Mise à jour le 14/10/2019 :
Archives de l’auteur : Hervé Mazelin
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Mise à jour le 14/10/2019 : Plate-forme mobile Plate-forme mobile Uranurse. Il nous fallait une plate-forme mobile pour notre Cobot Oryon qui se devait être extrêmement mobile et qui puisse manœuvrer dans un espace restreint. Dans la version de base , elle était prévue avec des roues et fonctionner sous le principe d’un engin chenillé. Nous avons voulu la faire évoluer sur quelque chose de plus mobile d’où l’utilisation de roue Mécanum.
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Sommaire :
- Présentation et Objectif
- Etude de la plate-forme mobile Uranurse pour la période du 02/06/2019 au 14/10/2019
- 31/08/2019 : Etude du chassis mobile
- En cours de réalisation
- Retour au menu principal
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Mise à jour le 13/10/2019 : La carte d’extension Base Shield v2 103030000 est dotée de nombreux connecteurs Grove qui en fait un ustensile pratique pour combiner différents produits Grove. Elle est de plus compatible à toute une série de produits Arduino.
La carte d’extension Base Shield v2 103030000
Sommaire :
- Interface pour Arduino Uno, Leonardo, Seeeduino
- Présentation du module Grove Base Shield 103030000 pour Arduino Uno et ..
- Caractéristiques du module d’interface pour Uno
- Pinout du module de base Grove Uno.
- Exemple de modules d’extension au format « Grove ».
- Lien utile
- A savoir sur l’utilisation des informations pour le module Grove Base Shield 103030000
- Pour tout probléme
- Retour au menu Grove
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Retour au sommaireMise à jour le 20/10/2019 :Dans cet article ,nous allons traiter du principe du fonctionnement du module circulaire MR4131
Mise à jour le 06/10/2019 : Article traitant du module laser LIDAR-Lite V3 de Garmin permettant de mesurer des distances de 0 à 40 m. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino via une liaison PWM ou I2C..
Mise à jour le 23/09/2019 :Dans cet article ,nous allons traiter du module circulaire basé sur un PCA9635, comportant 16 Leds bleues possédant chacune 2 segments soit 32 segments au total. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible.
Mise à jour le 18/09/2019 : Nous avons voulu créer une nouvelle rubrique s’intitulant « retour d’expérience sur l’impression 3D ». Pourquoi ? Nous avons été confrontés à tellement de problèmes techniques dus aux imprimantes, aux filaments, aux réglages, qui nous semblaient judicieux de partager nos déboires, nos réussites, et nos solutions.
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Version 3.4.2.3140
- Augmentation de la vitesse de calcul de la limite de prise en charge pour les grands modèles.
- Correction du bug pour ne pas perdre la vitesse d’impression pour les petites fonctionnalités en raison d’une erreur de calcul du temps de la couche minimale.
- Correction du bug empêchant d’éviter de passer à travers des trous avec l’option Éviter de passer à travers des trous.
- Correction du bug de génération de chemin de déplacement pour les structures murales fermées.
- Correction du bug d’erreur de calcul de la position du modèle lors de l’utilisation des modèles d’arrangement.
- Correction du problème de disparition de la coque extérieure sur certains modèles lorsque l’option Imprimer les coquilles dans l’ordre optimal est activée.
- Correction d’un problème d’échelle incorrect lors de l’édition de la transformation locale dans l’échelle après l’ajustement maximal.
- Correction de quelques problèmes d’interface.