Archives de catégorie : Impression 3D

Support WebCam V-3L

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Mise à jour le 27/12/2020 : Ce support de webcam peut être considéré comme un outil pour les passionnés de CAO et de DAO. Mais il peut être très utile pour faire de la photo macro ou bien d’autre utilisation.

Sommaire : En cours de realisation 

  • 001 : Présentation
  • 002 : Plan de montage
  • 003 : Plan de montage B1
  • 004 : Montage de l’ensemble
  • 005 : Piece 001 – accessoire webcam
  • 006 : Piece 002 – Socle
  • 007 : Piece 003 – tablette
  • 008 : Piece 004 – bras porte tablette
  • 009 : Pièce 005-Targette
  • 010 : Pièce 006 verrou tablette
  • 011 : WebCam
  • 012 : Documentation sur les inserts 
  • 013 : Mise en situation  
  • Pour tout probléme 
  • Retour au menu

 

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002 – Plan de montage

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003 – Plan de montage B1

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004 – Montage de l’ensemble

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005 – Piece 001 – accessoire webcam

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006 – Piece 002 – Socle

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007 – Piece 003 – tablette

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Fiche 007 - Piece 003 - tablette - RedOhm

Fiche 007 – Piece 003 – tablette – RedOhm

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008 – Piece 004 – bras porte tablette

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Fiche 008 - Piece 004 - bras porte tablette - RedOhm

Fiche 008 – Piece 004 – bras porte tablette – RedOhm

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009 – Pièce 005-Targette

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Fiche 009 - Pièce 005-Targette  RedOhm

Fiche 009 – Pièce 005-Targette RedOhm

 

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010 – Pièce 006 verrou tablette

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011 – WebCam

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012 – Insert

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013 – Mise en situation 

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Pour tout probléme 

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Pour tout problème de téléchargement ou pour nous suivre sur les réseaux sociaux voici les plateformes  sur lesquelles nous éditons.
Cliquez sur celle qui vous intéresse .

Facebook  Twitter  Youtube 

Grabcad  Thingiverse  Cults  

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Impression 3D : retour d’expérience

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Mise à jour le 18/09/2019 : Nous avons voulu créer une nouvelle rubrique s’intitulant « retour d’expérience sur l’impression 3D ». Pourquoi ? Nous avons été confrontés à tellement de problèmes techniques dus aux imprimantes, aux filaments, aux réglages, qui nous semblaient judicieux de partager nos déboires, nos réussites, et nos solutions.

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Zortrax M200 – Capot
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Mise à jour le 08/01/2018.Grâce a ce capot pour l’imprimante Zortrax M200 , il est beaucoup plus facile d’imprimer des matières comme l’ABS qui ont tendance à subir le choc thermique entre la température environnante et la chaleur du plateau , de plus il saura  maintenir la  température intérieure de votre imprimante 3D. Il protégera vos impressions des aléas extérieurs comme par exemple  les courants d’air, poussières ect..

 

Capot pour Zortrax M200 - RedOhm

Capot pour Zortrax M200 – RedOhm

Sommaire :

  • Présentation 
  • Vue éclatée du capot pour la Zortrax M200
  • Différentes vue du capotage de l’imprimante  Zortrax M200 en 3D
  • Différentes vue pour le montage du capot 
  • Impression avec du filament PLA standard 
    • Caractéristique des pièces du capot Zortrax M200 pour du PLA standard
    • Positionnement conseillé des différentes pièces pour du PLA standard
  • Impression avec du filament PLA Arianeplast 
    • Caractéristique des pièces du capot Zortrax M200 pour du PLA Arianplast
    • Positionnement conseillé des différentes pièces pour du PLA type Arianeplast
  • Impression des accessoires pour le capot de la Zortrax M200
  • Les fichiers STL pour l’impression du capot pour l’imprimante Zortrax M200

    • Pièces dessous  capot Zortrax M200
    • Pièces dessus  capot 
    • Pièces capot Zortrax M200 accessoires
  • Dossier pour le plexiglas
    • Information technique et approvisionnement  
    • Plan de découpe pour le plexiglas 

 

 

 

 

 

 

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Présentation du capot pour Zortrax M200

Grâce a ce capot , il est beaucoup plus facile d’imprimer des matières comme l’ABS qui ont tendance à subir le choc thermique entre la température environnante et la chaleur du plateau , de plus il saura  maintenir la  température intérieure de votre imprimante 3D. Il protégera vos impressions des aléas extérieurs comme par exemple  les courants d’air, poussières ect..

Sécurité :
Dans un contexte public comme les fablab  par exemple, ce capot permet une utilisation sécurisée et sans risque et de plus atténuera les éventuelles nuisances sonores .
Le capot est muni 
filtre contre les micro-particules.

 

A savoir sur les risques des micro-particule

Les chercheurs ont testé deux matériaux d’impression 3D différentes, l’ABS (acrylonitrile butadiene styrene) et le PLA (polylactic acid), pour voir combien de particules fines sont émises à chaque réalisation. Ils ont constaté que l’ABS émet 10 fois plus de particules que le PLA. L’étude met en garde contre les imprimantes d’entrée de gamme qui impriment à la fois en ABS et PLA. Elle prend l’exemple de la xxx xxxxx qui coûte 800 euros et de ses instructions liées à la sécurité. « Le PLA est un matériau sûr et non toxique, il n’y a pas de risques connus sur la santé lorsqu’il est utilisé dans les imprimantes 3D », peut-on lire sur la notice et d’ajouter « lors de l’impression avec l’ABS, il y a une odeur de plastique brûlé. C’est tout à fait normal, mais il peut aussi causer des maux de têtes, une irritation des voies respiratoires et des yeux pour les personnes sensibles ». Brent Stephens indique que plusieurs études ont montré que les fumées d’ABS étaient toxiques sur les souris et les rats.

Articles qui traite sur le sujet :
⇒ le monde informatique
⇒ Prévention du risque chimique Cnrs
Sciences et avenir : L’impression 3D est elle dangereuse pour la santé

 

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Vue éclatée du capot pour la Zortrax M200

Vue éclatée du capot pour l'imprimante Zortrax M200 RedOhm

Vue éclatée du capot pour l’imprimante Zortrax M200 RedOhm fig 01

Vue éclatée du capot pour l'imprimante Zortrax M200 RedOhm fig 02

Vue éclatée du capot pour l’imprimante Zortrax M200 RedOhm fig 02

Vue éclatée du capot pour l'imprimante Zortrax M200 RedOhm fig 03

Vue éclatée du capot pour l’imprimante Zortrax M200 RedOhm fig 03

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separateur-redohm-001

Différentes vue du capotage de l’imprimante  Zortrax M200
en 3D

 

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Impression avec du filament PLA standard 

 

 

Caractéristique des pièces du capot Zortrax M200
en fonction du tableau de positionnement ci-dessous
pour du PLA standard 

Pièces Taille X
en mm
Taille Y
en mm
Taille Z
en mm
Poids en g Temps estimé
001 199 183 140 383g 31h 
002  199  183  140  359g 31h 
 003  193 179  140  418g  36h30
 004 55  84  110   125g  11h
005 143   140 140   137g 13h20 
006  185  179  158 462g 46h 
007 195 195 172 725g 71h
008 195   179 172  775g  73h
009 185  179  156   476g 72h 
    Poids total ⇒ 3854g  
         

 

Estimation du budget avec un prix du PLA à 39 € les 2kg
3,854g*19,5€ = 75,15€

 

 

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Positionnement conseillé des différentes pièces
pour du PLA standard 

Les pièces ont été positionnées pour avoir une qualité visuelle après montage la plus propre possible. Comme beaucoup de PLA , quand vous enlevez les supports ,il reste des petites parties blanches disgracieuses. Si vous voulez éviter de passer beaucoup de temps en post impression pour le nettoyage , il faut choisir ce type de positionnement.

cliquez sur la pièce pour agrandir la vue 

 

Position pour la pièce 001 Zortrax - RedOhm

Position pour la pièce 001 Zortrax – RedOhm

 

Position pour la pièce 002 Zortrax - RedOhm

Position pour la pièce 002 Zortrax – RedOhm

 

Position pour la pièce 003 Zortrax - RedOhm

Position pour la pièce 003 Zortrax – RedOhm

 

Position pour la pièce 004 Zortrax - RedOhm

Position pour la pièce 004 Zortrax – RedOhm

 

Position pour la pièce 005 Zortrax - RedOhm

Position pour la pièce 005 Zortrax – RedOhm

 

Position pour la pièce 006 Zortrax - RedOhm

Position pour la pièce 006 Zortrax – RedOhm

 

Position pour la pièce 007 Zortrax - RedOhm

Position pour la pièce 007 Zortrax – RedOhm

 

Position pour la pièce 008 Zortrax - RedOhm

Position pour la pièce 008 Zortrax – RedOhm

 

Position pour la pièce 009 Zortrax - RedOhm

Position pour la pièce 009 Zortrax – RedOhm

 

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separateur-redohm-001

Impression avec du filament PLA Arianeplast

Caractéristique des pièces du capot Zortrax M200
en fonction du tableau de positionnement ci-dessous
pour du PLA Arianplast

Attention : Attention seuls les types de filament suivant sont à utiliser dans ce cas bien précis, le PLA rouge , noir et gris métallisé 3D

Pièces  Taille X
en mm
 Taille Y
en mm
 Taille Z
en mm
 Poids en g  Temps estimé Gain matière
001  199  183  140  383g  31h  0g
002  199  183  140  359g  31h  0g
003  193  179  140  418g  36h30  0g
004  55  84  110  110g  8h30  15g
005  143  140  140  118g  8h54  19g
006  185  179  158  251g  24h  211g
007  195  195  172  297g  30h 428g
008 195 179 172 369g 34h 406g
009 185 179 256 266g  26h  204g 
    Poids total ⇒ 2571g    

Estimation du budget avec un prix du PLA type ArianePlast métallisée à 39 € les 2kg
3,854g*19,5€ = 50.13€

Positionnement conseillé des différentes pièces
pour du PLA type Arianeplast

Ce filament ( filament gris, rouge , noir métallisé exclusivement ) possède la propriété de ne laisser que très peu de traces lors du nettoyage des supports nécessaires à la fabrication de celle-ci. Cela nous permet d’avoir un aspect des plus réussis. C’est pour cette raison que les pièces sont positionnées pour avoir le moins de supports possibles, d’où une consommation de filament plus réduite et un temps d’impression moins long.

 

 

Position pour la pièce 001 ArianePlast Zortrax M200 - RedOhm

Position pour la pièce 001 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

 

Position pour la pièce 002 ArianePlast Zortrax M200 - RedOhm

Position pour la pièce 002 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

 

Position pour la pièce 003 ArianePlast Zortrax M200 - RedOhm

Position pour la pièce 003 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

 

Position pour la pièce 004 ArianePlast Zortrax M200 - RedOhm

Position pour la pièce 004 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

 

Position pour la pièce 005 ArianePlast Zortrax M200 - RedOhm

Position pour la pièce 005 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

 

Position pour la pièce 006 ArianePlast Zortrax M200 - RedOhm

Position pour la pièce 006 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

 

Position pour la pièce 007 ArianePlast Zortrax M200 - RedOhm

Position pour la pièce 007 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

 

Position pour la pièce 008 ArianePlast Zortrax M200 - RedOhm

Position pour la pièce 008 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

 

Position pour la pièce 009 ArianePlast Zortrax M200 - RedOhm

Position pour la pièce 009 ArianePlast Zortrax M200 – RedOhm

 
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Impression des accessoires pour le capot de la Zortrax M200

Pièces  Taille X
en mm
 Taille Y
en mm
 Taille Z
en mm
  Poids en g Temps estimé Matière 
020  98  14  119  93g 7h10mm PLA 
021  24  32  10  4g 32mm  ABS ou Hips
022  140  40  30  42g 4h28mm   ABS ou Hips
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Les fichiers STL pour l’impression du capot pour l’imprimante Zortrax M200

Pieces dessous  capot Zortrax M200

 

 

Cliquez sur la pièce pour agrandir la vue 

 

Capot Zortrax piece 001

Capot Zortrax piece 001

 

Capot Zortrax piece 002

Capot Zortrax piece 002

 

Capot Zortrax piece 003

Capot Zortrax piece 003

 

Capot Zortrax piece 004

Capot Zortrax piece 004

 

Capot Zortrax piece 005

Capot Zortrax piece 005

 
     
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Pieces dessus  capot Zortrax M200

 

Capot Zortrax piece 006

Capot Zortrax piece 006

 

Capot Zortrax piece 007

Capot Zortrax piece 007

 

Capot Zortrax piece 008

Capot Zortrax piece 008

 

Capot Zortrax piece 009

Capot Zortrax piece 009

   
     
Fichier à télécharger pour imprimer ->

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Pieces capot Zortrax M200 accessoires

 

Pièce 020 - Capot câble Zortrax M200 - RedOhm

Pièce 020 – Capot câble Zortrax M200 – RedOhm

 

Pièce 021 - Charniere Zortrax M200 - RedOhm

Pièce 021- Charniere Zortrax M200 – RedOhm

 

Pièce 022 -Poignet Zortrax M200 - RedOhm

Pièce 022 -Poignet Zortrax M200 – RedOhm

 

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Dossier pour le plexiglas 

 

Information technique et approvisionnement  

Le polyméthacrylate de méthyle ou PMMA, plus connu sous le nom de plexiglas, a été inventé par les chimistes Barker et Skinner en 1924.
Il s’agit d’une matière Plastique appartenant à la famille des thermoplastiques, qui a pour propriétés d’être transparente et très résistante.
Ce matériau appartient à la famille des thermoplastiques, c’est-à-dire des matières plastiques qui se déforment et peuvent être façonnées sous l’action de la chaleur.

Source : Gralon.net
Exemple d’approvisionnement : Evonik industries

Plan de découpe pour le plexiglas

Plaque de cote plexi droit - RedOhm

Plaque de cote plexi droit – RedOhm

Fichier ci-dessus de l’ensemble des plexi

plaque de cote plexi droit
plaque de cote plexi gauche
plaque dessus
plaque devant bas
plaque devant haut

 

 

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separateur-redohm-001

Impression 3D du Net

Mise à jour le 29/01/2019 . Sur cette page, vous trouverez des objets à imprimer en 3D. Ces ensembles ont été choisis par nos soins pour de la décoration ou des applications dans nos montages , comme la paternité de ces objets ne nous appartient pas , nous avons pris le soin de mettre les liens correspondants .

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Support 3 axes

 .

Mise à jour le 20/09/2019 : C’est un support trois axes qui pourrait utiliser pour différentes réalisations. L’ensemble de ce projet a été réalisé pour que certaines pièces comme les cages des servomoteurs soient réutilisé dans d’autres applications.

Sommaire :

 

Présentation du projet .

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REDOHM CAMERA 3 AXES 110_01

Vue

C’est un support trois axes qui pourrait utiliser pour différentes réalisations. L’ensemble de ce projet a été réalisé pour que certaines pièces comme les cages des servomoteurs soient réutilisé dans d’autres applications.

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Tutoriel de montage en photo .

1: Montage du servomoteur HS-422 dans sa base .

Nous pouvons aussi utiliser le servomoteur Hitec HS-645 MG en sachant que les 2 servo ne possèdent pas le même couple . Nous avons un couple de 4.7kg.cm pour le HS-422 et de 9.6kg.cm  pour le HS-645 MG .

REDOHM CAMERA 3 AXES 001_01

Montage du servomoteur HS-422 dans sa base

 

REDOHM CAMERA 3 AXES 002_01

Montage du servomoteur HS-422 dans sa base (fig 2)

 

REDOHM CAMERA 3 AXES 003_01

Montage du servomoteur HS-422 dans sa base (fig 3)

 

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2:Montage du Palonnier type roue sur la cage support du servomoteur ( en général ce type de palonnier est vendu avec son servo ) .

REDOHM CAMERA 3 AXES 025_01

RedOhm : Montage du palonnier

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3:Assemblage de la cage sur le servomoteur de la base .

REDOHM CAMERA 3 AXES 040_01

REDOHM CAMERA 3 AXES 050_01

Redohm : On passe un petit tournevis dans l’orifice de la cage porte servo prévu pour ce type de montage

REDOHM CAMERA 3 AXES 051_01

Redohm : Vue en gros plan

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4:Montage du servo porte bras .

 

REDOHM CAMERA 3 AXES 070_01

Redohm : Montage du servo porte bras

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5:Assemblage du bras et montage du Palonnier type roue dans le bras ( en général ce type de palonnier est vendu avec son servo ) .

 

REDOHM CAMERA 3 AXES 080_01

Redohm : Vue du bras fig.10

REDOHM CAMERA 3 AXES 084_01

Redohm : Vue du bras fig.11

 

 

 

 

 

REDOHM CAMERA 3 AXES 090_01

RedOhm : Montage du palonnier fig.20

REDOHM CAMERA 3 AXES 088_01

RedOhm : Montage du palonnier fig.21

REDOHM CAMERA 3 AXES 100_01

Redohm: Montage de l’ensemble fig.22

REDOHM CAMERA 3 AXES 102_01

Redohm:Vue d’ensemble fig.23

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6:Assemblage de la partie haute .

 

REDOHM CAMERA 3 AXES 108_01

Redohm:Support haut fig.60

REDOHM CAMERA 3 AXES 010_01

Redohm: Support servomoteur superieur fig.61

REDOHM CAMERA 3 AXES 105_01

Redohm : Vue d’ensemble fig.62

REDOHM CAMERA 3 AXES 110_01

Redohm : Vue d’ensemble avec servomoteur et support fig.63

REDOHM CAMERA 3 AXES 111_01

Redohm : Vue d’ensemble avec servomoteur et support fig.64

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Ensemble des fichiers pour l’impression 3D.

Piece 001 : Base du support 3 axes

Piece 001 : Base pour support 3 axes

Piece 001 : Base pour support 3 axes

 

 

 

 
Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 7h21mm
Matière : PLA 120.01g
Résolution : 0.2mm

Télechargement de : Piece 001-Base du support 3 axes

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Piece 002 : Cage support servomoteur partie bras

Piece 002 : Cage support servomoteur partie bras

Piece 002 : Cage support servomoteur partie bras

 

 

 

 

 

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Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 1h17mm.
Matière : PLA 16.62g (0.037lb)
Résolution :
0.2mm

Télechargement de : Pièce 002-Cage servomoteur partie bras

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Piece 003 : Bras du support 3 axes

REDOHM CAMERA 3 AXES 080_01

Bras pour support 3 axes

Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 2h57mm
Matière : PLA 46.54g (0.103lb)
Résolution :
0.2mm

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Télechargement de : Pieces 003-Bras pour support 3 axes

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Piece 004 : Cage pour servomoteur partie haute 

RedOhm cage pour servomoteur partie haute 001

Piece 004 – Cage pour servomoteur partie haute

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Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 1h06mm
Matière : PLA 14.43g (0.023lb)
Résolution : 0.2mm

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Télechargement de : Piece 004-Cage servomoteur partie haute

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Piece 005 : Support supérieure

REDOHM CAMERA 3 AXES 108_01

Piece 005- Support supérieure fig 005.1

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Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 00h21mm
Matière : PLA 6.64g (0.015lb)
Résolution : 0.2mm

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Télechargement de : Piece 005-Support supérieure

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Programme  pour tester les limites mini et maxi du support 3 axes

.

 

//
//
//

/*
 * RedOhm
 * 
 * 
 * Essai et reglage des servomoteurs a l'aide 
 * d'un potentiometre en vue de determiner les 
 * limites min et max 
 *              
 * Le 27/08/2016
 * H.Mazelin              
 */





// Cette librairie permet à une carte Arduino de contrôler des servomoteurs
#include <Servo.h>

 
// Crée un objet de type "Servo", nommé -> monservo
Servo monservo;
// broche sur lequel est branche le potentiometre
int brochepotar_de_position=2;
// variable contenant la valeur de la potentiometre 
int valeur_potar_position;



/*
 *  Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction 
 *  Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur
 *  Elle sert à configurer globalement les entrées sorties
 *  
 */


void setup() {
  Serial.begin(9600);
// associe le servomoteur a la broche 3   
  monservo.attach(3); 
 
}


/*
 *Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop () 
 * 
 */
 

void loop() {
 // lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)  
  valeur_potar_position=analogRead( brochepotar_de_position); 
// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)
// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.
// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination   
  valeur_potar_position=map(valeur_potar_position,0,1023,5,180);
// définit la position d'asservissement du servomoteur 
// en fonction de la valeur à l'échelle  
  monservo.write(valeur_potar_position);
  Serial.println(valeur_potar_position);
// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée 
// de 20 millisecondes
// permettant au servomteur d'atteindre sa position  
  delay(20);
}

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Schéma de branchement de l’ensembles des actionneurs et potentiomètre .

1:Montage avec une carte Arduino Mega 2560

a) Liste du materiel pour câblage classique.

  • 3 potentiomètre de 10kΩ
  • 3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422
  • 1 carte Arduino Mega 2560
  • 1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V
  • 1 Alimentation pour la carte micro  ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ).Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

b) Liste du matériel avec utilisation du matériel Grove :

  • 1 Module Grove Mega Shield V1.2 référence -> 103020027 .Le module Grove Base Shield est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino.
  • 3 Potentiomètre à glissière Grove 101020036 ou  potentiomètre rotatif  Grove 101020048
  • 3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422
  • 1 carte Arduino Mega 2560
  • 1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V
  • 1 Alimentation pour la carte micro ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ) .Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

c) Schéma électrique de principe.

 

SCHEMA AVEC ARDUINO MEGA 2560
Redohm : Schéma avec un Arduino Mega cliquez sur le dessin pour l’agrandir

 

 

d) Exemple de programme sur Arduino Mega

 /*
  *
  *
  *
  *RedOhm 
  *
  *
  *Programme pour piloter separement chaque moteur du support
  *trois axes
  *
  *le 27/08/2016
  *        H-Mazelin
  */
 
 
 




// Cette librairie permet à une carte Arduino de contrôler des servomoteurs
#include <Servo.h>

// Crée un objet de type "Servo" pour la rotation de la base, nommé -> servobase
Servo servobase;
// Crée un objet de type "Servo" pour l'elevation du bras, nommé -> servobras
Servo servobras;
// Crée un objet de type "Servo" pour la rotation de la tete, nommé -> servotete
Servo servotete;
// broche sur lequel est branche le potentiometre servant a piloter le servobase
int brochepotar_de_position_servobase=0;
// variable contenant la valeur du potentiometre pour le servobase
int valeur_potar_position_du_servobase; 

// broche sur lequel est branche le potentiometre servant a piloter le servobras
int brochepotar_de_position_servobras=2;
// variable contenant la valeur du potentiometre pour le servobras
int valeur_potar_position_du_servobras; 

// broche sur lequel est branche le potentiometre servant a piloter le servotete
int brochepotar_de_position_servotete=4;
// variable contenant la valeur du potentiometre pour le servotete
int valeur_potar_position_du_servotete; 

 /*
 *  Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction 
 *  Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur
 *  Elle sert à configurer globalement les entrées sorties
 *  
 */

void setup() {
  //  initialisation de la connexion série
  // IMPORTANT : la fenêtre terminal côté PC doit être réglée sur la même valeur
  Serial.begin(9600);
  // associe le servomoteur servobase a la broche 3   
  servobase.attach(3);
  // associe le servomoteur servobras a la broche 4   
  servobras.attach(4);
  // associe le servomoteur servotete a la broche 5   
  servotete.attach(5);
  Serial.println("**********************************");
  Serial.println("*                                *");
  Serial.println("*support 3 axes                  *");
  Serial.println("*              operationnel      *");
  Serial.println("*                                *");
  Serial.println("**********************************");
  Serial.println("                                  ");
  //pause presentation
  delay (5000);
}



// Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop () 



void loop() {

/*
 * 
 * traitement pour la position de la base
 */


  
  // lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)  
  valeur_potar_position_du_servobase=analogRead( brochepotar_de_position_servobase); 
// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)
// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.
// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination   
  valeur_potar_position_du_servobase=map(valeur_potar_position_du_servobase,0,1023,5,180);
// définit la position d'asservissement du servomoteur 
// en fonction de la valeur à l'échelle  
  servobase.write(valeur_potar_position_du_servobase);
// affiche le texte d'information sans retour a la ligne 
  Serial.print("position actuelle de la base ->  ");
// affiche la valeur de la position de la base avec retour a la ligne    
  Serial.println(valeur_potar_position_du_servobase);
// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée 
// de 20 millisecondes
// permettant au servomteur d'atteindre sa position  
  delay(20);


/*
 * 
 * traitement pour la position du bras
 */


  
  // lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)  
  valeur_potar_position_du_servobras=analogRead(brochepotar_de_position_servobras); 
// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)
// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.
// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination   
  valeur_potar_position_du_servobras=map(valeur_potar_position_du_servobras,0,1023,54,120);
// définit la position d'asservissement du servomoteur 
// en fonction de la valeur à l'échelle  
  servobras.write(valeur_potar_position_du_servobras);
// affiche le texte d'information sans retour a la ligne 
  Serial.print("position actuelle du bras ->  ");
// affiche la valeur de la position du bras avec retour a la ligne       
  Serial.println(valeur_potar_position_du_servobras);
// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée 
// de 20 millisecondes
// permettant au servomteur d'atteindre sa position  
  delay(20);


/*
 * 
 * traitement pour la position de la tete
 */


  
  // lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)  
   valeur_potar_position_du_servotete=analogRead(brochepotar_de_position_servotete); 
// mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180)
// Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette.
// Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination   
   valeur_potar_position_du_servotete=map( valeur_potar_position_du_servotete,0,1023,5,180);
// définit la position d'asservissement du servomoteur 
// en fonction de la valeur à l'échelle  
   servotete.write( valeur_potar_position_du_servotete);
// affiche le texte d'information sans retour a la ligne
   Serial.print("position actuelle de la tete ->  ");
// affiche la valeur de la position de la tete avec retour a la ligne    
   Serial.println( valeur_potar_position_du_servotete);
// Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée 
// de 20 millisecondes
// permettant au servomteur d'atteindre sa position  
  delay(20);

}

 

 

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2:Montage avec une carte Arduino Uno

Liste du materiel :

  • 3 potentiomètre de 10kΩ
  • 3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422
  • 1 carte Arduino Uno
  • 1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V
  • 1 Alimentation pour la carte micro  ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ).Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

Liste du matériel avec utilisation du matériel Grove :

  • 1 Module Grove Base Shield 103030000 . Le module Grove Base Shield est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino.
  • 3 Potentiomètre à glissière Grove 101020036 ou  potentiomètre rotatif  Grove 101020048 .
  • 3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422 .
  • 1 Carte arduino Uno
  • 1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V .
  • 1 Alimentation pour la carte micro  ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ).Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

 

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Impression 3D : De la tête de Sentinel Version 2.00

Dossier technique pour la réalisation de la Tête du robot Sentinel en impression 3D

Version 2.00 ( la version détermine le type imprimante le mieux adapter  )

Version 1.00 : Replicator 2 Version 2.00 : Autre

REDOHM-SENTINEL-YEUX BLEUX -0001_01

Vous avez sur cette page les principaux paramètres entre autre, la vitesse ,la température , la qualité d’impression ainsi que le poids de la matière et le temps pour réaliser votre pièce .La version 2.00 n’est valable que pour les pièces  2.1  2.2  3.1  3.2

Pour ses impressions nous avons utilisé du fil PLA 1.75 de chez  Verbatim. Voir La liste  pour les imprimantes compatibles . Voici le lien -> Verbatim imprimante

 

REDOHM  PIECE 2.1 VERSION 002

Réf. 2.1 Flasque inférieure droite version 2.00

Réf. 2.1 Flasque inférieure droite version 2.00
– Temps de réalisation : 9h24
Matière : 69.44 g  PLA noir
– Définition : Haute
Température : 218°C

Téléchargement ci-dessous

[———————————————–]

REDOHM  PIECE 2.2 VERSION 002

Réf. 2.2 Flasque supérieure droite version 2.00

Réf. 2.2 Flasque supérieure droite version 2.00
– Temps de réalisation : ……..
Matière : ………..  PLA noir
– Définition : Haute
Température  : 216°C

Téléchargement ci-dessous

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REDOHM  PIECE 3.2 VERSION 002

Réf. 3.2 Flasque supérieure gauche version 2.00

Réf. 3.2 Flasque supérieure gauche version 2.00
– Temps de réalisation : 8h17
Matière : 89.62g (0.198 Ib ) PLA noir
– Définition : Haute
Température : 216°C

Téléchargement ci-dessous

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REDOHM  PIECE 3.1 VERSION 002

Réf. 3.1 Flasque inferieure gauche version 2.00

Réf. 3.1 Flasque inferieure gauche version 2.00
– Temps de réalisation :
Matière :        PLA noir
– Définition : Haute
Température : 216°C

Téléchargement ci-dessous