Archives de l’auteur : Hervé Mazelin

Les servomoteurs et leurs accessoires en vidéo

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Sommaire :

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2022-04-05- Les servomoteur a alimentation séparée

Dans cette nouvelle vidéo nous allons voir comment travailler avec des servomoteurs qui possèdent des alimentations séparées. Contrairement au servomoteur que l’on utilise en général et qui possède trois fils eux en possède 5 et ce sont de très gros servo. Nous allons étudier le câblage et le code Arduino . Pour illustrer le fonctionnement de ce type de servomoteur, nous l’avons intégré dans une application. Le but de cette appli est de piloter ce matériel avec simplement un joystick.

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2022-03-13- La création d’un retour d’information  

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Ce tuto vous explique comment un servomoteur standard peut être transformé en servomoteur possédant une rétroaction.
Vous pouvez peut-être vous poser la question suivante, qu’est-ce qu’une rétroaction ? Une rétroaction, retour d’information, feedback, ces termes définissent la même fonction pour connaître la position du servomoteur par l’intermédiaire d’un capteur qui est le reflet de la position exacte du servomoteur ou de l’actionneur en question Ces informations sont très utiles puisque cela nous permet d’améliorer la stabilité d’un système, ou bien utiliser cette fonction pour pouvoir enregistrer les positions de mouvement de l’actionneur en question.

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Arduino avec la Camera Sen0305 , la reconnaissance faciale

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Mise à jour le 11/11/2021 : Dans cet article vous trouverez les caractéristiques principales du module AI HuskyLens Gravity SEN0305 avec utilisation de la reconnaissance faciale .

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Présentation du module AI HuskyLens Gravity SEN0305 

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Le HuskyLens Gravity est un capteur visuel intelligent, économique, simple d’utilisation basé sur une caméra OV2640 associée à un afficheur 2″ IPS et à un processeur Kendryte K210.

Grâce au port UART / I2C, HuskyLens peut se connecter à Arduino et micro:bit pour vous aider à réaliser des projets très créatifs sans jouer avec des algorithmes complexes.

Spécification :

  • Processeur : Kendryte K210
  • Capteur d’images  : Objectif Husky SEN0305 : OV2640 (appareil photo 2,0 mégapixels).
  • Tension d’alimentation : 3,3 ~ 5,0 V
  • Consommation :  320 mA à 3,3 V , 230 mA à 5,0 V (mode de reconnaissance faciale ; luminosité du rétroéclairage à 80 % ; lumière d’ appoint éteinte).
  • Port de communication : UART ; I2C
  • Affichage : écran IPS de 2,0 pouces avec une résolution de 320*240
  • Algorithmes intégrés : reconnaissance faciale, suivi d’objets, reconnaissance d’objets, suivi de lignes, reconnaissance de couleurs, reconnaissance de balises, classification d’objets
  • Dimensions : 52 mm x 44,5 mm (2,05 * 1,75 pouces)

 

 

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Tuto sur la  reconnaissance facial

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Schéma de principe pour le cablage entre la carte Arduino Uno et la carte SEN0305

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Matériel :

  • Régulateur 7805 en boitier TO2020
    • https://www.gotronic.fr/art-l7805cv-1578.htm
  • Module AI HuskyLens Gravity SEN0305
    • https://www.gotronic.fr/art-module-ai-huskylens-gravity-sen0305-31965.htm 
    • https://fr.rs-online.com/
      • code article  : 204-9898
  • Arduino UNO
    • https://www.gotronic.fr/ 
      • code article : 25950
 
 
 

 

 

 

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Programme de  reconnaissance faciale,  de suivis de visage et du mode patrouille

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Comment stocker des valeurs de plusieurs Octets

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Mise à jour le 28/09/2021 : Comment traiter le stockage d’informations en mémoire EEPROM sur arduino avec l’instruction EEPROM.put.

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But du tutoriel

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Dans le cadre du projet Oryon nous avons une partie programmation pour le système d’apprentissage du cobot. Le principe de l’apprentissage et d’enseigner au cobot les mouvements que l’on souhaite qu’il réalise en le manipulant simplement, et d’enregistrer des différents mouvements dans une mémoire afin qu’il nous les restitue quand on lui demande

Pour que l’on utilise le mode d’apprentissage il faut déjà ecrire un programme qui nous permettra que ce mode nous retranscrive automatiquement les déplacements de celui-ci. Voici un petit programme qui nous permet déjà d’avoir un petit aperçu de ce mode de stockage. La difficulté sur arduino étend de récupérer les valeurs du convertisseur 10 bits et de stocker la valeur des 2 octets en une seule fois dans la mémoire.

Le but de cet exemple est de montrer aussi l’instruction EEPROM.put()  qui écrit des données sur EEPROM ou en utilisant également EEPROM.update() qui écrit des données uniquement si elles sont différentes du contenu précédent des emplacements à écrire. Le nombre d’octets écrits est lié au type de données ou à la structure personnalisée de la variable à écrire.

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Principe de capture et d’ecriture en EEPROM de plusieurs octets

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Video sur l’ecriture de la mémoire EEPROM

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Programme pour l’ecriture et la lecture en EEPROM de plusieurs octets

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R2-D2 – panneau arrière

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Mise à jour le 23/04/2021Voici les plans de montage du robot R2-D2 pour le panneau arrière qui nous donne accès au système électronique du robot. Les fichiers n’appartiennent pas à RedOhm pour cela ,il faut s’inscrire sur le lien ci-dessous.
https://www.patreon.com/mrbaddeley

Seules les modifications réalisées par RedOhm sont disponibles sur le site :
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  • 002 – Panneau superieur

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003 – Panneau inferieur

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Menu R2D2

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Les fichiers STL n’appartiennent pas à RedOhm pour cela ,il faut s’inscrire sur le lien ci-dessous.
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Seules les modifications réalisées par RedOhm sont disponibles sur le site ainsi que la documentation de montage qui est de RedOhm :

 

Sommaire principal :

Pilotage d’un moteur pas à pas avec un joystick

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Mise à jour le 03/03/2021 :

Sommaire :

 

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Principe de fonctionnement 

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Le but de ce tutoriel est de piloter un moteur pas à pas avec un joystick.

Nous verrons comment définir la valeur des positions de notre joystick pour créer un mouvement de marche avant ou de marche arrière et de conserver le couple maintien quand notre manipulateur est dans un état statique.

Dans le programme vous pourrez retrouver :

La création d’un générateur d’impulsion qui nous permettra de définir la vitesse et le déplacement du moteur pas à pas

La gestion du couple maintien par l’intermédiaire d’un bouton

Et enfin le pilotage du moteur pas à pas en avant et en arrière avec le joystick par l’intermédiaire de la borne DIR se trouvant sur notre driver

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Programme pour le pilotage  d’un moteur pas à pas avec Arduino
et un joystick 

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Vidéo pour le tuto 

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