Archives de l’auteur : Hervé Mazelin

Filaflex – F000083

Le bq Filaflex est un filament élastique qui permet de créer des pièces élastiques par impression 3D, sans avoir à modifier l’imprimante. Ce matériau révolutionnaire est un élastomère thermoplastique (TPE), composé d’une base en polyuréthane avec des additifs pour le rendre imprimable dans une imprimante 3D.

Caractéristiques techniques :

• 1,75 mm disponible
• Tolérance de +/-0,08 mm
• Température d’impression : 220 – 260 °C
• Vitesse d’impression : 30 – 50 mm/s
• Modules résistants à la traction : 95 MPa
• Adhérence élevée avec lit conçu par impression 3D
• Base de lit chauffant non nécessaire
• Ruban Kapton non nécessaire
• Nul besoin d’aérosol à adhérence spécial
• Sans odeur
• Résistant à l’acétone, aux carburants et aux solvants
• Taille de bobine : 133 x 55 mm

Le filament élastique FilaFlex est entièrement compatible avec les imprimantes BQ Witbox 2 et Hephestos Prusa.

Hotend température 212-230 Celsius 
Bed température 0 Celsius 
Print speed 15-40 mm/s
Rétraction distance 3,5-3,9 mm
Rétraction speed 40 mm/s
Z-Hop 0-0,08 mm
Layer height 0,1-0,25 mm

 

Raspberry Pi3 b

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Mise à jour le 09/01/2020 :Le Raspberry Pi3 est de 50 à 60 % plus performante que la carte de deuxième génération.Le Raspberry Pi3 B est un ordinateur monocarte pouvant se connecter à un téléviseur et à un clavier. Il dispose d’une connectivité WiFi et Bluetooth. Il se boote depuis la carte micro-SD et fonctionne sous OS Linux ou Windows 10 IoT.

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Carte microcontroleur pour système embarqué

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Mise à jour le 07/01/2020 : Dans cet article vous trouverez une partie des cartes microcontroleur pour  système embarqué  que RedOhm utilise pour ses applications , avec la documentation , les schémas , les programmes 

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Choisissez votre type de cartes 

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Carte Arduino

Arduino est une plate-forme électronique open-source composée de matériel et logiciel. Chaque aspect est conçu pour être simple, de sorte que vous puissiez apprendre à coder et à concevoir un projet rapidement et en toute simplicité.

 

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Arduino Nano   Arduino UNO   Arduino Uno WiFi

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Arduino Uno WIFI REV2   Arduino Yun 2    Arduino Mega

 

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Carte chipKIT

La Plateforme compatible Arduino chipKIT uC32 est basée sur la populaire plateforme de prototypage en open source physique d’Arduino et y ajoute les performances du microcontrôleur Microchip PIC32. 

 

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ChipKIT Wi-FIRE        

 

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Cartes Teensy

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Teensy 3.2        

 

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Carte Raspberry Pi 

Cette carte  est destinée à encourager l’apprentissage de la programmation informatique ; elle permet l’exécution de plusieurs variantes de système d’exploitation libre GNU/Linux, notamment Debian, et des logiciels compatibles. Elle fonctionne également avec le système d’exploitation Microsoft Windows : Windows 10 IoT Core3 et celui de Google, Android Pi.

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Raspberry Pi 3 B 1 GB   Raspberry Pi 3 B +   Raspberry Pi 4 B – 4 GB

 

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CARTES LATTEPANDA

  • La carte de développement LattePanda est un ordinateur monocarte compatible Arduino, fonctionnant sous Windows 10 ou Linux.
  • Ces cartes embarquent également un ATMega32u4 compatible Arduino Leonardo se programmant directement à partir de Windows via le logiciel Arduino.

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 LattePanda DFR0418   Alpha 800s 8 GB DFR0545    

 

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Capteur de flexion

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Mise à jour le 28/12/2019 : 

Sommaire :

 

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Definition d’un capteur Flexible unidirectionnel
de type Flex Sensor

Un côté du capteur est imprimé avec une encre polymère qui contient des particules conductrices. Lorsque le capteur est droit, les particules confèrent à l’encre une résistance d’environ 30k Ohms. Lorsque le capteur est plié à l’écart de l’encre, les particules conductrices s’éloignent davantage, augmentant cette résistance (à environ 50k-70K Ohms lorsque le capteur est plié à 90 ( principe de fonctionnement du capteur SEN-10264 en 2.2 pouce et le SEN-08606 en 4.5 pouce)

Capteur de flexion : Flex Sensor 2-2

Ce capteur flexible est une résistance variable pas comme les autres. La résistance du capteur de flexion augmente à mesure que le corps du composant se plie. 

Les capteurs Flex sont disponibles en deux tailles: une de 2,2 « (5,588 cm) de long et une autre de 4,5 » (11,43 cm) de long .

 

Laissés à plat, ces capteurs ressembleront à une résistance de 30 kΩ. En se pliant, la résistance entre les deux bornes augmentera jusqu’à 70kΩ à un angle de 90 °..

Capteur de flexion : Flex Sensor 4-5

Capteur de flexion : Flex Sensor 4-5

En combinant le capteur flexible avec une résistance statique pour créer un diviseur de tension , vous pouvez produire une tension variable qui peut être lue par le convertisseur analogique-numérique d’un microcontrôleur.

 

 

Application des capteurs Flex Sensor 

  • Robotique
  • Jeux (Virtual Motion)
  • Équipement médical
  • Périphériques d’ordinateur
  • Instruments de musique
  •  Thérapie physique

Spécifications mécaniques du Flex Sensor 

  • Cycle de vie : > 1 million
  • Epaisseur : 0,43 mm (0,017 « )
  • Plage de température : -35 ° C à + 80 ° C

Spécifications électriques du capteur Flex Sensor

  • Résistance à plat : 10K Ohms ± 30%
  • Résistance à la flexion : minimum 2 fois supérieure à   la résistance à plat à 180 ° de pincement.
  • Puissance nominale : 0,5 watts en continu; 1 Watt de pointe 

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Application du capteur unidirectionnel 

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Definition d’un capteur Flexible Bidirectionnel

Le Capteur Flexible Bidirectionnel est constitué d’un substrat revêtu, tel que le plastique, dont la conductivité électrique est modifiée lorsqu’il se plie. Les systèmes électroniques se connectent au capteur et mesure de manière précise la quantité de flexion ou de mouvement qui se produit. La conception de la couche unique du capteur flexible élimine la plupart des problèmes associés aux capteurs classiques, tels que la poussière, la saleté, les liquides ainsi que les effets de la chaleur et de la pression. Les surlaminés ou le surmoulage peuvent également être appliqués aux capteurs pour augmenter leur protection contre l’environnement. 

 

  • Permet de mesurer le mouvement mécanique, le débit d’air, le débit d’eau et même les vibrations.
  • Peut être utilisé comme capteur de mouvement ou comme interrupteur très résistant et très fiable.
  • Ne comporte aucune pièce mobile et est complètement silencieux en fonctionnement

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separateur-redohm-001

Notes et références sur les capteurs de flexion

Fournisseur  :

 

Information technique :

 

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en cours de réalisation 

 

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Création d’un cercle point par point sur Processing

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Sommaire : 

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A suivre cet article est mis à jour régulièrement

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Rappel de l’utilisation de quelques fonctions de Processing.

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width :

Variable système qui stocke la largeur de la fenêtre d’affichage. Cette valeur est définie par le premier paramètre de la fonction size () . Par exemple, la fonction  size (320, 240) définit la variable width sur la valeur 320. La valeur par défaut de width est 100 si la taille () n’est pas utilisée dans un programme.

height

:Variable système qui stocke la hauteur de la fenêtre d’affichage. Cette valeur est définie par le deuxième paramètre de la fonction size () . Par exemple, la fonction  size  (320, 240) définit la variable height sur 240. La valeur par défaut de height est 100 si la taille () n’est pas utilisée dans un programme.

vertex :

Toutes les formes sont construites en connectant une série de sommets. vertex () est utilisé pour spécifier les coordonnées de sommet pour les points, les lignes, les triangles, les quads et les polygones. Il est utilisé exclusivement dans les fonctions beginShape () et endShape () .

Pour dessiner un sommet en 3D à l’aide du paramètre z , vous devez associer le paramètre P3D à la taille, comme illustré dans l’exemple ci-dessous.

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random()

Génère des nombres aléatoires. Chaque fois que la fonction random () est appelée, elle renvoie une valeur inattendue dans la plage spécifiée. Si un seul paramètre est passé à la fonction, il retournera un float compris entre zéro et la valeur du paramètre haut . Par exemple, random (5) renvoie des valeurs comprises entre 0 et 5 (commençant à zéro et pouvant aller jusqu’à 5).

Si deux paramètres sont spécifiés, la fonction renvoie un float avec une valeur comprise entre les deux valeurs. Par exemple, random (-5, 10.2) renvoie des valeurs allant de -5 à 10.2 maximum (sans l’inclure). Pour convertir un nombre aléatoire à virgule flottante en entier, utilisez la fonction int () .

Syntax : 

  • random ( limite supérieure )
  • random ( limite inferieure , limite supérieure )

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Etape 3.1 traçage d’un cercle point par point

A savoir :  processing travaille en radians par defaut

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Le but de ce programme est de pouvoir dessiner un cercle non pas avec la commande circle() , mais en utilisant la commande vertex pour pouvoir tracer la circonférence du cercle point par point .

Le but est bien sûr de pouvoir utiliser ce code pour la mise en application d’un laser rotatif afin de retracer sur un écran l’ensemble des obstacles qui l’entourent. On pourra évidemment utiliser ce code aussi bien pour une rotation complète soit 360° ou bien des angles personnalisés du type 180° .

Le rayon du cercle est défini à la ligne 75 , vous pouvez donner comme valeur numérique à rayon la valeur qui vous convient.

Le calcul des coordonnées en X et Y se définisse en ligne 79 et  80

 

 

 

 

 

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Etape 3.2 Création d’une variable modifiant les valeurs de rayon.

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Le but à atteindre dans cette étape est de tracer un cercle point par point et chaque point possédant un rayon différent. Pour cela nous utilisons un générateur de nombres aléatoires qui sera paramétré de la façon suivante , rayon mini 100, rayon maxi 160. La valeur aléatoire s’ajoutera à un rayon fixe que l’on s’est donné. Le résultat de ce calcul étant la figure à 360  degrés située ci-dessous.

Bien évidemment , pour l’application sur le laser nous supprimons le générateur de nombres aléatoires par la mesure prise par le laser remis à l’échelle pour dessiner les obstacles se situant dans le rayon du laser.

 

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Etape 3.3 Création d’un cercle point par point avec déplacement .

Les modifications suivante :

  • Déclaration de la variable pour simuler le déplacement du laser en X .Variable Xdepla
  • Incrémentation de la variable Xdepla. Xdepla ++
  • Création d’une ligne de code pour effectuer ou simuler le déplacement d’un éventuel robot mobile . ( voir ci-dessous )
  • L’ensemble du code pour la création du cercle migre dans la fonction void draw

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Vous pouvez copier le programme en  sélectionnant l’ensemble puis contrôle C ou suivez les informations dans la barre supérieure du code 

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Pour tout problème 

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