Sommaire :
- 2021/05/29 Eclatée de l’axe 2 version 1.50
- 2019/08/04 Présentation de la construction du cobot oryon
- 2019/06/09 Cobot Oryon montage de l’axe 5
- 2019/06/09 Tuto pour le cablage des moteurs pas à pas
- 2019/05/29 Cobot Oryon état 3 mise en service du segment 2
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2019/08/04 Présentation de la construction du cobot oryon |
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Vidéo vous permettant de monter l’axe 2 du cobot Oryon et de visualiser son fonctionnement
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2019/08/04 Présentation de la construction du cobot oryon |
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Video de presentation de la partie technique du cobot Oryon
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2019/06/09 Cobot Oryon montage de l’axe 5 |
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Voici une vidéo qui vous permet d’appréhender le montage de la tête porte outil.
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2019/06/09 Tuto pour le cablage des moteurs pas à pas |
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Dans ce tutoriel nous allons voir les différents types de moteurs pas à pas utilisés pour le Cobot Oryon et évidemment les drivers associés.
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2019/05/29 Cobot Oryon état 3 mise en service du segment 2 |
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L’étape numéro trois nous permet de visualiser l’ensemble de notre Cobot Oryon ( bras robotique ) . Elle nous permet aussi de mieux appréhender toutes les parties actives. Nous pouvons les décrire comme ceci ,la base sa rotation est exécutée par un moteur pas à pas. Le premier segment et le deuxième segment sont actionnés aussi par les moteurs pas à pas mais nettement plus puissants et possédant dans certains cas des freins électriques. La rotation du segment quatre est réalisée avec un servomoteur Dynamixel . La rotation du porte outil est exécutée avec un servomoteur classique de type RC ( Hitec ) . Elle permet aussi d’affirmer la qualité d’impression obtenue à l’aide des imprimantes Raise et du filament de chez ArianePlast.
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