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Grove : capteur Lidar de chez Seeedstudio ref-14991434

 

Mise à jour le 31/01/2018 – Rubrique traitant du capteur Lidar de chez Seeedstudio permettant de mesurer des distances de 0,3 à 12 mètres. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison série TTL.

Capteur Grove Lidar 114991434

Capteur Grove Lidar 114991434

 

Sommaire :

  • Description  du capteur Lidar de chez Seeedstudio
  • Logiciel – information constructeur –
  • en cours de réalisations 
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Description  du capteur Lidar de chez Seeedstudio

Caractéristiques et spécificités

  • Plage de tension applicable : de 4.5V à 6V
  • Consommation moyenne: 6 W
  • Plage de mesure: 0,3 à 12 mètres
  • Précision:
    •  moins de 6 m: 1 %
    • entre 6 et 12 m: 2 %
  • Plage de fonctionnement maximale à 10% de réflectivité : 5m
  • Angle d’acceptation : 2.3°
  • Fréquence de mesure: jusqu’à 100 Hz
  • Résolution: 1 cm
  • Longueur d’onde: 850 nm
  • Interface: série TTL  / UART 115200
  • Niveau de tension TTL du port série : 3,3 V
  • Courant de crête de LED : 800 mA
  • ​Température de service: – 20 à 60 °C
  • Sensibilité à la lumière : 70 000 lux
  • Dimensions: 45 x 15x 16 mm
  • Poids: 5 g
  • Compatibilité électromagnétique (CEM) : EN 55032 Classe B
  • Référence Seeedstudio: 114991434

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.

ToF est l’abréviation de la technologie Time of Flight, et son principe de fonctionnement est le suivant: une lumière infrarouge modulée est émise par le capteur et réfléchie par un objet; la distance à l’objet à photographier peut être convertie avec le capteur en calculant la différence de temps ou la différence de phase entre l’émission de lumière et la réflexion de la lumière, de façon à produire l’information de profondeur.

Remarque: ce module doit être raccordé à un port série physique d’une carte Arduino. Les cartes basés sur un ATMega328 (Uno par exemple) ne possèdent qu’un seul port série physique, l’utilisation de ce capteur supprime la possibilité d’un retour sur le moniteur série et nécessite l’utilisation d’un écran LCD par exemple. Pour un retour sur le moniteur série, vous devez utilisez par exemple une carte Arduino Mega ou Seeeduino Lite qui comportent plusieurs ports série physiques.

Informations constructeur sur  :  http://wiki.seeed.cc/Grove-TF_Mini_LiDAR/

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 Logiciel – information constructeur –

en cours 

Octet Interprétation de l’encodage des données
Byte1 0x59, en-tête de trame
Byte2 0x59, en-tête de trame
Byte3  
Byte4  
Byte5  
Byte6  
Byte7 Temps d’intégration.
Byte8 Octets réservés
Byte9 Parité de somme de contrôle
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A savoir sur l’utilisation des informations : 

Les informations sur les caractéristiques et spécificités du capteur lidar qui sont fournis sur cette page correspondent  aux informations des fiches techniques du constructeur si malgré le soin apporté à la réalisation de cet article une erreur s’est glissée dans ces lignes nous ne pourrions en être tenu responsable.

Les programmes , schémas et autres que ceux donnés par le constructeur font parti des montages utiles à nos applications si malgré le soin apporté à nos montages une erreur s’est glissée dans ces lignes nous ne pourrions en être tenu responsable . 

L’ensemble des informations techniques de cet article a été utilisé pour nos applications, elles vous sont fournies comme un exemple de document de travail. Mais nous ne pourrions être tenu responsables d’une mauvaise utilisation de celle-ci.

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Support 3 axes

 .

Mise à jour le 20/09/2019 : C’est un support trois axes qui pourrait utiliser pour différentes réalisations. L’ensemble de ce projet a été réalisé pour que certaines pièces comme les cages des servomoteurs soient réutilisé dans d’autres applications.

Sommaire :

 

Présentation du projet .

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REDOHM CAMERA 3 AXES 110_01

Vue

C’est un support trois axes qui pourrait utiliser pour différentes réalisations. L’ensemble de ce projet a été réalisé pour que certaines pièces comme les cages des servomoteurs soient réutilisé dans d’autres applications.

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Tutoriel de montage en photo .

1: Montage du servomoteur HS-422 dans sa base .

Nous pouvons aussi utiliser le servomoteur Hitec HS-645 MG en sachant que les 2 servo ne possèdent pas le même couple . Nous avons un couple de 4.7kg.cm pour le HS-422 et de 9.6kg.cm  pour le HS-645 MG .

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Montage du servomoteur HS-422 dans sa base

 

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Montage du servomoteur HS-422 dans sa base (fig 2)

 

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Montage du servomoteur HS-422 dans sa base (fig 3)

 

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2:Montage du Palonnier type roue sur la cage support du servomoteur ( en général ce type de palonnier est vendu avec son servo ) .

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RedOhm : Montage du palonnier

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3:Assemblage de la cage sur le servomoteur de la base .

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REDOHM CAMERA 3 AXES 050_01

Redohm : On passe un petit tournevis dans l’orifice de la cage porte servo prévu pour ce type de montage

REDOHM CAMERA 3 AXES 051_01

Redohm : Vue en gros plan

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4:Montage du servo porte bras .

 

REDOHM CAMERA 3 AXES 070_01

Redohm : Montage du servo porte bras

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5:Assemblage du bras et montage du Palonnier type roue dans le bras ( en général ce type de palonnier est vendu avec son servo ) .

 

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Redohm : Vue du bras fig.10

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Redohm : Vue du bras fig.11

 

 

 

 

 

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RedOhm : Montage du palonnier fig.20

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RedOhm : Montage du palonnier fig.21

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Redohm: Montage de l’ensemble fig.22

REDOHM CAMERA 3 AXES 102_01

Redohm:Vue d’ensemble fig.23

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6:Assemblage de la partie haute .

 

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Redohm:Support haut fig.60

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Redohm: Support servomoteur superieur fig.61

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Redohm : Vue d’ensemble fig.62

REDOHM CAMERA 3 AXES 110_01

Redohm : Vue d’ensemble avec servomoteur et support fig.63

REDOHM CAMERA 3 AXES 111_01

Redohm : Vue d’ensemble avec servomoteur et support fig.64

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Ensemble des fichiers pour l’impression 3D.

Piece 001 : Base du support 3 axes

Piece 001 : Base pour support 3 axes

Piece 001 : Base pour support 3 axes

 

 

 

 
Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 7h21mm
Matière : PLA 120.01g
Résolution : 0.2mm
Télechargement de : Piece 001-Base du support 3 axes

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Piece 002 : Cage support servomoteur partie bras

Piece 002 : Cage support servomoteur partie bras

Piece 002 : Cage support servomoteur partie bras

 

 

 

 

 

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Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 1h17mm.
Matière : PLA 16.62g (0.037lb)
Résolution :
0.2mm

Télechargement de : Pièce 002-Cage servomoteur partie bras

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Piece 003 : Bras du support 3 axes

REDOHM CAMERA 3 AXES 080_01

Bras pour support 3 axes

Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 2h57mm
Matière : PLA 46.54g (0.103lb)
Résolution :
0.2mm

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Télechargement de : Pieces 003-Bras pour support 3 axes

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Piece 004 : Cage pour servomoteur partie haute 

RedOhm cage pour servomoteur partie haute 001

Piece 004 – Cage pour servomoteur partie haute

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Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 1h06mm
Matière : PLA 14.43g (0.023lb)
Résolution : 0.2mm

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Télechargement de : Piece 004-Cage servomoteur partie haute

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Piece 005 : Support supérieure

REDOHM CAMERA 3 AXES 108_01

Piece 005- Support supérieure fig 005.1

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Temps d’impression pour un remplissage de 30% ⇒ 00h21mm
Matière : PLA 6.64g (0.015lb)
Résolution : 0.2mm

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Télechargement de : Piece 005-Support supérieure

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Programme  pour tester les limites mini et maxi du support 3 axes

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Schéma de branchement de l’ensembles des actionneurs et potentiomètre .

1:Montage avec une carte Arduino Mega 2560

a) Liste du materiel pour câblage classique.

  • 3 potentiomètre de 10kΩ
  • 3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422
  • 1 carte Arduino Mega 2560
  • 1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V
  • 1 Alimentation pour la carte micro  ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ).Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

b) Liste du matériel avec utilisation du matériel Grove :

  • 1 Module Grove Mega Shield V1.2 référence -> 103020027 .Le module Grove Base Shield est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino.
  • 3 Potentiomètre à glissière Grove 101020036 ou  potentiomètre rotatif  Grove 101020048
  • 3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422
  • 1 carte Arduino Mega 2560
  • 1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V
  • 1 Alimentation pour la carte micro ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ) .Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

c) Schéma électrique de principe.

 

SCHEMA AVEC ARDUINO MEGA 2560
Redohm : Schéma avec un Arduino Mega cliquez sur le dessin pour l’agrandir

 

 

d) Exemple de programme sur Arduino Mega

 

 

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2:Montage avec une carte Arduino Uno

Liste du materiel :

  • 3 potentiomètre de 10kΩ
  • 3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422
  • 1 carte Arduino Uno
  • 1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V
  • 1 Alimentation pour la carte micro  ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ).Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

Liste du matériel avec utilisation du matériel Grove :

  • 1 Module Grove Base Shield 103030000 . Le module Grove Base Shield est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino.
  • 3 Potentiomètre à glissière Grove 101020036 ou  potentiomètre rotatif  Grove 101020048 .
  • 3 servomoteurs Hitec référence HS-645MG ou Hitec HS422 .
  • 1 Carte arduino Uno
  • 1 alimentation variable régler a 6 Volt ou une alimentation fixe 6V .
  • 1 Alimentation pour la carte micro  ( alimentation de 7 à 12 V sur connecteur alim = vin tension positive en entrée ne pas oublier la masse à brancher sur la pin Gnd ).Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait chauffer et en cascade détruire la carte )

 

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