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Mise à jour le 28/07/2019 : Le kit de montage et roue de moteur Parallax référence 28962 est un système d’entraînement mécanique complet pour les robots mobiles solides et robustes de taille moyenne
Moteur et Roue de Robot Mobile de chez Parralax reference Parralax 28962
Sommaire :
- Description du kit Parralax 28962
- Caractéristiques et spécificités
- Les caractéristiques principales du kit
- Contenu du kit roue motorisée
- Les caractéristiques techniques du kit
- Conseils techniques de montage
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Description du kit reference 28962 |
Le kit de montage et roue de moteur Parallax est un système d’entraînement mécanique complet pour les robots mobiles solides et robustes de taille moyenne. Deux ensembles d’entraînement symétriques et indépendants contiennent chacun un moteur à engrenages et vis sans fin, une unité d’axe et roulements à billes, un pneu à air de six pouces. Un système d’encodeur de quadrature qui fournit un retour odométrique¹ au processeur de votre choix.Il posséde des orifices de fixation pour le montage facile à la base du robot Arlo
1 – Odométrique
- L’odométrie repose sur la mesure individuelle des déplacements des roues pour reconstituer le mouvement global du robot. En partant d’une position initiale connue et en intégrant les déplacements mesurés, on peut ainsi calculer à chaque instant la position courante du véhicule.
- Pour calculer le mouvement global du robot à partir des mesures odométriques, il est nécessaire de disposer d’un modèle décrivant le déplacement du robot. L’exemple le plus courant en robotique est celui d’un robot dont le déplacement est contrôlé par le différentiel de vitesse entre les deux roues motrices.
A savoir sur la motorisation Parralax 28962
Les moteurs à entrainement c.c. à vis sans fin se fixent sur les blocs de montage de moteur en aluminium solide 6061
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Caractéristiques et spécificités |
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Les caractéristiques principales du kit :
- Pneus à chambre à air : Ø 152 x 32 mm de large
- Charge maximale : 27 kg
- Couple : environ 85 lbs-in (9,6 N m) par assemblage moteur.
- Alimentation par moteur : +12 V c.c. @ 1,5 A (sans charge), 4 A+ (pleine charge).
- Vitesse de rotation de roue sans charge : 100 tr/min
- Odométrie : disque fendu optique à 36 pas avec sortie en quadrature sur chaque axe de roue.
- Plage de températures d’utilisation : 0 à +49 °C
- Référence constructeur Parralax : 28962
- Référence distributeur
- Parallax : 28962
- Rs Composant : 843-0787
- Génération Robots : A-000000-00372
Contenu du kit roue motorisée :
- Moteurs gauche et droit 12VDC
- 2 pneus en caoutchouc avec crampons et chambres à air
- 2 roues, axes et blocs de support en aluminium usiné dans la masse
- 2 contrôleurs de positions contenant chacun: carte électronique, disque d’encodeur, cable de connexion 3 broches et vis de montage
- Éléments de montage du kit roue motorisée
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Les caractéristiques techniques du kit :
- Vitesse de ~150RPM à 12VDC, 1.5A, sans charge
- Vitesse de ~190RPM à 14.5VDC, 1.6A, sans charge
- Alimentation des contrôleurs de position allant de 4.5VDC à 5.5VDC
- Consommation des contrôleurs de position d’environ 50mA à 5VDC
- Encodeurs avec 36 positions par tour, soit environ 1.3cm de distance linéaire par position
- Communication série 19.2kbps
- Poids de chaque roue assemblée: 1.45kg
- Température de fonctionnement: de -40°C à +85°C
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Nomenclature |
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| Reference | Description | Qts |
| 27958 | Moteur, 12 VDC (gauche) | 1 |
| 27959 | Moteur, 12 VDC (droit) | 1 |
| 29321 | Encodeur en quadrature à 36 positions | 2 |
| 34010 | Palier moteur – Aluminium 6061 | 2 |
| 34015 | Roue principale – Aluminium 6061 | 2 |
| 34016 |
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2 |
| 34021 | Essieu, aluminium 6061 | 2 |
| 700-00100 | 1/8 x 1” Roll Pin | 2 |
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Conseils techniques |
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12 ] – Gonfler les pneus entre 20–25 psi pour une traction optimale est une bonne capacité de charge ainsi que l’absorption des chocs est fortement conseillé
NE PAS DÉPASSER 35 PSI car cela pourrait provoquer la rupture du tube et / ou casser le bord intérieur de la version HDPE du kit.
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