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Bras manipulateur Dodger
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Mise à jour le 25/04/2016

Retrouvez sur cette page l’ensemble des articles concernant le bras manipulateur Dodger

 

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Présentation du bras manipulateur dodger

 

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Poste de pilotage du bras manipulateur

Ce bras nous sert à tester les capteurs suivants :

Module accéléromètre 3 axes ,Accéléromètre et gyroscope 3 axes ,Module accéléromètre , Détecteur de vibrations

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Carte electronique de contrôle

Information sur la carte de contrôle :

Carte Lynxmotion basée sur un ATMEGA8-16 permet de contrôler jusqu’à 32 servomoteurs avec une résolution de 1 µs. Configuration possible en mouvement rapide, contrôle de vitesse, temporisation ou une combinaison de ces possibilités.

La fonction ‘Group Move’ permet de faire démarrer et arrêter en même temps une combinaison de différents moteurs. La carte propose également une séquence de 12 servos pour un robot Hexapode. Le logiciel est proposé en téléchargement gratuit. Les logiciels RIOS et SEQ01 sont proposés en option.

Microcontrôleur: Atmel ATMEGA8-16PI
Sorties: 32 (Servomoteur ou TTL)
Entrées: 4
partie logique: 6 à 9 Vcc
servomoteur: 4,8 à 7,2 Vcc
Interface PC: série
Servomoteurs supportés: Futaba ou Hitec

Ensemble du matériel utile à la construction du bras 

  SERVOMOTEUR REDOHM HS-422 001

Servomoteur HS422
1 Piece

Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 2 x 45°
Couple: 4,7 kg.cm
Vitesse: 0,16 s/60°
Dimensions: 41 x 20 x 36 mm
Poids: 46 gr

 SERVOMOTEUR REDOHM HS-485 001

Servomoteur HS485
1 Piece

Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 2 x 40°
Couple: 5,9 kg.cm
Vitesse: 0,17 s/60°
Dimensions: 41 x 20 x 36 mm
Poids: 40 gr

 SERVOMOTEUR REDOHM HS-645MG 002

Servomoteur HS-645
1 Piece

Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 2 x 45°
Couple: 9,6 kg.cm
Vitesse: 0,2 s/60°
Dimensions: 41 x 20 x 36 mm
Poids: 54 gr

 Fournisseur :

http://www.gotronic.fr/

Ordre de prix entre 12 à 15 € suivant fournisseur

 Fournisseur :

http://www.gotronic.fr/

Ordre de prix entre 23 à 27 € suivant fournisseur

Fournisseur :

http://www.flashrc.com/

Ordre de prix entre 44 à 52 € suivant fournisseur

 SERVOMOTEUR REDOHM Hitec HS755MG 012

Servomoteur HS-755
1 Piece

Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 2 x 40°
Couple: 11 kg.cm
Vitesse: 0,28 s/60°
Dimensions: 59 x 29 x 50 mm
Poids: 110 gr

 SERVOMOTEUR REDOHM Hitec HS805BB 015

Servomoteur HS-805
1 Piece

Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 2 x 70°
Couple: 24 kg.cm
Vitesse: 0,14 s/60°
Dimensions: 66 x 30 x 57 mm
Poids: 152 gr

 

 Fournisseur :

ttp://www.gotronic.fr/

Ordre de prix entre 40 à 45 € suivant fournisseur

 Fournisseur :

ttp://www.gotronic.fr/

Ordre de prix entre 40 à 45 € suivant fournisseur

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