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Présentation et Utilisation de la carte ArbotiX-M

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Mise à jour le 05/08/2020 : Dans  cet article vous trouverez les caractéristiques principales de la carte ArbotiX-M .Ce contrôleur de robot polyvalent est une solution de contrôle avancée pour les actionneurs basés sur BIOLOID et DYNAMIXEL

Carte ArbotiX-M

Carte ArbotiX-M

Sommaire :

 

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Description de la carte ArbotiX-M

Ce contrôleur de robot polyvalent est une solution de contrôle avancée pour les actionneurs basés sur BIOLOID et DYNAMIXEL. En tant que microcontrôleur compatible Arduino, la carte contrôleur Arbotix bénéficie également d’une énorme communauté open source de bibliothèques et d’exemples. Depuis sa sortie en 2010, l’ArbotiX-M est rapidement devenu un favori parmi les constructeurs du monde entier, du loisir à la recherche de haut niveau.

Cette carte a été spécifiquement conçue pour contrôler les servomoteurs Dynamixel. La carte ArbotiX-M est plus qu’un remplaçant pour la carte de controle CM-5, il s’agit plutôt d’un outil de haut niveau dédié à la construction de robots plus sophistiqués.

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Specifications techniques de la carte contrôleur robotique ArbotiX-M

  • microcontrôleur AVR 16 MHz (ATMEGA644p)
  • 2 ports séries, 1 dédié aux servo-contrôleurs Dynamixel, l’autre au module radio XBEE
  • 3 ports de style TTL DYNAMIXEL à 3 broches 
  • 28 E / S numériques, dont 8 peuvent également fonctionner comme entrées analogiques
  • Embases à 3 broches de style servo (gnd, vcc, signal) sur les 28 broches d’E / S
  • Cette carte nécessite un câble FTDI ou un FAI pour la programmation. Pour un câble FTDI, nous recommandons le câble Sparkfun FTDI – USB , vous pouvez également utiliser le programmeur AVR USB .
  • Avec une dimension de 7.11 x 7.11 cm (2.8″ x 2.8 « )

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Compatibilité avec les servo Dynamixel suivant 

AX-12A : Le servo robot AX-12A a la capacité de suivre sa vitesse, sa température, la position de l’arbre, la tension et la charge. De plus l’algorithme de contrôle utilisé pour maintenir la position de l’arbre sur l’actionneur ax-12 peut être ajusté individuellement pour chaque servo, vous permettant de contrôler la vitesse et la force de la réponse du moteur. Toute la gestion des capteurs et le contrôle de position sont gérés par le microcontrôleur intégré du servo. Cette approche distribuée laisse votre contrôleur principal libre d’effectuer d’autres fonctions.

AX-18A : Le servomoteur AX-18A est la prochaine étape par rapport servomoteur AX-12A, offrant près de deux fois la vitesse et 15% de couple en plus! Le servo robot AX-18A conserve le facteur de forme et toutes les mêmes caractéristiques que son prédécesseur: la possibilité de suivre sa vitesse, sa température, la position de l’arbre, la tension et la charge. L’algorithme de contrôle fonctionne de la méme façon que la version AX-12A

  • Compatibilité du moteur avec les cartes suivantes : 
    • Robot-contrôleur ArbotiX-M
    • ROBOTIS CM-530
    • ROBOTIS USB2DYNAMIXEL
    • ROBOTIS CM-700
    • ROBOTIS Open CM 9

AX-12W : Le servomoteur AX-12W de Robotis est une variante à roues du populaire AX-12A. Essentiellement, ce servo est un AX-12A avec un rapport d’engrenage inférieur, de sorte qu’un régime beaucoup plus élevé peut être atteint, ce qui le rend idéal pour une utilisation en mode roue par opposition au mode commun. Le servo robot AX-12W a la capacité de suivre sa température, sa tension et sa charge.L’algorithme de contrôle fonctionne de la méme façon que la version AX-12A , AX-18A

AX-12W Compatible carte ArbotiX-M

AX-12W Compatible carte ArbotiX-M -2

  • Tension de fonctionnement :  12V
  • Couple de décrochage : 2,0 kg-cm / 28 oz-in / 0,2 Nm
  • Vitesse à vide : 470 tr / min (mode roue)
  • Poids : 53g
  • Taille : 50 x 32 x 38 mm
  • Résolution :  0,29 °
  • Servos de résolution :  300 ° / 10 BITS
  • Compatibilité du moteur avec les cartes suivantes : 
    • Robot-contrôleur ArbotiX-M
    • Module de controle Bioloid CM-5
    • Adaptateur Robotis USB2Dynamixel

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Information complementaire sur la carte ArbotiX-M

  • Vous ne pouvez pas programmer l’ArbotiX pendant qu’un XBee est branché sur l’ArbotiX ou l’UartSBee. Vous devez débrancher tout XBees de l’ArbotiX-M ou UartSBee pendant la programmation. En effet, le XBee et le câble FTDI sont connectés au même port série. Si vous souhaitez programmer la carte alors qu’un XBee est branché, vous devez utiliser la programmation ISP

 

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Explication de la partie Hardware de la carte 

 

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Cablage des entrée analogiques 

Les broches analogiques font également office de broches d’E / S numériques. Vous pouvez y accéder dans l’IDE Arduino en adressant les broches numériques 24-31 pour accéder aux broches analogiques A0-A7.

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Entrée analogique sur la carte Arbotix-M

Entrée analogique sur la carte Arbotix-M

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Alimentation du bus pour les servomoteurs type RC

Avoir ces quatre ports sur un bus d’alimentation séparé est idéal pour utiliser à la fois les servos RC et les servos DYNAMIXEL du même ArbotiX. La plupart des servos DYNAMIXEL ont besoin de 11-12V pour fonctionner, mais la plupart des servomoteurs RC  fonctionnent à partir de 5-6v. Comme le régulateur 5v a une puissance de sortie limitée, il n’est pas judicieux d’alimenter les servomoteurs à partir du BUS 5v. En ajoutant une autre alimentation, il est facile d’alimenter en toute sécurité ses servos RC

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Code pour le pilotage d’un servo RC et d’un servomoteur Dynamixel

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Téléchargez  Arduino 1.0.6 et installez 

L’Arduino IDE est une application que vous pouvez utiliser pour programmer et interagir avec des microcontrôleurs basés sur Arduino comme l’ArbotiX-M. Les bibliothèques ArbotiX-M ont été minutieusement testées avec IDE Arduino 1.0.6. Les bibliothèques actuelle ne prenne pas en charge les anciennes versions d’Arduino (beta 18-23) ou Arduino 1.6. Les utilisateurs peuvent télécharger l’IDE Arduino compressé et le décompresser à l’emplacement de leur choix. Les utilisateurs de Windows peuvent également utiliser Windows Installer pour automatiser ce processus.

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Comment connaitre les macro de la bibliotheque Bioloid

Il est toujours très intéressant de connaître le contenu d’une bibliothèque et en l’occurrence du fichier d’en-tête. Quelquefois on peut passer à côté de certains codes ou macros qui sont très intéressantes.

De quoi est composée la bibliothèque.

C’est un dossier qui contient :

  • Le fichier d’entête. Repérable par « .h »
  • Le fichier sources. Repérable par « .cpp »
  • Le dossier « exemple ». Qui contient des codes sources  des exemples.

 

  • Arduino
    • libraries
      • Bioloid
        • ax12.ccp
        • ax12.h
        • BioloidController.cpp
        • BioloidController.h
        • keywords.txt

Quand vous avez trouvé l’emplacement du fichier « Bioloid.h », ouvrez-le.

A première vue, on a pas l’impression que ce fichier est un code programme car il est présenté sous format » texte ». De ce fait, il est exploitable par un éditeur de texte comme « NotePad », « WordPad » ou le « Bloc-notes ».

A savoir : N’apportez surtout pas de modifications à ce fichier et n’accepter jamais d’enregistrer d’éventuelles modifications car cela entraînerait à coup sûr un mauvais fonctionnement de la bibliothèque.

Vous pourrez constater que le fichier nous donne un grand nombre de macros et à droite des noms des macros vous avez le numéro de registre correspondant.

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Table de controle de la zone EEPROM et RAM du servo AX-12

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Definition de la table de controle des servomoteurs.

La table de contrôle est une structure de données implémentée dans l’appareil. Les utilisateurs peuvent lire des données spécifiques pour obtenir l’état de l’appareil avec les paquets d’instructions de lecture, et modifier également les données pour contrôler l’appareil avec les paquets d’instructions WRITE.

Tableau de contrôle,données,adresse 

La table de contrôle est une structure qui se compose de plusieurs champs de données pour stocker l’état ou pour contrôler le périphérique. Les utilisateurs peuvent vérifier l’état actuel de l’appareil en lisant des données spécifiques de la table de contrôle avec des paquets d’instructions de lecture. Les paquets d’instructions WRITE permettent aux utilisateurs de contrôler le périphérique en modifiant des données spécifiques dans la table de contrôle. L’adresse est une valeur unique lors de l’accès à des données spécifiques dans la table de contrôle avec des paquets d’instructions. Pour lire ou écrire des données, les utilisateurs doivent désigner une adresse spécifique dans le paquet d’instructions. 

Zone EEPROM et RAM

La table de contrôle est divisée en 2 zones. Les données de la zone RAM sont réinitialisées à leurs valeurs initiales lorsque l’alimentation est réinitialisée (volatile). D’autre part, les données dans la zone EEPROM sont conservées même lorsque l’appareil est hors tension (non volatile).

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AX_MODEL_NUMBER_L  et   AX_MODEL_NUMBER_H
Registre  0 et Registre  1 en EEPROM

Cette adresse stocke le numéro du modèle du servo Dynamixel.octet de poids faible 

Adresse Fonction  Exemple de lecture du  registre Objectif
0
 
Donne le numéro de modèle
 
ax12GetRegister (1, AX_MODEL_NUMBER_L, 1);
ou     
  ax12GetRegister (1,0,1);
 
 
Accès  -> Lecture Valeur initiale en mémoire EEPROM -> 12

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Exemple de code

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AX_VERSION 
 Registre  2 
en EEPROM

Cette adresse stocke la version du firmware du servomoteur Dynamixel.

Adresse Fonction  Exemple de lecture du  registre Objectif
2 la version du firmware    
Accès  -> Lecture    

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AX_ID
Registre 3 
en EEPROM

L’ID est une valeur unique dans le réseau pour identifier chaque DYNAMIXEL avec un paquet d’instructions. Les valeurs 0 ~ 252 (0xFC) peuvent être utilisées comme ID, et 254 (0xFE) sont occupées comme ID de diffusion. L’ID de diffusion (254, 0xFE) peut envoyer simultanément un paquet d’instructions à tous les DYNAMIXEL connectés.

Adresse Fonction  Exemple d’ecriture dans le registre Objectif
3 Lecture de l’identifiant     
R/W      

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Exemple de code : Modification de l’identifiant du servo

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AX_BAUD_RATE
Registre 4 
en EEPROM

Le débit en bauds détermine la vitesse de communication série entre un contrôleur et les servomoteurs Dynamixel.

Adresse Fonction  Exemple d’ecriture dans le registre Objectif

4

R/W

Fixe la vitesse de communication valeur par defaut 1M avec une marge d’erreur de 0.000%

 

  Valeur par defaut 1M bauds

A savoir :  moins de 3% de la marge d’erreur du débit en bauds n’affectera pas la communication UART.

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AX_TORQUE_ENABLE
Registre 24 en RAM

Adresse Fonction  Exemple d’ecriture dans le registre Objectif

24

R/W

pour activer / désactiver le couple au servo..   0 = Coupez le couple 
  1= le couple et verrouillez dans la zone RAM

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AX_LED 
Registre 26 
en RAM

Adresse Fonction  Exemple d’ecriture dans le registre Objectif

25

R/W

Macro pour activer / désactiver la LED sur le servo. ax12SetRegister(1, 25, 1) ; Allume la led
ax12SetRegister(1, 25, 0) ;  

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AX_PRESENT_POSITION_L et AX_PRESENT_POSITION_H
Registre 36 et 37 
en RAM

Position actuelle de votre servomoteur Dynamixel La plage de la valeur est 0 ~ 1023 (0x3FF) et l’unité est 0,29 [°].
ATTENTION : S’il est réglé sur Mode roue, la valeur ne peut pas être utilisée pour mesurer la distance de déplacement et la fréquence de rotation.

Adresse Fonction  Exemple de lecture des registres Objectif

 36 

37

Obtenir la position actuelle du servo ax12GetRegister (1, AX_PRESENT_POSITION_L ,2);
   

Exemple de code.

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AX_PRESENT_VOLTAGE 
 Registre 42 
en RAM

C’est la valeur de la tension actuelle fournie. Cette valeur est 10 fois supérieure à la tension réelle. Par exemple, lorsque 10 V est fourni, la valeur des données est 100 (0x64) Si la valeur de la tension actuelle (42) est hors plage, le bit d’erreur de plage de tension (Bit0) du paquet d’état est renvoyé comme ‘1’ et l’alarme est déclenchée et définie. l’adresse 17 et réglez 1 sur le bit 0 de l’adresse 18.

Adresse Fonction  Exemple de lecture du  registre Objectif
42 obtenir la tension actuelle du servo. Ax12GetRegister (1, AX_PRESENT_VOLTAGE, 1) Cette valeur est 10 fois superieur à la tension réelle il faut donc diviser la valeur par 10 
  Ax12GetRegister (1, 42, 1)

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Exemple de code pour lire la tension presente sur le servomoteur

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AX_PRESENT_TEMPERATURE
Registre 43 en RAM

Il s’agit de la température interne de DYNAMIXEL en Celsius.
La valeur des données est identique à la température réelle en degrés Celsius. Par exemple, si la valeur des données est 85 (0x55), la température interne actuelle est de 85 ° C.

Adresse Fonction  Exemple lecture du registre Objectif
43 obtenir la température actuelle du servo. ax12GetRegister (1, AX_PRESENT_TEMPERATURE, 1) la valeur donné est identique a la temperature réelle 
ax12GetRegister (1, AX_43, 1)  

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Exemple de code

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AX_REGISTERED_INSTRUCTION
Registre 44 
en RAM

Adresse Fonction  Exemple lecture du registre Objectif
44 Macro permettant de savoir si le servo a une commande enregistrée

ax12GetRegister (1, AX_REGISTERED_INSTRUCTION,1);
OU
ax12GetRegister (1, 44,1);

Valeur = 0 L’instruction REG_WRITE n’est pas reçue 
Valeur = 1 L’instruction REG_WRITE est reçue

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Exemple de code

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AX_PAUSE_TIME  

Adresse Fonction  Exemple d’ecriture dans le registre Objectif
45      
       

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AX_MOVING

Adresse Fonction  Exemple lecture du registre Objectif
46      
       

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Pilotage de la led sur le servomoteur avec la carte ArbotiX-M

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Exemple utilisation des moteurs  Dynamixel

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Robot hexapode

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Lien utile pour la carte contrôleur Arbotix

 

Fournisseur   : 

https://www.trossenrobotics.com/p/arbotix-robot-controller.aspx

Information technique : 

Déscription de la table de contrôle du servo AX-12+,AX-12A par Robotis :

 

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A savoir sur l’utilisation des informations de cette article

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Les informations sur les caractéristiques et spécificités de la carte ArbotiX-M et ses interfaces associées qui sont fournis sur cette page correspondent  aux informations des fiches techniques du constructeur si malgré le soin apporté à la réalisation de cet article une erreur s’est glissée dans ces lignes nous ne pourrions en être tenu responsable.

Les programmes , schémas et autres que ceux donnés par le constructeur font parti des montages utiles à nos applications si malgré le soin apporté à nos montages une erreur s’est glissée dans ces lignes nous ne pourrions en être tenu responsable .

L’ensemble des informations techniques de cet article a été utilisé pour nos applications, elles vous sont fournies comme un exemple de document de travail. Mais nous ne pourrions être tenu responsables d’une mauvaise utilisation de celle-ci.

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Etude et reflexion sur le projet CareBot’s

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Sommaire : 

 

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Présentation ,étude et réflexion.

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Avant projet 2020/04/27

Avant projet 2020/04/27

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Ce projet est né pendant la pandémie du coronavirus. Nous avons donc imaginé un robot capable d’aller près du malade et d’avoir une interaction avec celui-ci. Il devrait avoir aussi la possibilité de pouvoir prendre la température du malade. L’infirmière ou l’aide-soignante pourrait piloter ce robot avec des lunettes Fpv.
On pourrait s’interroger : ce robot n’arrive-t-il pas tardivement dans cette période ? Et bien, non, car malheureusement, nous aurons toujours un virus qui traîne et qui sera contagieux.

Ce robot est prévu surtout pour le personnel soignant afin d’éviter de rentrer dans l’enceinte de la personne contaminée, évidemment, je ne parle pas de soins, mais plutôt, quand on veut avoir une interaction avec le patient sans être obligé à chaque fois de revêtir le matériel de protection, masques, lunettes, blouses et j’en passe.

Vous allez me dire « ce robot CareBot’s possède un air de déjà vu, eh bien, oui, nous avons repris le projet Nestor qui était bien abouti et nous avons juste modifié son enveloppe et quelques capteurs afin qu’il soit plus adapté à ce genre d’opération.

Ce petit robot possède un système d’interaction automatique pour que le malade ne se sente pas seul.

Le soignant pourra piloter le robot avec un système de lunettes FPV dans la chambre du malade tout en étant en sécurité à l’extérieur de l’enceinte. Le robot possèdera aussi une caméra thermique qui éventuellement pourrait surveiller la température du patient. Bien évidemment, on pourra rajouter autant de capteurs que nécessaire pour l’adapter éventuellement à des situations diverses et variées. On peut imaginer que toutes ces informations pourraient être monitorées vers un système de récupération de données externes

La priorité sur ce type de matériel ?
• Il devra utiliser du matériel électronique déjà existant afin de diminuer le temps d’études.
• Le prix de l’ensemble de ce robot ne devra pas excéder 6000 €

Ce projet est open source comme tout ce que construit RedOhm. Les informations concernant ce projet seront disponibles gratuitement sur notre site.

Si des personnes voulaient se joindre à l’étude, aux lignes directrices, donner leur avis sur le sujet, ils seront les bienvenus.

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Stérilisation du robot

Idee de Sergio : Certaines lampes UV près du corps du robot aideraient à stériliser les environnements.

Je vous remercie de votre commentaire qui traite de la désinfection ou de la stérilisation du robot quand il va sortir de la chambre. Avec mon équipe nous avons réfléchi un petit moment sur votre commentaire et il est vrai qu’il faut impérativement qu’à chaque fois que le robot sort d’une chambre, il faut pouvoir le désinfecter pour éviter surinfection de la chambre voisine ou du personnel soignant. Donc, passé cette évidence nous sommes entrain d’imaginer une enceinte robotique équipée de certains systèmes de désinfection pour traiter le robot concerné. On peut imaginer un système à ultraviolet avec une certaine longueur d’onde pour éventuellement stériliser le robot. Il est pour le moment difficilement concevable de traiter le robot par pulvérisation d’alcool car trop explosif et inflammable.

C’est une idée à creuser surtout que nous avons quelque retour d’info sur la sensibilité de ce virus qui ne sont pas encore prouvés, mais à l’étude.

Bill Bryan, un expert en science et technologie auprès du ministère de la Sécurité intérieure a présenté des données chiffrées. Selon ces dernières, une demi-vie du virus, soit le temps nécessaire pour réduire sa puissance de moitié, dure 18 heures avec une température comprise entre 21 et 24 degrés Celsius et avec 20% d’humidité sur une surface non-poreuse (une poignée de porte par exemple). En revanche, cette demi-vie serait ramenée à 6 heures quand le taux d’humidité monte à 80% et à seulement quelques minutes quand la lumière du soleil s’y ajoute.

Lien utile : 

Introduction à la méthode de désinfection par les UV.
Désinfection par rayonnement Ultra-violet par Lenntech .

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Osram contre le virus 

Osram propose les tubes AirZing Pro dont le rayonnement UV-C garantit la destruction de virus, notamment le Covid-19 avec 99 % de succès. Nous allons donc étudier si ce type de matériel peut rentrer dans l’enceinte de décontamination du futur robot

La lumière UV-C invisible désinfecte efficacement l’air et les surfaces

Le rayon UV-C détruit à 99.9% l’ADN et l’ARN des bactéries, des virus et des moisissures, sans ajout de produits chimiques.
Un micro-organisme (bactéries ou virus) qui est exposé à un rayonnement de 253,7 nm absorbe les photons et subit une transformation telle que la cellule ne peut ni se multiplier ni survivre. Les micro-organismes sont endommagés et ne peuvent donc plus se multiplier.

Diffusion à 360° autour du tube. Traitement efficace au bout de 30 minutes consécutives minimum.

La surface de couverture (environ entre 10 et 40 m² maxi pour un tube placé à 2.5m de haut)  dépend de la hauteur dont le tube de lumière UV-C est installé, la largeur et la longueur de la pièce, et des obstacles qui bloquent la diffusion de la lumière. 

Attention ce rayonnement est très nocif pour l’homme.
La désinfection par UV-C doit absolument être effectuée la pièce vide (sans présence humaine ou animale). C’est pour cela que l’appareil est équipé s’un détecteur de présence infrarouge qui retarde l’allumage de 30 secondes de la lumière UV-C et coupe instantanément l’alimentation si une présence est détectée.

Lien utile distributeurs : 

Information technique : Osram.com

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Materiel utile pour le moment

Caméra thermique 

Une caméra thermique enregistre les différents rayonnements infrarouge (ondes de chaleur) émis par les corps et qui varient en fonction de leur température. Contrairement à l’imaginaire populaire, une caméra thermique ne permet pas de voir derrière une paroi ou un obstacle. Elle reproduit la chaleur emmagasinée par un corps, ou montre le flux thermique d’une paroi en raison d’un foyer se trouvant à l’arrière.

Bien que la longueur d’onde du rayonnement infrarouge dépende de la température, les caméras thermiques ont en général un seul canal (comme une caméra qui filme en « noir et blanc »), et les caméras se contentent de produire une image de l’intensité du rayonnement, qui permet également d’apprécier la température de la source. La couleur produite par la caméra est une fausse couleur, obtenue en associant une couleur à l’intensité reçue, afin de faciliter la lecture directe de la température : à chaque couleur de l’image correspond une température.Voila pour le principe de fonctionnement .

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Caméra FPV pour le pilotage par lunette en immersion  

Le pilotage en immersion (en anglais, first-person view ou FPV) est un procédé qui consiste à diriger un systeme radiocommandé avion, drone , hélicoptère, voiture, etc.) par l’intermédiaire d’une caméra sans fil et d’un écran ou de lunettes/masques vidéo.

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Pour tout probléme 

Pour tout problème de téléchargement ou pour nous suivre sur les réseaux sociaux voici les plateformes  sur lesquelles nous éditons.
Cliquez sur celle qui vous intéresse .

Facebook  Twitter Youtube  

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Domotique : Création d’un hygromètre

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Mise à jour le 15/02/2020 : 

Construction d'un hygromètre - RedOhm -

Construction d’un hygromètre – RedOhm –

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Définition et utilité d’un hygromètre

Définition d’un hygromètre 

Un hygromètre est un appareil qui sert à mesurer l’humidité relative de l’air (l’hygrométrie relative). Ces appareils utilisent la température de condensation de la vapeur d’eau dans l’air (appelée point de rosée), des modifications de la capacité ou de la résistance électrique pour mesurer les différences d’humidité. Le premier hygromètre brut fut inventé par le polymathe de la Renaissance italienne Leonard de Vinci en 1480. En 1755, Jean-Henri Lambert a créé une version plus moderne et en 1783, Horace Bénédict de Saussure, physicien et géologue suisse, inventa le premier hygromètre utilisant le cheveu humain pour mesurer l’humidité.

Principaux modèles hygromètre 

  • bobine de papier métallique
  • A cheveux
  • A condensation
  • Hygromètre capacitif
  • Hygromètre résistif

Capteur d’impédance variable avec le modéle capacitif 

On mesure la capacité d’un condensateur dont le diélectrique est hydrophile. Pour mesurer l’humidité de l’air, on utilise généralement l’oxyde d’aluminium comme diélectrique. Le condensateur doit avoir une armature poreuse pour faciliter le passage de l’air dans le diélectrique. On utilise une électrode craquelée pour obtenir cette caractéristique. Un pont de Sauty relie les différentes cellules. Le pont est ensuite alimenté par un courant alternatif de haute fréquence (une fréquence élevée favorise une plus faible consommation d’énergie). La tension ainsi générée nous indique le pourcentage d’humidité. Cette technique de mesure offre des performances correctes (±2 % d’erreur) pour une gamme variant entre 5 et 99 % d’humidité relative3.

Cette méthode s’applique aussi aux solides. La capacité diélectrique de l’eau est de 80 et celle des solides est généralement inférieure à 5. La caractéristique diélectrique influencera donc la capacité électrique. En comparant la capacité d’un échantillon sec et d’un échantillon humide, on obtient une droite. On peut alors trouver le pourcentage d’humidité dans notre solide selon sa capacité.

 

Humidité ou mauvaise humidité pour qui ?

L’humidité relative de l’air est l’expression en pourcentage de la quantité de vapeur d’eau contenue dans l’air. Un intérieur trop humide ou trop sec n’est pas recommandé car il est dangereux pour votre santé, mais également celle de vos animaux et plantes. Il faut être vigilent notamment en hiver : par exemple, un chauffage qui tourne à plein régime est souvent synonyme d’assèchement de l’air. Il est donc important de connaître les valeurs critiques de l’humidité relative et ce qui régit le subtil équilibre entre température et humidité.

Les effets de l’humidité sur la santé

Un logement trop humide, une teneur en eau trop élevée a des répercussions sur la santé ,  comme  les  maladies respiratoires , les douleurs articulaires , des problèmes de circulation

Pour plus d’information : passeportsante.net

Stockage de filament pour l’impression 3D.

Dans le cas de l’impression 3D, plus particulièrement sur les filaments, la concentration d’humidité excessive peut provoquer une longue liste de problèmes

Dégradation des filaments: Les filaments hygroscopiques sont susceptibles d’absorber une grande partie de l’eau, car les molécules d’eau se lient aux molécules des polymères, formant ainsi des liens intermoléculaires forts. Ces liaisons peuvent entraîner des micro-ruptures internes qui affaiblissent la structure même du filament.

Obstruction de l’extrudeur / HotEnd: L’humidité concentrée dans le filament lors du chauffage dans le HotEnd s’évapore, provoquant des trous à l’intérieur du filament, ce qui en fait une pâte bouchant le Barrel (Heat Break) ou la busel (Nozzle). Ce problème est très courant lorsque l’on utilise des filaments de nylon présentant des taux d’humidité élevés (>20 %).

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Choix pour notre application du capteur d’humidité et de T° Grove 101020019

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Ce capteur de température et d’humidité (version pro DHT22) compatible Grove utilise une thermistance CTN et un capteur capacitif et délivre une sortie digitale. Sa précision est supérieure à celle du capteur SEN11301P.

Descriptif du module 101020019

Interface : compatible Grove
Alimentation : 3,3 à 6 Vcc
Consommation : 1,5 mA
Plage de mesure température : -40°C à 80°C (±0,5°C)
Plage de mesure pour humidité : 5 à 99% HR (±2%)
Temps de réponse : 6 à 20 secondes
Dimensions : 40 x 20 x 11 mm
Connectique non compatible :  avec Tinker Kit
Référence Seeedstudio : 101020019 (remplace SEN51035P)

Information complementaire :

Impact de l’exposition aux produits chimiques.
Le capteur d’humidité capacitif possède une couche chimique qui, avec la prolifération de produits chimiques, peut modifier sa sensibilité. Une forte concentration de pollution chimique, comme l’éthanol, entraînera une destruction progressive de la couche sensible du capteur jusqu’à sa mise hors service.

Influence de la température sur le capteur.
L’installation de ce capteur doit être autant que possible éloignée des composants électroniques qui sont  source de chaleur.

Impact de la lumière.
Une exposition prolongée au soleil ou un fort rayonnement ultraviolet aura pour effet de dégrader les performances du capteur.

Dépassement des capacités physique du capteur.
Placé dans des conditions de travail extrême ou des limites du capteur, pour que celui-ci puisse revenir dans les plages de conditions de fonctionnement normale, il faut maintenir deux heures dans des conditions d’humidité de 45 ℃ et <10% HR (sec); suivi par des conditions d’humidité de 20-30 ℃ et> 70% HR à maintenir plus de cinq heures.

Précautions de câblage.
La qualité du fil de signal affectera la qualité de la sortie de tension, il est recommandé d’utiliser un câble blindé de bonne qualité.

 

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Fourniture pour la réalisation de hygromètre

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Capteur d’humidité et de T° Grove 101020019 – 1 piece 

  • Ce capteur de température et d’humidité (version pro DHT22) compatible Grove utilise une thermistance CTN et un capteur capacitif et délivre une sortie digitale.
Capteur d'humidité et de T° Grove 101020019 piece pour l'hygromètre- RedOhm -

Capteur d’humidité et de T° Grove 101020019 piece pour l’hygromètre- RedOhm –

 

ou

Capteur de T° et d’humidité DHT22

  • Le capteur de température et d’humidité DHT22 (ou RHT03) communique avec un microcontrôleur via un port série. Le capteur est calibré et ne nécessite pas de composants supplémentaires pour pouvoir être utilisé .
    Conseil de RedOhm : Vous devrez placer une résistance de 10 kohms entre le VCC et la broche de données pour améliorer le signal de transmission de données.
Capteur d'humidité et de T° DTH22 pour l'hygromètre

Capteur d’humidité et de T° DTH22 pour l’hygromètre

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Afficheur LCD I2C RGB Gravity DFR0464 – 2 pieces 

  • Afficheur LCD 2 x 16 caractères noirs à rétro-éclairage RGB se raccordant via le bus I2C sur un microcontrôleur. Le rétro-éclairage RGB propose 16 millions de couleurs et différents effets paramétrables via le programme Arduino.
Afficheur LCD I2C RGB Gravity DFR0464

Afficheur LCD I2C RGB Gravity DFR0464

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  Multiplexeur I2C ADA2717 – 1 piece 

  • Module multiplexeur basé sur un TCA9548A permettant de raccorder jusqu’à 8 modules I2C avec la même adresse sur le même bus I2C d’un microcontrôleur.
Multiplexeur I2C ADA2717 piece pour l'hygromètre- RedOhm -

Multiplexeur I2C ADA2717 piece pour l’hygromètre- RedOhm –

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Module relais Grove 103020005 ou equivalent 

Ce module relais compatible Grove agit comme un interrupteur normalement ouvert et permet de commuter des charges plus élevées que ce que permettent les cartes Arduino ou compatibles.

Module relais Grove 103020005

Module relais Grove 103020005

Caractéristiques:

  • Interface : compatible Grove
  • Pouvoir de coupure : 10 A/30 Vcc
  • Indicateur de contact : led
  • Dimensions : 42 x 24 x 20 mm
  • Température de service : 0°C à +40°C
  • Référence Seeedstudio : 103020005

 

 

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Schéma de cablage de l’hygromètre

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Module seeed schema de principe-V2 de l’hygromètre 

Module seeed  schema de principe-V2 de l'hygromètre - RedOhm -

Module seeed schema de principe-V2 de l’hygromètre – RedOhm –

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Module DTH22 seul schéma de principe de l’hygromètre 

 

Module  DTH22 seul schema de principe de l'hygromètre - RedOhm -

Module DTH22 seul schema de principe de l’hygromètre – RedOhm –

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Ignorez simplement la broche 3, elle n’est pas utilisée. Vous devrez placer une résistance de 10 kohms entre le VCC et la broche de données.

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Schéma de principe pour le cablage du DTH22 seul

Schéma de principe pour le cablage du DTH22 seul - RedOhm -

Schéma de principe pour le cablage du DTH22 seul – RedOhm –

 

 

 

 

 

 

 

 

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Programme de gestion des afficheurs et pilotage du relais d’asservissement

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 lien utile et information technique 

 

Fournisseur   : 

Information technique :

  • Définition et principe de fonctionnement d’un hygromètre : wikipedia
  • Probleme d’humidité pour l’impression 3D : filament2print

 

 

 

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essai

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Laser Lidar la construction d’une tourelle

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Sommaire :

 

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separateur-redohm-001

Systeme de transmission de Rotation du LIDAR

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Laser lidar Fiche 041 - RedOhm

Laser lidar Fiche 041 – RedOhm

 

 

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separateur-redohm-001

Montage de l’indexeur de la tête du laser Lidar
Fiche 100

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Laser lidar F100A - RedOhm

Laser lidar F100A – RedOhm

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Moteur pas à pas  
  • Angle de pas : 1.8°
  • Couple de maintien : 70mNm
  • Nombre de fils  : 6
  • Tension : 12 V c.c.
  • Taille du châssis : 40 x 40mm
  • Type de moteur pas à pas : Hybride
  • Diamètre d’arbre : 5mm
  • Courant : 160 mA
  • Longueur d’arbre : 73 mm
  • Profondeur : 33mm
  • Résistance par phase : 75Ω
  • Code commande RS : 440-436
  • Fournisseur : Rs Composant 
 

 

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separateur-redohm-001

Connecteur rotatif 12 fils – Fiche 102

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Laser lidar F102 - RedOhm

Laser lidar F102 – RedOhm

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separateur-redohm-001

Eclaté de la tête du laser lidar  – Fiche 110

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Laser lidar F110 - RedOhm

Laser lidar F110 – RedOhm

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