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Mise à jour le 24/02/2018 – Rubrique traitant de l’écran tactile 7 » gen4-uLCD-70DCT-CLB-AR pour Arduino .
Archives de catégorie : Hardware
Mise à jour le 19/02/2020 : Dans cet article vous trouverez les caractéristiques principales de la carte LattePanda 2 GB/32 GB ou sous la référence constructeur DFR0418
Mise à jour le 03/04/2019 .Dans cet article vous trouverez les caractéristiques principales de la carte Teensy 3.2 , ainsi que les cartes additives de différents constructeurs pour son utilisation .
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Mise à jour le 03/11/2019 . Dans cet article vous trouverez les caractéristiques principales de driver de moteur à pas utilisé par RedOhm .
Sommaire :
- Présentation d’un driver de moteur pas à pas
- Driver Big EasyDriver 2A maxi avec refroidisseur
- Présentation du driver
- Description du driver Big EasyDriver
- Commande moteur pas-à-pas DRI0043 3.5A maxi
- Driver de moteur pas-à-pas DM432C de 1.31A à 3.2A maxi
- Driver DM860 de 2.4A à 7.2A maxi
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Présentation d’un driver de moteur pas à pas |
Une commande de moteur ou un driver de moteur : C’est un ensemble qui entre le moteur et l’utilisateur qui permet de convertir des signaux électriques pour que le moteur puisse les interpréter.
Un Driver pilotant un moteur pas à pas peut se diviser en 2 fonctions :
L’alimentation du moteur avec ses contraintes de tensions, courants et puissances à dissiper ainsi que la protection contre les surtensions et les surintensités. C’est l’électronique de puissance.
Le séquenceur qui gère la chronologie des impulsions :
- Du sens de rotation désiré du moteur.
- De la vitesse du moteur
- De mise en sécurité du driver
A savoir:
La vitesse de rotation et le couple des moteurs pas-à-pas dépendent de la tension d’alimentation et de l’inductance (ou du courant). Une faible inductance donne un faible couple mais permet d’atteindre des vitesses plus élevées. A contrario, une inductance élevée procure un couple élevé à basse vitesse.
Le choix de l’alimentation est primordial. Si l’application nécessite une faible vitesse, il est préférable d’utiliser une tension d’alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et l’échauffement et augmente le couple. Une tension d’alimentation élevée donnera une grande vitesse mais au prix de plus de bruit, d’échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse.
Il est possible d’utiliser des alimentations continues régulées ou simplement redressées et filtrées. Lors de l’utilisation d’une alimentation régulée, il faut prévoir une réserve de puissance suffisante (par exemple prévoir 4 A pour un courant de 3 A). La tension conseillée pour alimenter le driver devrait être entre 3 fois et 25 fois la tension nominale du moteur.
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Commande de pas-à-pas Big EasyDriver |
La carte de commande Big Easy Driver permet de contrôler facilement un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu’à 2 A par phase. Une seule source d’alimentation est nécessaire car le module intègre un régulateur 5 V/3,3 V.
Elle est basée sur le circuit Allegro A4988 et permet de contrôler un moteur pas-à-pas très facilement à partir d’un microcontrôleur (une broche pour la direction et une pour la vitesse). Le module permet de fonctionner en mode pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas et 1/16 de pas (mode par défaut).
Description du driver :
- Alimentation moteur: 8 à 30 Vcc maxi
- Intensité: 2 A/phase maxi (1,4-1,7 A sans refroidisseur)
- Réglage intensité: 0 à 2 A
- Régulateur 5 V/3,3 V intégré
- Driver microstepping
- Dimensions: 36 x 30 mm
- Référence Sparkfun: ROB-12859 (remplace ROB-11876)
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Commande moteur pas-à-pas DRI0043
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Présentation :
Commande moteur pas-à-pas DRI0043
Module économique TB6600 permettant de commander un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu’à 3,5 A RMS à partir de 3 sorties digitales d’un microcontrôleur (Arduino par exemple).
Ce driver fonctionne en pas complet, 1/2 pas, 1/4 de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas et 1/32 de pas (sélection par dip-switches).
A savoir :
Les connecteurs sont débrochables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l’alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver.
Description du driver :
- Tension d’alimentation: 9 à 42 Vcc
- Consommation maxi: 5 A (en fonction du moteur)
- Réglage courant: 0,5 A – 1 A – 1,5 A – 2 A – 2,5 A – 2,8 A – 3 A et 3,5 A
- Puissance: 160 W
- Réglage pas: 1, 2/A – 2/B – 4 – 8 – 16 – 32
- Température: -10 à 45°C
- Poids: 0,2 kg
- Dimensions: 96 x 71 x 37 mm
- Référence DFRobot: DRI0043
Fournisseur : Gotronic
Schéma de câblage de principe :
Schéma de câblage de principe , du driver DRI0043
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Driver de moteur pas-à-pas DM432C |
Driver de moteur pas-à-pas DM432C
Le DM432C de Leadshine est un module digital de commande de moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement. Son mode de fonctionnement est en demi-pas et il accepte les micro-pas.
Il convient pour les moteurs bipolaires ou unipolaires 6 fils (half coil ou full coil) de la série NEMA 14 à 23 et sa fonction multistep permet d’atteindre des résolutions très élevées.
A savoir:
Les connecteurs sont débrochables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l’alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver.
- Plus d’information sur :
Toute la documentation technique consacrée aux moteurs pas à pas est désormais regroupée sur une seule page. Vous y trouverez notre guide complet des moteurs pas à pas, avec des explications sur leur fonctionnement, les différentes technologies, les courbes caractéristiques, le pilotage, le réglage des drivers, le câblage et les bonnes pratiques d’utilisation.
https://www.redohm.fr/download/le-hub-ultime-des-tutos-sur-les-moteurs-pas-a-pas/
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Cette page permet également de télécharger les codes et les fichiers associés aux différents tutoriels réalisés par RedOhm.
- Moteur compatibles avec le driver DM432C
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Driver de moteur pas-à-pas DM860 |
Le DM860 de Leadshine est un module digital de commande de moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement. Son mode de fonctionnement est en demi-pas et il accepte les micro-pas.
- Plus d’information sur le Driver DM860
Quelques moteurs compatibles pour le Driver DM860
- Moteur 34HS31-5504S :Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 34 présentant un couple important de 4,5 Nm, une grande précision et des niveaux de vibrations et de bruits faibles.
- Nombre de pas: 200
- Angle par pas: 1,8°
- Alimentation: 2,2 V
- Résistance/phase: 0,4 ohms
- Courant/phase: 5,5 A
- Inductance/phase: 3,5 mH
- Couple de maintien: 45,8 kg.cm
- Connexion: 4 fils
- Dimensions de l’axe: Ø14 x 35 mm
- Dimensions: 81 x 81 x 79 mm
- Poids: 2,3 kg
- Moteur 57STH56R : Moteur pas-à-pas bipolaire de taille Nema 23 présentant un couple de 11,2 kg.cm. Il est équipé d’un axe arrière de 3,8 mm permettant le montage d’un encodeur.
- Nombre de pas: 400
- Angle par pas: 0,9°
- Alimentation recommandée: 12 V
- Résistance/phase: 900 mΩ
- Courant/phase: 2,8 A
- Couple de maintien: 12 kg.cm
- Couple: 11,2 kg.cm
- Connexion: 4 fils
- Dimensions de l’axe: Ø6,35 x 19 mm
- Dimensions de l’axe arrière: Ø3,8 x 13 mm
- Dimensions: 56 x 56 x 56 mm
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Mise à jour le 15/02/2020 – Rubrique traitant du module led RGB 8 mm Grove , en particulier sur Arduino méga et nano . Nous traitons des 2 versions 104030006 / 104020048
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Mise à jour le 25/12/2019 : Les cartes EZ-B V4 et Z-B IoTiny permettent de contrôler et commander un robot ou autre application de votre choix pilotée par PC via une liaison Wifi. Il suffit d’utiliser une plateforme de base ou de construire vous-même un robot de base et d’ajouter la carte EZ-B. Elle est livrée avec son socle d’alimentation.
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Module ChipKIT WF 32 Cartes mères utilisé par RedOhm
Mise à jour le 25/07/2015
Le module chipKIT WIF32™ est une plate-forme de prototypage microcontrôlée « open-source » compatible avec le brochage et les applications développées pour les Arduino Ce modèle est achitecturé autour d’un micro-contrôleur Microchip 32 bits PIC32MX695F512 associé à un module WLAN WiFi™ « 24WG0MA » et à un connecteur pour carte mémoire microSD .
Le chipKIT WIF32™ se programme directement via son port USB ). Le chipKIT Uno32™ est compatible avec le code source des applications développées pour les arduino™ ainsi qu’avec les platines Shield pour Arduino™ fonctionnant en 3,3 V.
La présence du module Wlan WiFi™ intégré au module « ChipKIT WF32 » vous permettra de réaliser par exemple un serveur web accessible via votre BOX Internet à distance sans fil. Une page Web dynamique pourra ainsi afficher l’état des différentes entrées de la platine ou vous permettre de piloter des sorties.
Ou trouver le matériel en France : Lextronic
Caractéristiques de la platine:
– Microcontrôleur: 32 bits – PIC32MX695F512L (Microchip™)
– Vitesse d’horloge: 80 MHz
– Mémoire Flash: 512 K
– Mémoire RAM: 128 K
– Module WLAN WiFi™ « 24WG0MA »
– Nombres d’entrée/sorties: 43
– 2 UART (avec mode IrDA)
– Compatible avec les programmes développés pour Arduino™
– Compatible avec les platines Shield en 3,3 V pour Arduino
– Programmable également sous MPLAB
– Vitesse d’horloge: 80 MHz
– Mémoire Flash: 512 K
– Mémoire RAM: 128 K
– Module WLAN WiFi™ « 24WG0MA »
– Nombres d’entrée/sorties: 43
– 2 UART (avec mode IrDA)
– Compatible avec les programmes développés pour Arduino™
– Compatible avec les platines Shield en 3,3 V pour Arduino
– Programmable également sous MPLAB
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Dotée de 6 modes de fonctionnement différents, la « DM-18A » fait partie des cartes de restitution sonores de la famille « Quick Wave« , lesquelles sont capables de « relire » directement des fichiers « sonores » au format « .WAV ».