C) ,  humidité  20 à 90% HR (±5%).
    4. Capteur  DFR0024 , plage de mesure  -55 °C à +120 °C
  • Ensemble de capteur type laser et laser Lidar .
    1. Télémètre laser SF02/F
    2. Laser LIDAR-Lite 2 .
    3. Différents laser Lidar .
  • Reconnaissance , restitution,synthèse vocal .
    1. Restitution vocal DM-18A

 

 

Matériel d’acquisition

Un système d’acquisition de données et d’une ‘interface entre le capteur et l’ordinateur. Ce système, composé de materiel et de logiciel, permet de recueillir automatiquement les informations analogiques ou numériques provenant d’un capteur ou de plusieurs capteurs.
RedOhm Leap Motion 01

Leap Motion

Leap, c’est une sorte de mini caméra Kinect, utilisable seulement avec les mains mais, avec une précision sensiblement accrue sur chaque doigt .

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Arduino et accessoire ( système Grove et Tinker Kit )

Arduino, et son récent synonyme Genuino1, sont des cartes matériellement libres sur lesquelles se trouve un microcontrôleur (d’architecture Atmel AVR comme par exemple l’Atmega328p). Les schémas de ces cartes sont publiés en licence libre, cependant, certains composants, comme le microcontrôleur par exemple, ne sont pas en licence libre.
Le système Grove de Seeedstudio est un ensemble de composants plug-and-play open-source sans soudure et simplifie l’étude et les prototypes électroniques en proposant une large gamme de capteurs et actionneurs. Les modules sont enfichables sans soudure sur un Base Shield ou un Mega Shield à connecter sur une carte Arduino ou compatible.
TinkerKit simplifie l’étude et les prototypes électroniques en proposant une large gamme de capteurs et actionneurs enfichables sans soudure sur un module Sensor Shield à connecter sur une carte Arduino ou compatible.
RedOhm Arduino 01

Arduino carte mére

Ensemble des cartes mères utiliser par RedOhm .Soit Nao 3.0 , Arduino LCD , Arduino Mega , Arduino Due , Intel Galileo .

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RedOhm Grove 01

Le système Grove

Le système Grove de Seeedstudio est un ensemble de composants plug-and-play open-source sans soudure et simplifie ….

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RedOhm TinkerKit 01

Système Tinker Kit

TinkerKit simplifie l’étude et les prototypes électroniques en proposant une large gamme de capteurs et actionneurs .

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Cartes microcontrôleurs Digilent

 

chipKIT Wi-Fire RedOhm 002

Carte chipKit Wi-Fire

Le module chipKIT WI-FIRE est une plate-forme de prototypage microcontrôlée « open – source » compatible avec le brochage et les applications développées pour les Arduino

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ChipKit XF32 REDOHM 002

Carte chipKit WF 32

Le module chipKIT WIF3 est une plate-forme de prototypage microcontrôlée « open-source » compatible avec le brochage et les applications développées pour les Arduino.

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Carte de commande

Une carte de commande est un système électronique pour piloter des actionneurs, des témoins de signalisation, mais aussi, peut recevoir des informations de différents capteurs.
Dans cette rubrique, ce type de matériel n’a pas de vocation d’analyse, c’est-à-dire qu’il n’est pas équipé de système de contrôle, genre microcontrôleur.Il est le plus souvent relié à une unité centrale, il est donc considéré comme une interface.
 EZ-ROBOT REDOHM 004

Carte de commande EZ-B V4

La carte EZ-B V4 permet de contrôler et commander un robot ou une  application de votre choix .Cette carte  est pilotée par PC via une liaison Wifi.

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Capteur de courant   

Capteur à effet Hall linéaire
Le capteur de courant à effet Hall est un type de capteur de courant exploitant l’effet Hall pour produire une tension qui est l’image exacte (avec un facteur de proportionnalité connu) du courant à mesurer ou à visualiser.
 

 REDOHM MR391 001

Capteur de courant ±12,5A MR391

Capteur de courant basé sur un ACS711 permettant de mesurer un courant de -12,5 A à +12,5 A.
Reference :
MR003-009.1

En cours

 

 

 

 

Ensemble des capteurs de mouvement et de distance
(ultrasonique)

Les capteurs de mouvement sont utilisés soit en mode analogique, soit en mode binaire. Dans le premier cas, l’amplitude du signal est une fonction de la position relative de l’objet cible ; dans le second cas, le signal ne peut avoir que deux niveaux (haut et bas), selon que l’objet est présent à proximité ou non du capteur 
RedOhm Ultrason capteur SRF02

Ultrason capteur SRF02

Le SRF02 est un télémètre à ultrasons. Il dispose à la fois d’une interface I2C et une interface série.  L’interface série est un format standard de niveau  ……

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RedOhm Ultrason capteur HC-SR04 01

Ultrason capteur HC-SR04

Le module émetteur et récepteur ultrasonique HC-SR04 est d’une fabrication de Cytron  Technologiy .L’électronique embarquée simplifie l’interfaçage

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Ensemble de capteur de température et d’humidité

Les  capteurs de température sont des dispositifs permettant de transformer l’effet du réchauffement ou du refroidissement sur leurs composants en signal électrique.Il en existe plusieurs types :
  • Le  thermocouple (ou couple thermoélectrique) est un système constitué de deux fils métalliques de nature différente reliés par des jonctions. Il permet la mesure de température par application de l’effet Seebeck. de la sonde au contraire à la résistance, on mesure la force électromotrice pour déterminer la température.
  • La sonde à résistance de platine est constituée d’un filament de platine (Pt), entourant une tige de verre ou non, dont la caractéristique est de changer de résistance en fonction de la température. Sa résistance augmente en même temps que la température.Les sondes les plus couramment utilisées sont de type Pt 100 (100 Ω à °C).
  • Capteur de température par infrarouges sans contact

 

Capteur de température IR Grove SEN01041P

Grove 101020062 (remplace SEN01041P)

Ce module capteur de température par infrarouges sans contact compatible Grove permet de mesurer une température de -10 à +100 °C.

En cours

Capteur de température Grove SEN23292P

Grove 101020015 (remplace SEN23292P)

Ce capteur de température compatible Grove délivre un signal analogique de 0 à 5 Vcc en fonction de la température mesurée. Compatible Arduino

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Capteur d'humidité et de T° Grove SEN11301P

Grove 101020011 (remplace SEN11301P)

Ce capteur de température et d’humidité compatible Grove utilise une thermistance CTN et un capteur capacitif et délivre une sortie digitale.

En cours

Capteur de T° DS18B20 DFR0024

Capteur  DFR0024

Capteur de température numérique DFRobot basé sur un DS18B20 permettant de mesurer une température ambiante de -55°C à +125°C. Ce module se raccorde sur une entrée digitale d’une carte compatible Arduino …

En cours

 Ensemble de capteur type laser et laser Lidar

Son fonctionnement est le même que celui du radar, la différence étant le domaine spectral dans lequel il travaille et le type de faisceau utilisé : alors que le radar fonctionne dans le domaine des ondes radio, le lidar couvre en particulier le domaine du visible, et également les domaines ultraviolet (UV) et infrarouge (IR), d’autre part, le lidar utilise un faisceau laser, tandis que le radar utilise un faisceau électromagnétique classique, non polarisé.
RedOhm laser SF02-2 pour Arduino

Télémetre laser SF02/F

Ce télémetre laser  SF02/F de Lightware fournit  des mesures jusqu’à 40 m de distance avec une précision de l’ordre de 0,1m ( pour Arduino )

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LASER LIDAR LITE V2 REDOHM 001

Laser LIDAR-Lite 2

Le nouveau LIDAR-Lite possède les mêmes spécifications que le capteur d’origine : Capacité de portée jusqu’à 40 mètres avec une résolution de 1 cm,

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RedOhm laser lidar 003

Différents laser Lidar

La télédétection par laser ou LIDAR, est une technologie de mesure à distance basée sur l’analyse des propriétés d’un faisceau de lumière

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Reconnaissance , restitution , synthèse vocal

 RedOhm restitution vocal 01

Restitution vocal DM-18A

Dotée de 6 modes de fonctionnement différents, la « DM-18A » fait partie des cartes de restitution sonores de la famille « Quick Wave™« , lesquelles sont capables de « relire » directement des fichiers « sonores » au format « .WAV ».

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Références :
Wikipédia : Sur Arduino
Gotronic : Systeme GroveTinkerKit

 

 

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