Archives de l’auteur : Hervé Mazelin

Domotique : Création d’un hygromètre

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Mise à jour le 15/02/2020 : 

Construction d'un hygromètre - RedOhm -

Construction d’un hygromètre – RedOhm –

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Sommaire .

 

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Définition et utilité d’un hygromètre

Définition d’un hygromètre 

Un hygromètre est un appareil qui sert à mesurer l’humidité relative de l’air (l’hygrométrie relative). Ces appareils utilisent la température de condensation de la vapeur d’eau dans l’air (appelée point de rosée), des modifications de la capacité ou de la résistance électrique pour mesurer les différences d’humidité. Le premier hygromètre brut fut inventé par le polymathe de la Renaissance italienne Leonard de Vinci en 1480. En 1755, Jean-Henri Lambert a créé une version plus moderne et en 1783, Horace Bénédict de Saussure, physicien et géologue suisse, inventa le premier hygromètre utilisant le cheveu humain pour mesurer l’humidité.

Principaux modèles hygromètre 

  • bobine de papier métallique
  • A cheveux
  • A condensation
  • Hygromètre capacitif
  • Hygromètre résistif

Capteur d’impédance variable avec le modéle capacitif 

On mesure la capacité d’un condensateur dont le diélectrique est hydrophile. Pour mesurer l’humidité de l’air, on utilise généralement l’oxyde d’aluminium comme diélectrique. Le condensateur doit avoir une armature poreuse pour faciliter le passage de l’air dans le diélectrique. On utilise une électrode craquelée pour obtenir cette caractéristique. Un pont de Sauty relie les différentes cellules. Le pont est ensuite alimenté par un courant alternatif de haute fréquence (une fréquence élevée favorise une plus faible consommation d’énergie). La tension ainsi générée nous indique le pourcentage d’humidité. Cette technique de mesure offre des performances correctes (±2 % d’erreur) pour une gamme variant entre 5 et 99 % d’humidité relative3.

Cette méthode s’applique aussi aux solides. La capacité diélectrique de l’eau est de 80 et celle des solides est généralement inférieure à 5. La caractéristique diélectrique influencera donc la capacité électrique. En comparant la capacité d’un échantillon sec et d’un échantillon humide, on obtient une droite. On peut alors trouver le pourcentage d’humidité dans notre solide selon sa capacité.

 

Humidité ou mauvaise humidité pour qui ?

L’humidité relative de l’air est l’expression en pourcentage de la quantité de vapeur d’eau contenue dans l’air. Un intérieur trop humide ou trop sec n’est pas recommandé car il est dangereux pour votre santé, mais également celle de vos animaux et plantes. Il faut être vigilent notamment en hiver : par exemple, un chauffage qui tourne à plein régime est souvent synonyme d’assèchement de l’air. Il est donc important de connaître les valeurs critiques de l’humidité relative et ce qui régit le subtil équilibre entre température et humidité.

Les effets de l’humidité sur la santé

Un logement trop humide, une teneur en eau trop élevée a des répercussions sur la santé ,  comme  les  maladies respiratoires , les douleurs articulaires , des problèmes de circulation

Pour plus d’information : passeportsante.net

Stockage de filament pour l’impression 3D.

Dans le cas de l’impression 3D, plus particulièrement sur les filaments, la concentration d’humidité excessive peut provoquer une longue liste de problèmes

Dégradation des filaments: Les filaments hygroscopiques sont susceptibles d’absorber une grande partie de l’eau, car les molécules d’eau se lient aux molécules des polymères, formant ainsi des liens intermoléculaires forts. Ces liaisons peuvent entraîner des micro-ruptures internes qui affaiblissent la structure même du filament.

Obstruction de l’extrudeur / HotEnd: L’humidité concentrée dans le filament lors du chauffage dans le HotEnd s’évapore, provoquant des trous à l’intérieur du filament, ce qui en fait une pâte bouchant le Barrel (Heat Break) ou la busel (Nozzle). Ce problème est très courant lorsque l’on utilise des filaments de nylon présentant des taux d’humidité élevés (>20 %).

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Choix pour notre application du capteur d’humidité et de T° Grove 101020019

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Ce capteur de température et d’humidité (version pro DHT22) compatible Grove utilise une thermistance CTN et un capteur capacitif et délivre une sortie digitale. Sa précision est supérieure à celle du capteur SEN11301P.

Descriptif du module 101020019

Interface : compatible Grove
Alimentation : 3,3 à 6 Vcc
Consommation : 1,5 mA
Plage de mesure température : -40°C à 80°C (±0,5°C)
Plage de mesure pour humidité : 5 à 99% HR (±2%)
Temps de réponse : 6 à 20 secondes
Dimensions : 40 x 20 x 11 mm
Connectique non compatible :  avec Tinker Kit
Référence Seeedstudio : 101020019 (remplace SEN51035P)

Information complementaire :

Impact de l’exposition aux produits chimiques.
Le capteur d’humidité capacitif possède une couche chimique qui, avec la prolifération de produits chimiques, peut modifier sa sensibilité. Une forte concentration de pollution chimique, comme l’éthanol, entraînera une destruction progressive de la couche sensible du capteur jusqu’à sa mise hors service.

Influence de la température sur le capteur.
L’installation de ce capteur doit être autant que possible éloignée des composants électroniques qui sont  source de chaleur.

Impact de la lumière.
Une exposition prolongée au soleil ou un fort rayonnement ultraviolet aura pour effet de dégrader les performances du capteur.

Dépassement des capacités physique du capteur.
Placé dans des conditions de travail extrême ou des limites du capteur, pour que celui-ci puisse revenir dans les plages de conditions de fonctionnement normale, il faut maintenir deux heures dans des conditions d’humidité de 45 ℃ et <10% HR (sec); suivi par des conditions d’humidité de 20-30 ℃ et> 70% HR à maintenir plus de cinq heures.

Précautions de câblage.
La qualité du fil de signal affectera la qualité de la sortie de tension, il est recommandé d’utiliser un câble blindé de bonne qualité.

 

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Fourniture pour la réalisation de hygromètre

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Capteur d’humidité et de T° Grove 101020019 – 1 piece 

  • Ce capteur de température et d’humidité (version pro DHT22) compatible Grove utilise une thermistance CTN et un capteur capacitif et délivre une sortie digitale.
Capteur d'humidité et de T° Grove 101020019 piece pour l'hygromètre- RedOhm -

Capteur d’humidité et de T° Grove 101020019 piece pour l’hygromètre- RedOhm –

 

ou

Capteur de T° et d’humidité DHT22

  • Le capteur de température et d’humidité DHT22 (ou RHT03) communique avec un microcontrôleur via un port série. Le capteur est calibré et ne nécessite pas de composants supplémentaires pour pouvoir être utilisé .
    Conseil de RedOhm : Vous devrez placer une résistance de 10 kohms entre le VCC et la broche de données pour améliorer le signal de transmission de données.
Capteur d'humidité et de T° DTH22 pour l'hygromètre

Capteur d’humidité et de T° DTH22 pour l’hygromètre

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Afficheur LCD I2C RGB Gravity DFR0464 – 2 pieces 

  • Afficheur LCD 2 x 16 caractères noirs à rétro-éclairage RGB se raccordant via le bus I2C sur un microcontrôleur. Le rétro-éclairage RGB propose 16 millions de couleurs et différents effets paramétrables via le programme Arduino.
Afficheur LCD I2C RGB Gravity DFR0464

Afficheur LCD I2C RGB Gravity DFR0464

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  Multiplexeur I2C ADA2717 – 1 piece 

  • Module multiplexeur basé sur un TCA9548A permettant de raccorder jusqu’à 8 modules I2C avec la même adresse sur le même bus I2C d’un microcontrôleur.
Multiplexeur I2C ADA2717 piece pour l'hygromètre- RedOhm -

Multiplexeur I2C ADA2717 piece pour l’hygromètre- RedOhm –

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Module relais Grove 103020005 ou equivalent 

Ce module relais compatible Grove agit comme un interrupteur normalement ouvert et permet de commuter des charges plus élevées que ce que permettent les cartes Arduino ou compatibles.

Module relais Grove 103020005

Module relais Grove 103020005

Caractéristiques:

  • Interface : compatible Grove
  • Pouvoir de coupure : 10 A/30 Vcc
  • Indicateur de contact : led
  • Dimensions : 42 x 24 x 20 mm
  • Température de service : 0°C à +40°C
  • Référence Seeedstudio : 103020005

 

 

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Schéma de cablage de l’hygromètre

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Module seeed schema de principe-V2 de l’hygromètre 

Module seeed  schema de principe-V2 de l'hygromètre - RedOhm -

Module seeed schema de principe-V2 de l’hygromètre – RedOhm –

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Module DTH22 seul schéma de principe de l’hygromètre 

 

Module  DTH22 seul schema de principe de l'hygromètre - RedOhm -

Module DTH22 seul schema de principe de l’hygromètre – RedOhm –

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Ignorez simplement la broche 3, elle n’est pas utilisée. Vous devrez placer une résistance de 10 kohms entre le VCC et la broche de données.

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Schéma de principe pour le cablage du DTH22 seul

Schéma de principe pour le cablage du DTH22 seul - RedOhm -

Schéma de principe pour le cablage du DTH22 seul – RedOhm –

 

 

 

 

 

 

 

 

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Programme de gestion des afficheurs et pilotage du relais d’asservissement

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 lien utile et information technique 

 

Fournisseur   : 

Information technique :

  • Définition et principe de fonctionnement d’un hygromètre : wikipedia
  • Probleme d’humidité pour l’impression 3D : filament2print

 

 

 

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Pour tout problème 

Pour tout problème de téléchargement ou pour nous suivre sur les réseaux sociaux voici les plateformes  sur lesquelles nous éditons.
Cliquez sur celle qui vous intéresse .

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essai

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Laser Lidar la construction d’une tourelle

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separateur-redohm-001

Systeme de transmission de Rotation du LIDAR

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Laser lidar Fiche 041 - RedOhm

Laser lidar Fiche 041 – RedOhm

 

 

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separateur-redohm-001

Montage de l’indexeur de la tête du laser Lidar
Fiche 100

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Laser lidar F100A - RedOhm

Laser lidar F100A – RedOhm

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Moteur pas à pas  
  • Angle de pas : 1.8°
  • Couple de maintien : 70mNm
  • Nombre de fils  : 6
  • Tension : 12 V c.c.
  • Taille du châssis : 40 x 40mm
  • Type de moteur pas à pas : Hybride
  • Diamètre d’arbre : 5mm
  • Courant : 160 mA
  • Longueur d’arbre : 73 mm
  • Profondeur : 33mm
  • Résistance par phase : 75Ω
  • Code commande RS : 440-436
  • Fournisseur : Rs Composant 
 

 

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separateur-redohm-001

Connecteur rotatif 12 fils – Fiche 102

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Laser lidar F102 - RedOhm

Laser lidar F102 – RedOhm

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separateur-redohm-001

Eclaté de la tête du laser lidar  – Fiche 110

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Laser lidar F110 - RedOhm

Laser lidar F110 – RedOhm

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Laser Lidar nos tuto en vidéo

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 2020/01/05 Pour l’application du laser
tracer la circonférence d’un cercle point par point

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Simulation d’un laser rotatif type lidar ( sur un 1 axe ) en 3 etapes .

  • Etape 3.1 : Traçage d’un cercle point par point
  • Etape 3.2 : Création d’une variable modifiant les valeurs de rayon.
  • Etape 3.3 : Création d’un cercle point par point avec déplacement .

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Bras robotique Braccio nos tuto en vidéo

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  Présentation de Braccio

Le bras motorisé et modulaire Braccio d’Arduino est livré en kit à assembler soi-même et se contrôle via une carte Arduino ou compatible (non incluse). Ce bras peut effectuer différents mouvements grâce à un ensemble de servomoteurs et dispose d’une pince pouvant saisir des objets jusqu’à 150 g. Le bras Braccio est polyvalent et sa modularité lui permet d’obtenir différentes configurations.

Le shield Braccio inclus se raccorde sur une carte Arduino ou compatible et dispose de connecteurs TinkerKit permettant de brancher facilement les servomoteurs.

L’ensemble peut être piloté automatiquement via un programme créé suivant vos besoins ou commandé via un smartphone grâce à un shield Ethernet ou WiFi par exemple. Le bras peut être utilisé pour la manipulation d’objets grâce à la pince motorisée, ou par exemple pour suivre une personne ou un objet avec une caméra.

Le kit est livré avec le nécessaire pour le montage et comporte un adaptateur secteur 5 Vcc/4 A permettant l’alimentation de l’ensemble. Une notice de montage illustrée (en anglais) est disponible en fiche technique et des exemples de programmes sont disponibles sur le GitHub d’Arduino.

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 2019/04/14 Présentation du robot TheCat

Modification du Bras robotique Braccio T050000. en petit robot pour la création de chorégraphie.Juste pour le plaisir de programmer et peut-etre de générer de nouvelles idées .

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Golbotth8 nos tutos en vidéo

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2018/08/22 Robot Golbotth8 vue eclatée

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Vue éclatée du robot Golbotth8 Rappel : Ce petit robot est destiné à vous initier à la programmation, nous l’appellerons Golbotth8. La construction de cet engin passe déjà par l’impression 3D, vous trouverez l’ensemble des fichiers STL sur notre site RedOhm ainsi que la matière que nous avons utilisée et les différents conseils techniques. Vous aurez la possibilité de suivre des tutoriels sur Arduino avec ce module. Nous avons surtout essayé de minimiser le coût de l’ensemble.

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Cobot Oryon nos tuto en vidéo

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2019/08/04 Présentation de la construction du cobot oryon

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Video de presentation de la partie technique du cobot Oryon

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2019/06/09 Cobot Oryon montage de l’axe 5 

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Voici une vidéo qui vous permet d’appréhender le montage de la tête porte outil.

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2019/06/09 Tuto pour le cablage des moteurs pas à pas

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Dans ce tutoriel nous allons voir les différents types de moteurs pas à pas utilisés pour le Cobot Oryon et évidemment les drivers associés.

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2019/05/29 Cobot Oryon état 3 mise en service du segment 2

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L’étape numéro trois nous permet de visualiser l’ensemble de notre Cobot Oryon ( bras robotique ) . Elle nous permet aussi de mieux appréhender toutes les parties actives. Nous pouvons les décrire comme ceci ,la base sa rotation est exécutée par un moteur pas à pas. Le premier segment et le deuxième segment sont actionnés aussi par les moteurs pas à pas mais nettement plus puissants et possédant dans certains cas des freins électriques. La rotation du segment quatre est réalisée avec un servomoteur Dynamixel . La rotation du porte outil est exécutée avec un servomoteur classique de type RC ( Hitec ) . Elle permet aussi d’affirmer la qualité d’impression obtenue à l’aide des imprimantes Raise et du filament de chez ArianePlast.

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