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Grove : Module gyroscope ref : 101020050

(remplace SEN11763P)

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Mise à jour le 09/05/2016

Sommaire :

– Présentation du module  gyroscope Grove 101020050
– Brochage du capteur
– Schéma d’exploitation du capteur
– Diagramme de fonctionnement
– Initialisation du capteur
– Lecture des données du capteur 
– Exemple de programme
– Téléchargement de la librairie du 09/05/2016 ( constructeur )

 

Présentation du Module gyroscope Grove 101020050 :

RedOhm gyroscope Grove 101020050 001

Module gyroscope Grove 101020050

Ce module gyroscope 3 axes compatible Grove est basé sur le circuit ITG3200 et communique avec le microcontrôleur via un port I2C. Le circuit ITG3200 dispose de 3 convertisseurs ADC 16 bits, d’un filtre passe-bas et d’une interface I2C rapide.

Ce module se raccorde sur un port I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs .

Interface: compatible Grove
Alimentation: 3 à 5 Vcc
Consommation:
– en fonctionnement: 6,5 mA
– en stand-by: 5 µA
Sorties: axes X, Y et Z
Sensibilité: 14 LSBs par °/sec
Plage de mesure: ±2000°/sec
Protocole: I2C rapide (400 kHz)
Dimensions: 20 x 20 x 13 mm
Non compatible avec Tinker Kit
Référence Seeedstudio: 101020050 (remplace SEN11763P)

Brochage du capteur :

RedOhm gyroscope Grove 101020050 005

Définition des broches du capteurs
1 CLKIN En option entrée d’horloge de référence externe. Connecté à GND si la broche est inutilisés.
2/3/4/5 NC Non connecté en interne. Peut être utilisé pour la tracé de la carte 
6/7 RESV Réservé. Ne pas connecter.
8 VLOGIC IO numérique la tension d’alimentation. VLOGIC doit être ≤ VDD en tout temps.
9 AD0 Adresse I2C Esclave LSB
10 REGOUT Régulateur connexion condensateur de filtrage
11 RESV Réservé. Ne pas connecter.
 12 INT  Interrupt digital output  (totem pole ou drain ouvert) 
13 VDD Tension d’alimentation [ -0.5V to +6V ]
 14/15/16/17 NC Non connecté en interne. Peut être utilisé pour la tracé de la carte 
18 GND Tenion d’alimentation [ 0V ]
19 RESV Réservé. Ne pas connecter.
 20 CPOUT  Connexion condensateur
21/22 RESV Réservé. Ne pas connecter.
23 SCL I2C serial Horloge
24 SDA I2C serial Données

Schéma d’exploitation du capteur :

RedOhm gyroscope Grove 101020050 003

Diagramme de fonctionnement :

Le dessin ci-dessous montre les orientations des 3 axes. Vous pouvez l’utiliser pour comprendre les significations physiques du résultat.

RedOhm gyroscope Grove 101020050 002

Initialisation du capteur:

Lecture des données du capteur :

Exemple de programme :

 

Téléchargement du programme:

Résultat du programme sur le moniteur série :

RedOhm gyroscope Grove 101020050 004

 

Telechargement de la librairie du 09/05/2016 :

 

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Documentation fournisseur : Gotronic
Source technique : Seeedwiki
Information complémentaire : Gitub

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