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Arduino : Etude d’un chenillard 8 sorties à relais

Mise à jour le 13/10/2017 .Dans cet article, nous allons non seulement étudier le fonctionnement d’un chenillard, mais aussi la création de fonctions. Alors ! Une fonction c’est quoi ? Une fonction c’est ce qu’on pourrait également désigner sous le nom d’une procédure, de sous-programme ou d’une sous routine, c’est un ensemble d’instructions que l’on peut appeler dans n’importe quelle partie du programme principal. Dans cet article ,vous aurez la liste du matériel correspondant, un tutoriel vidéo pour vous guider dans la programmation, ainsi que le listing du programme d’origine.

Sommaire :

  • Matériel utile pour ce tutoriel.
  • Programme du chenillard avec information sur le moniteur

Un tutoriel vidéo est en cours ainsi qu’un schéma électrique  

 

 

Matériel utile pour le tutoriel étude d’un chenillard 

Liste du materiel :

1 pièces  : Module bouton poussoir Grove 101020003 ou  bouton poussoir 111020000ou interrupteur Grove 101020004 .

Distributeur : Gotronic 

1 pièces  : Potentiomètre à glissière Grove 101020036 .Ce module potentiomètre compatible Grove délivre un signal analogique et est équipé d’une résistance de 10 kΩ idéale pour une utilisation avec les cartes Arduino ou compatibles.

 Potentiomètre à glissière Grove 101020036 . Pour la vitesse de défilement du chenillard

 Potentiomètre à glissière Grove 101020036 . Pour la vitesse de défilement du chenillard

Distributeur : Gotronic  / Lextronic 

 

1 pièce : Carte Arduino MEGA 2560 . La carte Arduino Mega 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs. Elle est idéale pour des applications exigeant des caractéristiques plus complètes que la Uno. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d’enficher une série de modules complémentaires.

Distributeur : Gotronic  / Lextronic 

1 pièce : Module Grove Mega Shield V1.2 103020027 . Le module Grove Mega Shield de Seeedstudio est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino Mega. Il est compatible notamment avec les cartes Arduino Mega et Google ADK.

Module Grove Mega Shield V1.2 103020027

Module Grove Mega Shield V1.2 103020027 ( interface pour le chenillard utile mais pas obligatoire )

Distributeur : Gotronic 

 

1 pièce :Le Relais 5 V à 8 Canaux est un module 5 V de relais à 8 canaux. Il peut être contrôlé directement par une large gamme de microcontrôleurs, comme Arduino, AVR, PIC, ARM et MSP430. Ce module comporte 8 relais avec des ports « NC » (normalement connecté à COM) et « NO » (normalement ouvert à COM). Ce module est également équipé de 8 LED qui montrent l’état des relais.

Relais 5V à 8 Canaux - Sorites pour le chenillard

Relais 5V à 8 Canaux – Sorites pour le chenillard

Distributeur : Roboshop

Programme du chenillard avec information sur le moniteur

Programme : Version du 10/10/2017