ROBOT MAYA – Version 2.00 Dossier pour la construction de la tête du robot

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Mise à jour 16/06/2019 . Retrouvez sur cette page l’ensemble des articles concernant le robot Maya ( album photos des pièces , plan mécanique , fichier à télécharger pour l’impression 3D )

Le robot Maya – RedOhm –

Sommaire :

Information
Différentes Vues éclatées de Maya version 2.00 pour le choix des pièces
- Vue éclatée de la tête de Maya
- Vue eclatée du systéme de vision Robot Maya Version 2.00
- Vue eclatée du nez du Robot Maya
Ensemble des fichiers à télécharger tête , cou, base du cou
- Lot 1: comprenant
  - Pièce 001 : Encéphale gauche ( lot 1 )
  - Piece 002-1 : Encéphale droit ( lot 1 )
  - Pièce 002-2 : Encéphale droit avec HP ( lot 1 )
  - Pièce 002A-A : Raccord tête ou raccord encéphale ( lot 1 )
  - Pièce 003 : Mâchoire ( lot 1 )
  - Pièce 006 : Cage servomoteur masque avant ( lot 1 )
- Lot 2: comprenant
  - Pièce 007 : Cage masque aprés ( lot 2 )
  - Pièce 008 : Paupiére ( lot 2 )
  - Pièce 008A : Bielle pour servomoteur Hitec ES 08 ( lot 2 )
  - Pièce 009 : Globe ( lot 2 )
  - Pièce 009A : Globe1 ( lot 2 )
  - Pièce 010 : Ecrin écran ( lot 2 )
  - Pièce 010A : Ecrin écran1 ( lot 2 )
  - Pièce 011 : Support pour les yeux ( lot 2 )
- Lot 3: comprenant
  - Pièce 012 : Couvercle ( lot 3 )
  - Pièce 012A : Couvercle avec dessin ( lot 3 )
  - Pièce 013 : Bielle pour WebCam ( lot 3 )
  - Pièce 014 : Oreille droite avec appui pour HP ( lot 3 )
  - Piece 014A : Oreille gauche ( lot 3 )
  - Pièce 015 : Support pour carte coté gauche ( lot 3 )
  - Pièce 016 : Support pour carte coté droit ( lot 3 )
- Lot 4: comprenant
  - Piéce 020 : Sabot blocage ( lot 4 )
  - Piéce 025 : base du cou plat ( lot 4 )
  - Piéce 025A : Base du cou plat avec le logo RedOhm. ( lot 4 )
  - Piéce 026 : Le cou . ( lot 4 )
Information pour l’impression pour l’ensemble des pièces de la tête.

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Information

Vous avez sur cette page les principaux paramètres entre autre, la vitesse ,la température , la qualité d’impression ainsi que le poids de la matière et le temps pour réaliser votre pièce .L’ensemble de ces paramètres est applicable pour l’imprimante Zortrax M300 en version PLA ou certaines pièces en HIPS ( Zortrax M300 et M200 )

- Une version pour un espace de travail inférieur à 200*200*180 est à l’étude

Pour un autre type d’imprimante 3D , il suffira d’adapter les paramètres .

Nous avons modifié la partie de l’encéphale mais il faut savoir que les versions 1.00 ou 2 .00 sont compatibles avec le reste des ensembles du robot Maya .Ces modifications ont pour but d’améliorer la pose des cartes ainsi que le câblage de celle-ci. Les personnes qui ont déjà démarré la version 1.00 ne doivent pas s’inquiéter, l’ensemble de la version 1.00 est opérationnelle.

- Les pièces sont maintenant repérées dans la masse pour faciliter le montage

Certaines pièces possèdent des finitions différentes afin de personnaliser le robot comme vous le désirez

Cette version demande une imprimante avec un espace de travail supérieur à 200*200*180

Pour les impressions grands formats nous avons utilisé du fil PLA 1.75 de chez Arianeplast. Voir La liste pour les imprimantes compatibles . Voici le lien -> Arianeplast.com

Note : Pour ABS

Nous avons testé ces pièces en impression pour l’ABS

Utilisez une imprimante carénée avec une chambre d’impression chauffée de préférence .

Nous obtenons de bon résultat avec une température d’extrudeur de 240°C et avec un lit chauffé à 60°C ( si l’imprimante est carénée ) afin d’éviter les déformations dues au refroidissement du plastique lors de l’impression.

Pour les imprimantes non carénée la température du plateau chauffant recommandé (80 à 120°C).

Pour ses impressions nous avons utilisé du fil ABS 1.75 de chez Arianeplast . Voir La liste pour les imprimantes compatibles . Voici le lien -> Arianeplast.com ( ABS ).

Remarque et modification :Z-HIPS Le fil pour imprimante 3D HIPS offre un beau rendu de surface et permet la production d’objets robustes, similaires à l’ABS. Les caractéristiques d’impression du HIPS sont également voisines de celles de l’ABS.Plus d’information sur les filaments

Recommandation :

Vérifiez si votre plateau est de niveau .

Vérifiez que votre plateau soit bien droit et l’espace buse plateau soit respecté en tous points , sinon, mettez-le de niveau et réglez votre espace buse plateau .Ne lancez l’impression que lorsque l’imprimante et le plateau sont calibrés correctement.

Vérifiez que vous avez assez de filament .

Vérifiez que votre filament soit bien chargé sur son support à bobine , et contrôlez le poids de votre bobine moins la tare + 20% correspondant au poids total de la pièce à imprimer en fonction des paramètres joints sur le tableau récapitulatif.

Contrôle de l’extrudeur .

Il est important de vérifier si l’extrudeur et la buse sont propres surtout avant d’imprimer de grosse pièce.

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Vue éclatée de la tête de Maya V 2.00 pour le choix des pièces

Vue eclatée de la tête du Robot Maya Version 2.00 – RedOhm –

Vue eclatée du systéme de vision Robot Maya Version 2.00 – RedOhm –

Vue eclatée du nez du Robot Maya Version 2.00 – RedOhm –

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Ensemble des fichiers à télécharger
tête , cou, base du cou
Version 2.00

Fichier à télécharger lot 1

Piece 001 – Encéphale gauche – Maya RedOhm –

Piece 002-1 . Encéphale droit – Maya RedOhm –

Piece 002 . Encéphale droit avec HP - Maya RedOhm -

Piece 002-2 . Encéphale droit avec HP – Maya RedOhm –

Piece 002A . Raccord tête ou raccord encéphale – Maya RedOhm –

Piece 003 – Mâchoire . Maya RedOhm –

Piece 006 -Cage servo masque avant – Maya RedOhm –

Fichier à télécharger lot 1

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Fichier à télécharger lot 2

Piece 007 . Cage masque aprés – Maya RedOhm –

Piece 008 . Paupiére – Maya RedOhm –

Piece 008A . Bielle pour servomoteur Hitec – Maya RedOhm –

Piece 009 . Globe – Maya RedOhm –

Piece 009A . Globe1 – Maya RedOhm –

Piece 010 . Ecrin écran – Maya RedOhm –

Piece 010A . Ecrin écran1 – Maya RedOhm –

Piece 011 . Support yeux – Maya RedOhm

Fichier à télécharger lot 2

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Fichier à télécharger lot 3
Piece 012 . Couvercle – Maya RedOhm –	Piéce 012A . Couvercle avec décoration -Maya RedOhm-	Piéce 013 . Bielle pour WebCam – Maya RedOhm –
Piéce 014 . Grille pour HP – Maya RedOhm –		Piéce 015 . support carte maya coté gauche- Maya RedOhm –
Piéce 016 . support carte maya coté Droit – Maya RedOhm –
Fichier à télécharger lot 3

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Fichier à télécharger lot 4
Piéce 020 . Sabot blocage – Maya RedOhm –	Piéce 025 . base du cou plat – Maya RedOhm –	Piéce 025A . Base du cou plat avec le logo RedOhm. – Maya RedOhm –
Piéce 026 .Le cou – Maya RedOhm –
Fichier à télécharger lot 4

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Information pour l’impression Pour les pièces de la tête , cou, base du cou du robot Maya
Numéro de pièce	Matiere	Layer en mm	Infill	Dimension X	Dimension Y	Dimension Z	Temps en heure	Poids en gramme
001	PLA	0.19	High	85	242	148	70h00mm	772
002-1	PLA	0.19	High	85	242	148	69h22mm	771
002-2	PLA	0.19	High	85	242	148	71h51mm	770
002A	HIPS	0.19	High	54	71	64	4h16mm	38
003	PLA	0.19	High	110	155	85	30h32mm	319
006	PLA	0.19	High	110	62	86	13h53mm	150
007	PLA	0.19	High	108	77	23	6h06mm	64
008	PLA	0.19	High	257	77	23	16h25mm	177
009	PLA	0.19	High	60	42	11	1h26mm	15
009A	PLA	0.19	High	60	42	11	1h26mm	15
010	HIPS	0.19	Maxi	60	60	35	2h29mm	24
010A	HIPS	0.19	Maxi	60	60	35	2h29mm	24
011	PLA	0.19	High	257	78	29	12h06mm	127
012	PLA	0.19	High	246	175	13	26h36mm	376
012A	PLA	0.19	High	246	175	13	25h21mm	311
013	HIPS	0.19	Maxi	31	66	20	0h56mm	10
014	PLA	0.19	High	80	80	15	5h34mm	43
015	HIPS	0.19	High	122	110	15	5h42mm	61
016	HIPS	0.19	High	108	110	15	5h40mm	60
020	HIPS	0.19	High	43	69	56	4h06mm	60
025	PLA	0.19	High	150	225	36	27h10mm	336
025A	PLA	0.19	High	150	225	36	27h02mm	332
026	PLA	0.19	High	117	116	144	33h59mm	401

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