Cobot Oryon – Fiche de montage

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Mise à jour le 07/08/2019 : Vous trouverez dans cet article toutes les informations nécessaires pour la construction du cobot Oryon version 1.00 . Bien évidemment, vous trouverez aussi les fichiers STL et une nomenclature du matériel à acheter éventuellement. Vous pouvez nous laisser vos commentaires pour améliorer cet article ou sur notre page Facebook ou sur Twitter. Pour le suivi des tutoriels qui concernent ce projet, abonnez-vous à notre chaîne YouTube.

Cobot Oryon

Cobot Oryon

 

Sommaire :

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Présentation de la construction du cobot Oryon Version 1-00

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Nomenclature de la version 1-00

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Nomenclature des piéces à imprimer 

  • piece 001_O Couronne 84 dents type L
  • piece 002_O Plateau inferieur
  • piece 003_O rondelle maintien 6204
  • piece 004_O capot couronne T5 2019-06-08
  • piece 005_O Tendeur
  • piece 006_O chape tendeur
  • piece 007_O guide translation chape
  • piece 009_O flasque couronne T5
  • piece 010_O Socle Base N°1
  • piece 011_O Socle Base N°2
  • piece 012_O Socle Base N°3
  • piece 013_O Socle Base N°4
  • piece 020_O Pied B x 2
  • piece 022_O Pied D x 4
  • piece 050_Base Cobot Droit moteur frein
  • piece 051_Base Cobot Gauche moteur frein
  • piece 080_Pignon moteur nema 34 avec rainure
  • piece 082_Pignon principal gauche
  • piece 090_support Multi tour regulation moteur axe 1
  • piece 110_Flasque basse coté transmission principale Gauche
  • piece 112_Tete Flasque Basse coté transmission principale Gauche
  • piece 114_Flasque basse coté transmission principale droit
  • piece 116_Tete Flasque Basse coté transmission principale droit
  • piece 140_poulie type L 32 dents en HIPS
  • piece 142_Gauche Support reglage
  • piece 143_Droit Support reglage
  • piece 144_poulie basse Diam 40
  • piece 146_Ensemble poulie tendeur ABS ou Hips
    • piece 146_01_Poulie Lisse Bas V2019_07_16
    • piece 146_02_Gauche Support reglage 2019-07-16
    • piece 146_03_Droite Support reglage 2019-07-16
    • piece 146_04_2 x Verrou reglage courroie decalé
    • piece 146_05_2 x bague axe arbre tendeur V2-05
  • piece 148_rondelle arret 6011
  • piece 150_bague axe arbre tendeur court
  • piece 152_arbre provisoire ABS
  • piece 180_Axe 3 Droit V_09-05-2019
  • piece 182_Axe 3 Gauche
  • piece 185_Axe 4
  • piece 200_Capot tete de bras droit
  • piece 202_Axe 5 Bouchon
  • piece 203_Reperage axe 3 PLA
  • piece 204_Reperage axe 4 PLA
  • piece 205_Esquisse Redohm
  • piece 206_Reperage axe 2 PLA
  • piece 207_Pochoir male Oryon
  • piece 216_Accroche gaines reception Haute
  • piece 220_Accroche gaines
  • piece 230_bague axe arbre tendeur HIPS ou ABS
  • piece 232_Pignon Potentiometre
  • piece 432_Bouchon maintien servo 9380 V2019-06-01
  • piece 452_Axe 5 dessous 2019-06-01
  • piece 454_Axe 5 dessus V2019-06-01
  • piece 456_bouchon interieur axe 5 Hips
  • piece 458_piece de liaison pince
  • piece 502_2 x Grille ventilation en Hips ou Abs pour nema 34hs59
  • piece 502_4_capot nema 34 droit pour moteur 34HS59-5004D-B400
  • piece 502_6_capot nema 34 gauche pour moteur 34HS59-5004D-B400

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Telechargement des fichiers stl du cobot Oryon

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Nomenclature des pièces étalon pour test

  • test 400_Pochoir femelle ORYON
  • test 401_impression tete axis 4 5
  • test 402_support Multi tour
  • test 403_ insertion Multi tour

Nomenclature des pièces à acheter

  • piece 1100 : 34HS59-5004D-B400
    Nema 34 Stepper 13.0Nm(1841oz.in) w/ Couple de frottement de frein 4.0Nm(566oz.in)
    Référence fabricant : 34HS59-5004D-B400
    Fournisseur : https://www.omc-stepperonline.com
  • piece 1101 : 34HS59-5004D-B400
    Nema 34 Stepper 13.0Nm(1841oz.in) w/ Couple de frottement de frein 4.0Nm(566oz.in)
    Référence fabricant : 34HS59-5004D-B400
    Fournisseur : https://www.omc-stepperonline.com
  • piece 1104 – 1105 :  Ventilateur axial Sunon 12 V dc, 42.84m³/h, 60 x 60 x 15mm, 1.92W
    Fabricant : Sunon
    Référence fabricant : ME60151V1-000U-A99 
    Code fournisseur : 758-8327 
    Fournisseur :  RS Composant 
  • piece 1200 : Servomoteur standard numérique Hitec HSB-9370TH
    Référence fabricant : 116370
    Fournisseur : https://www.conrad.fr/

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Repérage des pieces sur les plans 

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Cobot Oryon eclatee 025

Cobot Oryon eclatee P-001

 

En cours de réalisation  

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Fiche de montage du segment 1 Oryon 

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Construction cobot Oryon 0095

Construction cobot Oryon 0095

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Construction cobot Oryon 0097

Construction cobot Oryon 0097

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Construction cobot Oryon 0100

Construction cobot Oryon 0100

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Construction cobot Oryon 0102

Construction cobot Oryon 0102

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Construction cobot Oryon 0105

Construction cobot Oryon 0105

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Construction cobot Oryon 0110

Construction cobot Oryon 0110

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Construction cobot Oryon 0116

Construction cobot Oryon 0116

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Construction cobot Oryon 0120

Construction cobot Oryon 0120

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Fiche de montage du segment 2 Oryon 

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Construction cobot Oryon 0299

Construction cobot Oryon 0299

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Construction cobot Oryon 0301

Construction cobot Oryon 0301

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Construction cobot Oryon 0302

Construction cobot Oryon 0302

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Construction cobot Oryon  0304

Construction cobot Oryon 0304

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Construction cobot Oryon 0306

Construction cobot Oryon 0306

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Construction cobot Oryon 0308

Construction cobot Oryon 0308

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Construction cobot Oryon 0310

Construction cobot Oryon 0310

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Construction cobot Oryon 0312

Construction cobot Oryon 0312

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Construction cobot Oryon 0314

Construction cobot Oryon 0314

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.separateur-redohm-001

Fiche de montage rotation segment 2

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En cours de réalisation 

 

 

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separateur-redohm-001

Fiche de montage du porte outil version pince

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Construction cobot Oryon 0399

Construction cobot Oryon 0399

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Construction cobot Oryon 0400

Construction cobot Oryon 0400

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Construction cobot Oryon 0402

Construction cobot Oryon 0402

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Construction cobot Oryon 0404

Construction cobot Oryon 0404

 

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Construction cobot Oryon 0406

Construction cobot Oryon 0406

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Construction cobot Oryon 0408

Construction cobot Oryon 0408

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Construction cobot Oryon 0410

Construction cobot Oryon 0410

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Construction cobot Oryon 0412

Construction cobot Oryon 0412

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