Nous sommes ravis de vous présenter une nouvelle page dédiée aux moteurs pas à pas, où vous pourrez télécharger tous nos codes, fiches techniques et schémas électriques liés à ce sujet. Notre objectif est de centraliser toutes les informations en un seul endroit, qu’il s’agisse de vidéos, de tutoriels détaillés, de documents ou de ressources pratiques sur ces moteurs. Si vous avez besoin d’informations supplémentaires ou si vous remarquez des manques dans l’un de nos tutos, n’hésitez pas à nous le faire savoir dans les commentaires de la vidéo YouTube correspondante. Nous sommes à l’écoute de vos questions et retours pour continuer à améliorer et enrichir ce contenu, afin de vous accompagner au mieux dans vos projets avec les moteurs pas à pas.
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Piloter plusieurs moteurs pas à pas sans prise de tête grâce à AccelStepper !
Mise à jour le 06/03/2025 : Dans ce tutoriel Arduino, découvrez comment piloter facilement plusieurs moteurs pas à pas simultanément grâce à la bibliothèque AccelStepper. La grande force d’AccelStepper réside dans sa simplicité d’utilisation : vous n’avez pas à gérer manuellement le timing, les interruptions ou la synchronisation complexe des moteurs.
En quelques lignes de code seulement, vous configurez clairement chaque moteur de manière indépendante, en spécifiant simplement ses broches STEP et DIR. Que vous souhaitiez piloter deux, trois, ou même dix moteurs, la logique reste identique et accessible, rendant vos projets plus lisibles et faciles à maintenir.
Comment utiliser simplement un moteur pas a pas avec Arduino
Mise à jour le 18/02/2025 : Ce tuto a pour but de vous expliquer comment piloter un moteur as à pas comme s’il s’agissait d’un moteur asynchrone.Le code est structuré en trois onglets pour mieux organiser les différentes tâches.Dans le premier onglet, on retrouve l’ossature principale du programme avec les fonctions setup() et loop().Le second onglet abrite la fonction selection_av_ar(), chargée de déterminer le sens de rotation en fonction de l’état des boutons.Le troisième onglet contient la fonction deplacement(), qui génère le train d’impulsions pour faire avancer le moteur.Grâce à micros(), le programme mesure précisément le temps entre chaque impulsion, permettant de contrôler la vitesse.Un potentiomètre ajuste cette vitesse en faisant varier la durée entre deux impulsions.Les broches DIR et ENA définissent respectivement le sens et l’activation du moteur.La broche PUL envoie les signaux d’impulsion qui déclenchent chaque pas.Ainsi, le moteur pas à pas se comporte quasiment comme un moteur asynchrone, avec réglage continu de vitesse et sens variable.La liaison série informe l’opérateur sur l’état (marche avant, marche arrière ou arrêt), facilitant le diagnostic..
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