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Interface Série pour Régulation de Moteur Brushless avec Contrôleur BLD-300B

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📜 Description : Dans cette vidéo, nous allons explorer un programme Arduino conçu pour contrôler la vitesse d’un moteur brushless en utilisant un contrôleur BLD-300B. Le code utilise la communication série pour recevoir des valeurs de vitesse entre 0 et 255, qui sont ensuite appliquées au moteur via ce contrôleur spécifique.

🔍 À propos du Contrôleur BLD-300B : Le BLD-300B est un contrôleur de moteur brushless qui permet une régulation fine de la vitesse et du couple du moteur. Il est souvent utilisé dans des applications industrielles et de robotique pour un contrôle précis.

🔑 Points clés :

1️⃣ Utilisation du Contrôleur BLD-300B : Nous utilisons le contrôleur BLD-300B pour une meilleure régulation de la vitesse du moteur.

2️⃣ Configuration de la broche PWM : La broche 9 de la carte Arduino est configurée comme sortie pour le signal PWM.

3️⃣ Communication Série : Le programme utilise la communication série pour recevoir les valeurs de vitesse du moteur.

4️⃣ Validation des Entrées : Le code vérifie si les valeurs reçues sont dans la plage autorisée (0-255) avant de les appliquer.

5️⃣ Feedback Utilisateur : Des messages sont affichés sur le moniteur série pour informer l’utilisateur de l’état actuel du système.

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📅 Date : 04/10/2023
🛠️ Version de l’IDE Arduino : 2.2.1
👨‍💻 Réalisé par : Hervé Mazelin pour RedOhm

 

Informations complémentaires :

Sur une carte Arduino, le signal PWM (Pulse Width Modulation, ou Modulation de Largeur d’Impulsion en français) est généralement utilisé pour simuler un signal analogique à l’aide d’une sortie numérique. Les cartes Arduino ont des broches spécifiques capables de générer des signaux PWM, souvent marquées avec un symbole « ~ » à côté du numéro de la broche.

La fonction analogWrite() est utilisée pour envoyer un signal PWM à une broche spécifique. Cette fonction prend deux arguments : le numéro de la broche et la valeur du rapport cyclique, qui est généralement un nombre entre 0 et 255. Par exemple, analogWrite(9, 127) enverra un signal PWM avec un rapport cyclique d’environ 50% à la broche 9.

Le microcontrôleur sur la carte Arduino génère le signal PWM en alternant rapidement la broche entre les états haut et bas, en modifiant la durée pendant laquelle la broche reste à chaque état selon la valeur du rapport cyclique spécifié. Par exemple, une valeur de 127 sur une échelle de 0 à 255 fera en sorte que la broche soit à l’état haut environ 50% du temps et à l’état bas les 50% restants.

Le signal PWM sur Arduino est souvent utilisé pour contrôler la vitesse des moteurs, régler la luminosité des LEDs, ou même générer des sons simples. Cependant, il est important de noter que même si cela peut simuler un comportement analogique, le signal généré est en réalité toujours numérique (état haut ou bas), et certains dispositifs peuvent nécessiter un filtrage supplémentaire pour fonctionner correctement avec un signal PWM.

 

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Surveillance de Potentiomètre avec Résolution ADC de 14 bits sur Arduino UNO R4

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Ce code Arduino a été spécialement conçu pour surveiller les valeurs d’un potentiomètre connecté à la broche A0 d’une carte Arduino UNO R4. L’une des caractéristiques uniques de ce code est l’utilisation d’une résolution de 14 bits pour le convertisseur analogique-numérique (ADC). Cette résolution supérieure permet des lectures plus précises et détaillées, ce qui est particulièrement utile dans des applications comme le contrôle de moteurs de précision, l’instrumentation scientifique et la surveillance environnementale.

🎯 Fonctionnalités clés :

🔌 Initialisation de la Communication Série : Le code commence par initialiser la communication série à un débit de 9600 bauds. Cette fonctionnalité est essentielle pour des applications comme la télémétrie où les données doivent être transmises à distance.

🔒 Vérification de la Communication Série : Le code s’assure que la communication série est bien établie avant de procéder à toute lecture ou écriture. C’est particulièrement utile pour des applications médicales où la fiabilité des données est cruciale.

🎛 Configuration de la Résolution ADC : Le code utilise la fonction analogReadResolution() pour configurer l’ADC à une résolution de 14 bits. Cette haute résolution est bénéfique dans des applications comme l’automatisation industrielle où une précision extrême est nécessaire.

📊 Lecture et Affichage des Valeurs : Le code lit ensuite la valeur analogique du potentiomètre et l’affiche dans le moniteur série en deux formats : décimal et binaire. Cette fonctionnalité peut être utile dans des applications d’audio de haute qualité où la représentation précise des données est requise.

⏳ Intervalle de Lecture : Le code effectue une pause de 500 millisecondes entre chaque lecture, ce qui est suffisant pour des applications comme l’agriculture de précision où les conditions peuvent changer lentement.

📋 Informations de Version :

  • 👨‍💻 Développeur : Hervé Mazelin pour RedOhm
  • 🛠 Version de l’IDE Arduino utilisée : 2.2.1
  • 📅 Date de réalisation : 07/10/2023

Ce code est idéal pour toute personne cherchant à obtenir des lectures analogiques précises pour des applications nécessitant une grande précision. Il est particulièrement adapté pour des domaines comme le contrôle de moteurs, la mesure médicale, l’instrumentation scientifique, et bien d’autres applications où la précision est cruciale.

 

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