Robot Nestor : Tutoriel de montage du visage de Nestor

 

Mise à jour le 04/08/2018 : Le but de ce tutoriel est de clarifier le montage des différents éléments dans le visage du robot Nestor. Vous retrouvez sur cette page ou sur la vidéo les références des matériels ainsi que les liens éventuels pour vous les procurer.

Le visage du robot de Nestor - RedOhm -

Le visage du robot de Nestor – RedOhm –

Sommaire :

  • Les photos du visage de Nestor 
  • Matériel nécessaire à la construction du visage du robot Nestor
    • Electronique
    • Optique.
    • Mécanique
  • Nomenclature des pieces pour le visage . ( en cours de réalisation )
  • Tutoriel vidéo du montage du visage de Nestor 
  • Retour au menu du robot Nestor 

 

 

 

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Les photos du visage de Nestor

Diaporama intervalle de 10 secondes ou cliquez dessus pour passer à la photo suivante .

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  • Matériel nécessaire à la construction du visage du robot Nestor


Matériel électronique : 

  • Ecran LCD 1,77 » A000096 : Le module est équipé d’un port micro-SD qui permet notamment de stocker et afficher des images bitmap. Il communique avec la carte Arduino via le port SPI.
    • Alimentation : 5 Vcc
      Ecran : 1,77″
      Couleurs : 262000
      Résolution : 160 x 128 pixels
      Port : SPI
      Support carte : micro-SD
      Température de service : -20 à +70°C
      Dimensions : 60 x 42 x 15 mm
      Référence fabricant : A000096
      Site officiel Arduinowww.arduino.cc
    • Distributeurgenerationrobots / Gotronic
  • Module bargraphe Grove 104020006 : Ce module bargraphe compatible Grove est composé de 10 segments à leds (1 rouge, 1 jaune, 8 vertes) et est basé sur le contrôleur à leds MY9221. Possibilité de mettre plusieurs modules en cascade.
    • Interface : compatible Grove
      Alimentation : 3 à 5,5 Vcc
      Consommation : de 5 à 222 mA
      Dimensions : 40 x 20 x 20 mm
      Référence Seeedstudio104030002 (remplace LED05031P)
    • DistributeurGotronic

 

Materiel optique : 

  • Loupe à poser Coil, x 1.7, lentille de 50mm, 18.9dioptrie :
    • Taille : 50mm dia. 32mm de haut .
    • Grossissement : 1,7 x (utilisé)
    • Puissance (dioptres) : 18.9
    • Poids : 56g
    • Fabricant Coil
    • Référence fabricant 5850/34 
    • Code commande RS composant : 424-4327 

Matériel mécanique : 

  • Insert RS Pro Laiton, M3 :
    • Une gamme d’inserts d’expansion adaptés pour une utilisation avec la plupart des matériaux en plastique, en utilisant des trous traversants ou borgnes. Diamètre extérieur moleté avec fentes d’expansion empêchant la rotation ou le desserrage causés par vibration et assurant une pression auto-bloquante constante sur les vis de fixation . Utiliser en percé ou moulés dans les orifices.Installation par simple pression ou au marteau

      Attribut Valeur
      Taille de filetage M3
      Diamètre de trous de fixation 4mm
      Diamètre extérieur du corps 4.22mm
      Profondeur du corps 4.78mm
      Matériau Laiton
      Epaisseur minimum du matériau 6.7mm

       

 

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  • Nomenclature des pieces pour le visage

Eclatée du visage du robot Nestor ( choix des piéces sur le sommaire pour Nestor )

Éclatée du visage du robot Nestor ( choix des pièces sur le sommaire pour Nestor )

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  • Tutoriel vidéo du montage du visage de Nestor 

 

 

 

 

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