Maya : Schéma électrique du robot

***

Mise à jour le 27/03/2017

Sommaire :

  • Information sur les schémas
    • Principe de la masse commune sur le robot Maya
    • Principe de repérage sur les schémas électriques.
    • Plusieurs tensions d’alimentation sont disponibles pourquoi ?
  • Ensemble du schéma électrique ( à suivre ) 
    • Folio 0100 : Pilotage des mouvements de la tête de Maya

 

 

separateur-redohm-001

Information

Principe de la masse commune sur le robot Maya.

Vous remarquerez sur l’ensemble des schémas nous relions toutes les masses des alimentations ensemble d’où le nom de masse commune. Il faut savoir que la masse dans un circuit électrique, est la branche de référence des potentiels électriques. Dans la grande majorité des cas le potentiel électrique de cette branche est la référence 0 V du circuit considéré.

 

Principe de repérage sur les schémas électriques.

Comment interpréter le numéro de fils sur le schéma. Prenons le cas du fils nommé 10–70 nous avons déjà le numéro de folio qui apparaît, dans ce cas le folio 10, derrière le tiret nous aurons le numéro de fils sur ce même folio dans ce cas nous avons le fil 70. Imaginez-vous, vous trouver avec un fil débranché dont le numéro est 17–30, imaginez la facilité pour rebrancher le fil, il suffit de consulter le folio 17 pour retrouver sur quel organe ce fil était branché.

Plusieurs tensions d’alimentation sont disponibles pourquoi ?

Pour optimiser le fonctionnement des servomoteurs, nous travaillerons avec leurs tensions Max pour avoir le couple maximum de l’appareil concerné. Sur Maya nous avons des servomoteurs avec des tensions max de 6 V et des tensions de 7.4 V pour les servomoteurs plus importants. Nous possédons aussi une tension de 12 V appelée moteur, cette tension est réservée à l’alimentation des moteurs de déplacement, et enfin nous avons une tension d’alimentation appelée 12 V commande. Cette tension est séparée des autres pour éviter les perturbations engendrées par les différents moteurs.

separateur-redohm-001

Folio 0100 : Pilotage des mouvements de la tête de Maya

Folio 0100 : Pilotage des mouvements de la tête de Maya - RedOhm

Folio 0100 : Pilotage des mouvements de la tête de Maya – RedOhm

 

Retour au sommaire 

separateur-redohm-001

Retour au menu