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Système Grove

 

Mise à jour le 13/10/2019: Dans cet article vous trouverez les caractéristiques principales des différents modules Grove que nous utilisons .Un ensemble d’application avec leurs schémas et leurs programmes vous sera proposé. Continuer la lecture

Grove : Capteur de gestes Grove 101020083
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Mise à jour le 30/03/2016

Capteur de gestes Grove 101020083 REDOHM - 15

Ce module « Grove » intègre un capteur spécialisé de type PAJ7620U2, lequel est capable de reconnaître jusqu’à 9 mouvements de la main : vers le haut, vers le bas, vers la droite, vers la gauche, etc… (sur une distance entre 5 à 15 cm).

Information technique 

Interface: compatible Grove
Alimentation: 5 Vcc
Distance de détection: 5 à 15 mm
Température de service: -40°C à 85°C
Lumière ambiance max: < 100k Lux
Deux modes de fonctionnement:
– mode normal: 60°/s à 600°/s
– mode jeu: 60°/s à 1200°/s
Dimensions: 20 x 20 mm
Poids: 8g
Protocole: I2C
Référence Seeedstudio: 101020083

Voir la vidéo de présentation du produit -> affichage 

Raccordement de la carte de détection de geste référence 101020083 sur la carte interface Mega Shield. »attention à bien se connecter sur un bus I2C« 

RedOhm raccordement du capteur

Une bibliothèque est disponible pour vous aider à commencer à utiliser rapidement le capteur avec Arduino,

  1. Télécharger la bibliothèque se trouvant en  fichier zip à partir du github Gesture_PAJ7620
  2. Décompressez le fichier téléchargé dans le répertoire Arduino  … / Arduino / bibliothèques.
  3. Renommez le dossier « Gesture » dézippé (ou: « Gesture_PAJ7620 »)
  4. Démarrez l’IDE Arduino (ou redémarrer si elle est ouverte).

Dans le programme des le départ , Initialiser le PAJ7620 du capteur de mouvement
Exemple :

Ce code d’initialisation doit être ajoutée à chaque programme utilisant ce matériel

Lecture des données du registre du PAJ7620 sur le port I2C

Exemple de programme : Lorsque vous vous déplacez la main , le voyant rouge sera allumé, sinon la LED rouge sera éteinte.

 

Traduction du document : http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Gesture_v1.0

Table de définition des différents gestes 

 Geste   Register Data  Adresse 
registre
  Si oui Si non 
 En haut « Up » data==GES_UP_FLAG  0x43  Geste  détecté  Geste non détecté
 Vers le bas « Down » data==GES_DOWN_FLAG  0x43  Geste  détecté   Geste non détecté
 Vers la gauche « Left » data==GES_LEFT_FLAG  0x43  Geste  détecté   Geste non détecté
 Vers la droite  « Right » data==GES_RIGHT_FLAG  0x43  Geste  détecté   Geste non détecté
 Vers l’avant « Forward » data==GES_FORWARD_FLAG  0x43   Geste  détecté   Geste non détecté
 Vers l’arriere « Backward » data==GES_BACKWARD_FLAG  0x43  Geste  détecté   Geste non détecté
 Dans le sens horaire »Clockwise » data==GES_CLOCKWISE_FLAG   0x43  Geste  détecté   Geste non détecté
 Dans le sens anti-horaire « Count Clockwise » data==GES_COUNT_CLOCKWISE_FLAG    0x43 Geste  détecté   Geste non détecté
 « Wave » data==GES_WAVE_FLAG    0x43 Geste  détecté   Geste non détecté

 

 

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