Cobot Oryon : Etude du robot pas à pas

 

Mise à jour : 05/04/2018 : L’équipe RedOhm vous présente le Cobot Oryon.Le robot collaboratif  ou cobot est un robot permettant de ne pas avoir de cage de sécurité autour de lui. Donc de pouvoir s’approcher du robot en toute sécurité.

Cobot Oryon

Sommaire :

  • 02/04/2018 : Réalisation de la couronne pour la rotation du bras manipulateur Oryon.
  • 04/04/2018 : Résultat de l’impression de la roue crantée .
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 02/04/2018 :Réalisation de la couronne principale pour la rotation du bras manipulateur Oryon

Voici la réalisation de la couronne principale pour la rotation du bras manipulateur Oryon . C’est une couronne de 260 mm de diamètre, au pas de 5 mm pour recevoir une courroie crantée (ou courroie synchrone). L’ensemble de la pièce possède deux empreintes pour le roulement à rouleaux obliques et le roulement de centrage. Cette première étude est là pour valider la faisabilité mécanique de ce type d’impression 3D et surtout contrôler le respect des contraintes dimensionnelles. 

Etude de la rotation du bras manipulateur Oryon - RedOhm -

Etude de la rotation du bras manipulateur Oryon – RedOhm –

Etude de la rotation du bras manipulateur Oryon 001 - RedOhm -

Etude de la rotation du bras manipulateur Oryon 001 – RedOhm –

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 04/04/2018 : Résultat de l’impression de la roue crantée

Cobot Oryon :Résultat de l’impression de la roue crantée de 260 mm . Sur imprimante Zortrax M300 . 42 heures d’impression .Filament PLA Aluminium métallisé Arianeplast .

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