Archives par étiquette : cobotique

Cobot Oryon nos tuto en vidéo

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Sommaire : 

 

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2019/08/04 Présentation de la construction du cobot oryon

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Vidéo vous permettant de monter l’axe 2 du cobot Oryon et de visualiser son fonctionnement

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2019/08/04 Présentation de la construction du cobot oryon

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Video de presentation de la partie technique du cobot Oryon

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2019/06/09 Cobot Oryon montage de l’axe 5 

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Voici une vidéo qui vous permet d’appréhender le montage de la tête porte outil.

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2019/06/09 Tuto pour le cablage des moteurs pas à pas

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Dans ce tutoriel nous allons voir les différents types de moteurs pas à pas utilisés pour le Cobot Oryon et évidemment les drivers associés.

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2019/05/29 Cobot Oryon état 3 mise en service du segment 2

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L’étape numéro trois nous permet de visualiser l’ensemble de notre Cobot Oryon ( bras robotique ) . Elle nous permet aussi de mieux appréhender toutes les parties actives. Nous pouvons les décrire comme ceci ,la base sa rotation est exécutée par un moteur pas à pas. Le premier segment et le deuxième segment sont actionnés aussi par les moteurs pas à pas mais nettement plus puissants et possédant dans certains cas des freins électriques. La rotation du segment quatre est réalisée avec un servomoteur Dynamixel . La rotation du porte outil est exécutée avec un servomoteur classique de type RC ( Hitec ) . Elle permet aussi d’affirmer la qualité d’impression obtenue à l’aide des imprimantes Raise et du filament de chez ArianePlast.

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Cobot Oryon – Je veux tout savoir

Mise à jour le 31/05/2021 : Nous avons démarré ce projet pour nous forcer à nous  ouvrir  d’autres horizons sur les technologies différentes de celles que nous utilisons. Ce projet de Cobot dont le nom est Oryon devrait nous permettre d’amplifier nos réflexions sur les parties mécaniques, d’impression 3D, d’électronique , qui d’ailleurs devrait être profitable à nos futures réalisations. L’utilisation de moteurs pas à pas à grande échelle et de grosses puissances est déjà un défi en soi, l’utilisation de pièces mécaniques avec des contraintes dimensionnelles plus sérieuses que celle que nous avons déjà utilisée sur note robot Maya nous permettra à l’avenir de réaliser certainement des ensembles plus complexes.

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