Mise à jour le 18/09/2019 : Nous avons voulu créer une nouvelle rubrique s’intitulant « retour d’expérience sur l’impression 3D ». Pourquoi ? Nous avons été confrontés à tellement de problèmes techniques dus aux imprimantes, aux filaments, aux réglages, qui nous semblaient judicieux de partager nos déboires, nos réussites, et nos solutions.
Archives de l’auteur : Hervé Mazelin
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Version 3.4.2.3140
- Augmentation de la vitesse de calcul de la limite de prise en charge pour les grands modèles.
- Correction du bug pour ne pas perdre la vitesse d’impression pour les petites fonctionnalités en raison d’une erreur de calcul du temps de la couche minimale.
- Correction du bug empêchant d’éviter de passer à travers des trous avec l’option Éviter de passer à travers des trous.
- Correction du bug de génération de chemin de déplacement pour les structures murales fermées.
- Correction du bug d’erreur de calcul de la position du modèle lors de l’utilisation des modèles d’arrangement.
- Correction du problème de disparition de la coque extérieure sur certains modèles lorsque l’option Imprimer les coquilles dans l’ordre optimal est activée.
- Correction d’un problème d’échelle incorrect lors de l’édition de la transformation locale dans l’échelle après l’ajustement maximal.
- Correction de quelques problèmes d’interface.
Cobot Oryon : Un travail obstiné vient à bout de tout
Mise à jour le 16/07/2019 : Le cobot Oryon le modifier, le renforcer , afin d’obtenir un bras manipulateur collaboratif imprimé en 3D d’une grande qualité , tel est notre objectif
Mise à jour le 18/07/2019 : Le but de ces tutoriels doivent vous permettre de vous familiarisez avec le stokage de données dans la mémoire EEPROM de votre carte Arduino
Mise à jour le 07/08/2019 : Vous trouverez dans cet article toutes les informations nécessaires pour la construction du cobot Oryon version 1.00 . Bien évidemment, vous trouverez aussi les fichiers STL et une nomenclature du matériel à acheter éventuellement. Vous pouvez nous laisser vos commentaires pour améliorer cet article ou sur notre page Facebook ou sur Twitter. Pour le suivi des tutoriels qui concernent ce projet, abonnez-vous à notre chaîne YouTube.
Mise à jour le 09/05/2019 : Une chaîne de caractères (appelée string en anglais) est une suite de caractères, c’est-à-dire un ensemble de symboles faisant partie du jeu de caractères, défini par le code ASCII. Voici donc une chaîne de caractère => « bonjour »
Mise à jour le 01/05/2019 :Les servomoteurs Dynamixel de la série XM-430 s’avèrent un peu moins puissant que les MX-106, ils constituent un renouvellement très appréciable de la série MX-28. Plus puissants, plus rapides, ils sont surtout beaucoup plus économes en énergie : 40 mA au lieu de 100 mA pour leurs prédécesseurs !
Mise à jour le 21/04/2019 .
Photo de Maya modification du bras Version 4-00 – 010
Sommaire :
- Vue et repérage des pièces pour le haut du bras droit
- Procédure de montage du bras droit
- Procédure de montage haut du bras gauche
- Plan des pièces mécanique.
- Repérage filerie bras droit
- Retour au menu principal
Vue et repérage des pièces pour le haut du bras droit |
pièce 080_400 Épaule Droite V4.0
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pièce 081_400 le haut du bras droit
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pièce 082-400 Épaulette du bras droit
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pièce 083-400 capot Mammoth droit
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pièce 086-400 rondelle Haut du bras New Mammoth droit
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Procédure de montage du haut du bras droit |
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Fiche de montage V4-0006
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Fiche de montage V4-0007
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Fiche de montage V4-0008
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Fiche de montage V4-0010
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Fiche de montage V4-0012
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Fiche de montage V4-0014
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Fiche de montage V4-0016
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Fiche de montage V4-0018
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Fiche de montage V4-0020
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Fiche de montage V4-0024
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Fiche de montage V4-0026
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Fiche de montage V4-0030
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Fiche de montage V4-0032
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Fiche de montage V4-0036
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Fiche de montage V4-0038
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Fiche de montage V4-0046
Procédure de montage du haut du bras gauche |
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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0106
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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0107
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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0110
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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0112
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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0114
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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0116
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en cours
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Plan des pièces mécaniques |
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Plan mécanique vis de rotation
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Repérage filerie bras droit |
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| noir | pouce | |
| violet | index | |
| vert/blanc | majeur | |
| jaune/blanc | annulaire | |
| bleu/blanc | auriculaire | |
| noir/blanc | rotation poignet | |
| rouge/blanc | élévation poignet | |
| marron/blanc | réserve | |
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