101020083 Archives

La foire aux questions

Mise à jour le 29/12/2019 :Dans cette rubrique , la foire aux questions , nous traitons d’un grand nombre de questions génériques traitant des différents problèmes rencontrés en robotique .

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Système Grove

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Mise à jour le 13/10/2019: Dans cet article vous trouverez les caractéristiques principales des différents modules Grove que nous utilisons .Un ensemble d’application avec leurs schémas et leurs programmes vous sera proposé. Continuer la lecture →

Grove : Capteur de gestes Grove 101020083

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Mise à jour le 30/03/2016

Ce module « Grove » intègre un capteur spécialisé de type PAJ7620U2, lequel est capable de reconnaître jusqu’à 9 mouvements de la main : vers le haut, vers le bas, vers la droite, vers la gauche, etc… (sur une distance entre 5 à 15 cm).

Information technique

Interface: compatible Grove
Alimentation: 5 Vcc
Distance de détection: 5 à 15 mm
Température de service: -40°C à 85°C
Lumière ambiance max: < 100k Lux
Deux modes de fonctionnement:
– mode normal: 60°/s à 600°/s
– mode jeu: 60°/s à 1200°/s
Dimensions: 20 x 20 mm
Poids: 8g
Protocole: I2C
Référence Seeedstudio: 101020083

Voir la vidéo de présentation du produit -> affichage

Raccordement de la carte de détection de geste référence 101020083 sur la carte interface Mega Shield. »attention à bien se connecter sur un bus I2C«

Une bibliothèque est disponible pour vous aider à commencer à utiliser rapidement le capteur avec Arduino,

Télécharger la bibliothèque se trouvant en fichier zip à partir du github Gesture_PAJ7620
Décompressez le fichier téléchargé dans le répertoire Arduino … / Arduino / bibliothèques.
Renommez le dossier « Gesture » dézippé (ou: « Gesture_PAJ7620 »)
Démarrez l’IDE Arduino (ou redémarrer si elle est ouverte).

Dans le programme des le départ , Initialiser le PAJ7620 du capteur de mouvement
Exemple :

//
//
//



void setup()
  // Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction .
  // Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur
  // Elle sert à configurer globalement les entrées sorties
  // etc… ( void setup )

{
  paj7620Init();//initialisation du capteur de mouvement 
}

void setup()

// Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction .

// Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur

// Elle sert à configurer globalement les entrées sorties

// etc… ( void setup )

{

paj7620Init();//initialisation du capteur de mouvement

}

Ce code d’initialisation doit être ajoutée à chaque programme utilisant ce matériel

Lecture des données du registre du PAJ7620 sur le port I2C

//
//
//
//
//Traduit par Redohm


void loop()
{
	uint8_t data = 0; 
// lecture  Bank_0_Reg_0x43/0x44 pour le resultat du geste 

paj7620ReadReg(0x43, 1, &data); 
// Lorsque les différents gestes sont détectés,les différents data
// data seront données par paj7620ReadReg (0x43, 1, et données).

if (data == GES_UP_FLAG) 
    // lorsque le geste est détecté le registre sera = GES_UP_FLAG
      digitalWrite(4, HIGH);
    // Met un niveau logique haut a la pin 4 la LED s'allume
if (data == GES_DOWN_FLAG) 
    // Lorsque le geste est détecté le registre sera = GES_DOWN_FLAG
       digitalWrite(4, LOW);
    // Met un niveau logique bas a la pin 4 la LED s’éteint
}

//Traduit par Redohm

void loop()

{

uint8_t data = 0;

// lecture Bank_0_Reg_0x43/0x44 pour le resultat du geste

paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);

// Lorsque les différents gestes sont détectés,les différents data

// data seront données par paj7620ReadReg (0x43, 1, et données).

if (data == GES_UP_FLAG)

// lorsque le geste est détecté le registre sera = GES_UP_FLAG

digitalWrite(4, HIGH);

// Met un niveau logique haut a la pin 4 la LED s'allume

if (data == GES_DOWN_FLAG)

// Lorsque le geste est détecté le registre sera = GES_DOWN_FLAG

digitalWrite(4, LOW);

// Met un niveau logique bas a la pin 4 la LED s’éteint

}

Exemple de programme : Lorsque vous vous déplacez la main , le voyant rouge sera allumé, sinon la LED rouge sera éteinte.

//
//
//
//


#include <Wire.h>
  //Cette bibliothèque vous permet de communiquer avec des périphériques  I2C
#include "paj7620.h"
 
void setup()
   // Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction .  
   // Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur
   // Elle sert à configurer globalement les entrées sorties
   // etc… ( void setup )

{
  paj7620Init();
}

void loop()
{
	uint8_t data = 0; 
// lecture  Bank_0_Reg_0x43/0x44 pour le resultat du geste 

paj7620ReadReg(0x43, 1, &data); 
// Lorsque les différents gestes sont détectés,les différents data
// data seront données par paj7620ReadReg (0x43, 1, et données).

if (data == GES_UP_FLAG) 
    // lorsque le geste est détecté le registre sera = GES_UP_FLAG
      digitalWrite(4, HIGH);
    // Met un niveau logique haut a la pin 4 la LED s'allume
if (data == GES_DOWN_FLAG) 
    // Lorsque le geste est détecté le registre sera = GES_DOWN_FLAG
       digitalWrite(4, LOW);
    // Met un niveau logique bas a la pin 4 la LED s’éteint
}

#include <Wire.h>

//Cette bibliothèque vous permet de communiquer avec des périphériques I2C

#include "paj7620.h"