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Mise à jour le 18/02/2018 . Rubrique traitant de l’ensemble des pieces nécessaires à la construction du robot Maya .
Le robot Maya – RedOhm –
Nomenclature version 2.00 . |
Ensemble des pièces pour la création de la tête de Maya
Vue eclatée pour la nomenclature des pieces de la tête du Robot Maya Version 2.00 – RedOhm –
- Piece 000 : Support écran ( impression 3D )
- Piéce 001 : Encéphale gauche ( impression 3D )
- Piéce 002 : Encéphale droit ( impression 3D )
- Piéce 002A : Raccord encéphale ou raccord tête ( impression 3D )
- Piéce 003 : Machoire ( impression 3D )
- Piéce 004-1 : ULTRA1 Télémètre à ultrasons Grove 101020010
- Fournisseur : gotronic
- Piéce 004-2 : A1 Ecran LCD 1,77 » A000096 Arduino
- Fonction : Afficheur pour les lévres
- Fournisseur : gotronic / www.conrad.fr
- Principe de fonctionnement :
- Piéce 004-3 : A2 Ecran LCD 1,77 » A000096 Arduino
- Fonction : Afficheur oeil gauche
- Fournisseur : gotronic / www.conrad.fr
- Principe de fonctionnement : La création de l’œil
- Piéce 004-4 : A3 Ecran LCD 1,77 » A000096 Arduino
- Fonction : Afficheur oeil droit
- Fournisseur : gotronic / www.conrad.
- Principe de fonctionnement : La création de l’œil
- Piéce 004-5 : Arduino n1 Carte Arduino MEGA 2560
- Fonction : Esclave / adresse 4 -> processeur oeil gauche
- Fournisseur : gotronic / www.conrad.
- Piéce 004-6 : Arduino n2 Carte Arduino MEGA 2560
- Fonction : Maitre / adresse … -> processeur lévre
- Fournisseur : gotronic / www.conrad.
- Piéce 004-7 : Arduino n1 Carte Arduino MEGA 2560
- Fonction : Esclave / adresse 8 -> processeur oeil droit
- Fournisseur : robotshop.com / gotronic / www.conrad
- Piéce 004-8 : WebCam
- Piéce 004-9 : Sonore1 Capteur sonore Grove 101020063
- Fonction : Récupération de la voix de Maya
- Fournisseur : Digikey.fr
- Piéce 004-10 :
- Fonction : Servomoteur pour l’élevation de tête .
- Fournisseur : robotshop.com
- Piéce 004-11 : Dyeux ( servomoteur Hitec HS422 )
- Fonction : Servomoteur pour le deplacement des yeux
- Fournisseur : robotshop.com
- Piéce 004-12 : …… ( servomoteur )
- Fonction : Servomoteur pour la rotation de la tête .
- Fournisseur : robotshop.com
- Piéce 004-13 : ……… (Servomoteur ES08MA )
- Fonction : ouverture et fermeture de la paupiére
- Fournisseur : robotshop.com / gotronic
- Piéce 004-15 : Enceinte
- Fonction : Voix du robot Maya
- Piéce 006 : Masque avant ( impression 3D )
- Piéce 007 : Masque après ( impression 3D )
- Piéce 008 : Paupière . ( impression 3D )
- Piéce 009 : Globe fermé ( impression 3D )
- Piéce 010 : Écrin écran ( impression 3D )
- Piéce 011 : Support yeux pièce ( impression 3D )
- Piéce 012 : Capot encéphale ( impression 3D )
- Piéce 013 : Bielle pour WebCam ( impression 3D lot 3 )
- Pièce 014 : Oreille droite avec appui pour HP ( impression 3D lot 3 )
- Piece 014A : Oreille gauche ( impression 3D lot 3 )
- Pièce 015 : Support pour carte coté gauche ( impression 3D lot 3 )
- Pièce 016 : Support pour carte coté droit ( impression 3D lot 3 )
Ensemble des pièces pour la création du cou de Maya
- Piéce 025 : Base du cou plat pièce ( impression 3D )
- Piéce 026 : Le cou pièce ( impression 3D )
- Piéce 027 : Butée à bille référence 51115 .
- Diamètre intérieur : 75 mm Diamètre extérieur : 100 mm Epaisseur : 19 mm
- Fournisseur : roulements-courroies.com
- Piéce 028 : Servomoteur Hitec HS645MG ( double roulements à billes )
- Information :
- Couple (Kg-cm/Oz-in): 9.6/107
- Fournisseur : robotshop
- Information :
- Piéce 029 : Couronne vendue avec le servomoteur HS645MG
Ensemble des pièces pour la création du thorax
- Piéce 043 : Trapèze buste gauche
- Piéce 044 : Thorax coté gauche
- Piéce 052 :