Archives de l’auteur : Hervé Mazelin

Arduino avec la Camera Sen0305 , la reconnaissance faciale

.

Mise à jour le 11/09/2021 : Dans cet article vous trouverez les caractéristiques principales du module AI HuskyLens Gravity SEN0305 avec utilisation de la reconnaissance faciale .

Sommaire :

 

Retour au sommaire

.

.

Présentation du module AI HuskyLens Gravity SEN0305 

.

Le HuskyLens Gravity est un capteur visuel intelligent, économique, simple d’utilisation basé sur une caméra OV2640 associée à un afficheur 2″ IPS et à un processeur Kendryte K210.

Grâce au port UART / I2C, HuskyLens peut se connecter à Arduino et micro:bit pour vous aider à réaliser des projets très créatifs sans jouer avec des algorithmes complexes.

Spécification :

  • Processeur : Kendryte K210
  • Capteur d’images  : Objectif Husky SEN0305 : OV2640 (appareil photo 2,0 mégapixels).
  • Tension d’alimentation : 3,3 ~ 5,0 V
  • Consommation :  320 mA à 3,3 V , 230 mA à 5,0 V (mode de reconnaissance faciale ; luminosité du rétroéclairage à 80 % ; lumière d’ appoint éteinte).
  • Port de communication : UART ; I2C
  • Affichage : écran IPS de 2,0 pouces avec une résolution de 320*240
  • Algorithmes intégrés : reconnaissance faciale, suivi d’objets, reconnaissance d’objets, suivi de lignes, reconnaissance de couleurs, reconnaissance de balises, classification d’objets
  • Dimensions : 52 mm x 44,5 mm (2,05 * 1,75 pouces)

 

 

Retour au sommaire

.

 

.

Programme de  reconnaissance faciale,  de suivis de visage et du mode patrouille

.

.

Comment stocker des valeurs de plusieurs Octets

.

Mise à jour le 28/05/2021 : Comment traiter le stockage d’informations en mémoire EEPROM sur arduino

Sommaire :

.

.

separateur-redohm-001

But du tutoriel

.

Dans le cadre du projet Oryon nous avons une partie programmation pour le système d’apprentissage du cobot. Le principe de l’apprentissage et d’enseigner au cobot les mouvements que l’on souhaite qu’il réalise en le manipulant simplement, et d’enregistrer des différents mouvements dans une mémoire afin qu’il nous les restitue quand on lui demande

Pour que l’on utilise le mode d’apprentissage il faut déjà ecrire un programme qui nous permettra que ce mode nous retranscrive automatiquement les déplacements de celui-ci. Voici un petit programme qui nous permet déjà d’avoir un petit aperçu de ce mode de stockage. La difficulté sur arduino étend de récupérer les valeurs du convertisseur 10 bits et de stocker la valeur des 2 octets en une seule fois dans la mémoire

.

Retour au sommaire

.

separateur-redohm-001

Principe de capture et d’ecriture en EEPROM de plusieurs octets

.

.

.

Retour au sommaire

.

.

separateur-redohm-001

Programme pour l’ecriture et la lecture en EEPROM de plusieurs octets

.

.

Retour au sommaire

.

separateur-redohm-001

Pour tout probléme 

.

Pour tout problème de téléchargement ou pour nous suivre sur les réseaux sociaux voici les plateformes  sur lesquelles nous éditons.
Cliquez sur celle qui vous intéresse .

Facebook  Twitter  Youtube 

Grabcad  Thingiverse  Cults  

.

Retour au sommaire

 

.

 

.

R2-D2 – panneau arrière

.

Mise à jour le 23/04/2021Voici les plans de montage du robot R2-D2 pour le panneau arrière qui nous donne accès au système électronique du robot. Les fichiers n’appartiennent pas à RedOhm pour cela ,il faut s’inscrire sur le lien ci-dessous.
https://www.patreon.com/mrbaddeley

Seules les modifications réalisées par RedOhm sont disponibles sur le site :
.

Sommaire : 

 

.separateur-redohm-001

  • 002 – Panneau superieur

.

Retour au sommaire

.separateur-redohm-001

003 – Panneau inferieur

.

Retour au sommaire

.

.

.

.

.

.

.

.

.

Retour au sommaire

.

.

.

separateur-redohm-001

Pour tout probléme 

.

Pour tout problème de téléchargement ou pour nous suivre sur les réseaux sociaux voici les plateformes  sur lesquelles nous éditons.
Cliquez sur celle qui vous intéresse .

Facebook  Twitter  Youtube 

Grabcad  Thingiverse

.

Menu R2D2

.

Les fichiers STL n’appartiennent pas à RedOhm pour cela ,il faut s’inscrire sur le lien ci-dessous.
https://www.patreon.com/mrbaddeley

Seules les modifications réalisées par RedOhm sont disponibles sur le site ainsi que la documentation de montage qui est de RedOhm :

 

Sommaire principal :

Pilotage d’un moteur pas à pas avec un joystick

.

Mise à jour le 03/03/2021 :

Sommaire :

 

.

separateur-redohm-001

Principe de fonctionnement 

.

Le but de ce tutoriel est de piloter un moteur pas à pas avec un joystick.

Nous verrons comment définir la valeur des positions de notre joystick pour créer un mouvement de marche avant ou de marche arrière et de conserver le couple maintien quand notre manipulateur est dans un état statique.

Dans le programme vous pourrez retrouver :

La création d’un générateur d’impulsion qui nous permettra de définir la vitesse et le déplacement du moteur pas à pas

La gestion du couple maintien par l’intermédiaire d’un bouton

Et enfin le pilotage du moteur pas à pas en avant et en arrière avec le joystick par l’intermédiaire de la borne DIR se trouvant sur notre driver

.

Retour au sommaire

.

separateur-redohm-001

Programme pour le pilotage  d’un moteur pas à pas avec Arduino
et un joystick 

.

.

Retour au sommaire

.

separateur-redohm-001

Vidéo pour le tuto 

.

.

Retour au sommaire

.

separateur-redohm-001

Pour tout probléme 

.

Pour tout problème de téléchargement ou pour nous suivre sur les réseaux sociaux voici les plateformes  sur lesquelles nous éditons.
Cliquez sur celle qui vous intéresse .

Facebook  Twitter  Youtube 

Grabcad  Thingiverse  Cults

Retour au sommaire

 

 

 

Robotis

.

Sommaire 

 

.

separateur-redohm-001

 2020/09/02 Changement de l’identifiant

.

Le but de ce tutoriel est de vous initier aux changements de l’identifiant sur les servomoteurs dynamixel par le biais de la carte Arbotix-M . Cette carte est compatible avec l’IDE Arduino.

.

Retour au sommaire

.

separateur-redohm-001

 2020/09/18 harmonisation de la vitesse de communication
entre actionneur et la carte

.

Le but de ce tutoriel est de vous familiariser avec les commandes de changement de vitesse et d’identifiant pour les servomoteurs Dynamixel. Le problème est le suivant, la connexion d’un servomoteur MX-106 et d’un servo AX-12 sur la même carte. En sachant que ces deux servomoteurs ne possèdent pas la même vitesse de communication par défaut, et possèdent le même identifiant par défaut. Il faut donc changer la vitesse de communication dans un des servomoteurs pour que les deux fonctionnent sur le même réseau, et enfin que chacun des servomoteurs possède un identifiant propre.

.

.

Retour au sommaire

.

.

separateur-redohm-001

 2020/11/02 Lecture du registre de déplacement et de 
    déverouillage du couple 

.

Dans le cadre de ce tutoriel nous allons vous initiez à lire les registres se trouvant à l’intérieur du servomoteur qui nous permet de définir le déplacement de notre servo , ceci afin de déterminer la butée basse et haute que l’on devra appliquer par logiciel pour des deplacements future ainsi que le déverouillage du registre de couple .

.

.

Retour au sommaire

 

.

.

separateur-redohm-001

 2021/01/03 Pilotage de moteur Dynamixel par Joystick

.

Ce tutoriel a pour but de vous initier à la programmation des servomoteurs Dynamixel . Nous avons pris comme base la tête de L3 -37 qui est une réalisation de RedOhm pour vous expliquer l’étalonnage et le fonctionnement pour piloter celle-ci avec un joystick. Le tuto s’articule en 4 phases : la première étant la présentation de la base de la tête, le câblage d’un joystick et la carte contrôleur, vous avez aussi une explication sur le fonctionnement de la manette de jeu, et enfin une explication détaillée du programme. Vous pourrez récupérer le programme sur notre site RedOhm.fr celui-ci est abondamment commenté.

.

.

Retour au sommaire

 

.

separateur-redohm-001

Pour tout probléme 

.

Pour tout problème de téléchargement ou pour nous suivre sur les réseaux sociaux voici les plateformes  sur lesquelles nous éditons.
Cliquez sur celle qui vous intéresse .

Facebook  Twitter  Youtube 

Grabcad  Thingiverse  Cults  

.

Retour au sommaire
Moteur pas à pas et Arduino

.

Mise à jour le 25/02/2021 : 

Sommaire :

 

 

.

.

separateur-redohm-001

Principe de fonctionnement pour le pilotage avec Arduino

.

Lorsque la broche EN est à l’état bas sur le driver, le moteur n’est plus sous tension , il est en mode off-line . Dans ce mode, vous pouvez régler manuellement la position de l’arbre moteur

Lorsque la broche EN est à l’État haut on ne peut plus déplacer le moteur librement il est en mode automatique

La broche DIR permet de définir la direction du moteur

La broche PULSE permet de définir la vitesse et le nombre de pas sur le moteur.

.

Retour au sommaire

.

separateur-redohm-001

Sélection de la resolution et du réglage du courant 

.

 Réglage du courant 

Pour un moteur donné, plus le courant du driver est élevé, plus le couple est élevé, mais cela n’entraîne plus d’échauffement dans le moteur et le driver. Par conséquent, le courant de sortie est en général ajusté de façon à éviter une surchauffe du moteur lors d’une utilisation prolongée. Le raccordement en série ou en parallèle des bobinages modifie de manière significative les inductances et résistance résultantes d’où l’importance d’en tenir compte lors du choix du courant de sortie.

L’intensité communiquée par le fabricant du moteur est importante pour sélectionner le courant, mais il faut également tenir compte du mode de raccordement.

.

Retour au sommaire

 

.

separateur-redohm-001

Pilotage sommaire d’un moteur pas à pas avec driver avec
l’utilisation de la fonction delay()

.

Commentaire sur le programme :

Dans ce programme, nous avons utilisé la fonction delay () car le principe de fonctionnement est relativement simple, mais qui a pour inconvénient de bloquer le programme pendant l’utilisation de celle-ci. Ce qui pose un problème lors d’autres exécutions comme par exemple des systèmes de synchronisation ou des mouvements qui doivent s’opérer en parallèle.
Il est donc plus intéressant dans un code plus élaboré d’utiliser la fonction Millis() ou Micros() qui est une fonction non bloquante

.

Retour au sommaire

.

separateur-redohm-001

Fonctionnement d’un moteur pas à pas avec Arduino
avec la fonction micros 

.

Principe de pilotage d’un moteur pas à pas avec un Arduino et un driver de type DRI0043 

  • Création d’un générateur d’impulsion pour le déplacement et la vitesse du moteur ( avec la fonction micros() )
  • Création de la fonction débrayage du moteur
  • Inversion du sens de rotation du moteur
  • Création d’un bouton départ cycle

.

Matériel utile mais pas nécessaire pour la réalisation de ce tuto

Shield E/S Mega DFR0165

Shield d’expansion E/S de DFRobot permettant d’accéder à toutes les entrées/sorties d’une carte compatible Arduino Mega® via des connecteurs 3 broches (Vcc, Gnd, Signal). La carte est équipée de 3 connecteurs pour module Xbee ou compatible et d’un port micro-SD. Sélection de la source d’alimentation.

  • La carte possède un régulateur de tensions intégrées pour le 3,3V. Un bouton poussoir pour la réinitialisation de la carte et une led intégrée que l’on peut utiliser pour des tests ou pour debugger un programme.
  • Un connecteur d’alimentation externe pour servomoteur si vous deviez connecter une large gamme de servomoteur.
  • Un support de carte SD qui nous permet d’avoir une mémoire supplémentaire

.

Schéma electrique 

Schema de principe

Schema de principe – RedOhm –

.

Raccordement des boutons poussoir

Raccordement des boutons poussoir  – RedOhm –

.

Tutoriel sur le principe de pilotage d’un moteur pas à pas  avec Arduino

.

.

Programme pour le tuto .

.

.

Retour au sommaire

 

.

separateur-redohm-001

Pour tout probléme 

.

Pour tout problème de téléchargement ou pour nous suivre sur les réseaux sociaux voici les plateformes  sur lesquelles nous éditons.
Cliquez sur celle qui vous intéresse .

Facebook  Twitter  Youtube 

Grabcad  Thingiverse  Cults  

.