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Mise à jour le 07/09/2020 : L’équipe RedOhm vous présente le robot Nestor. Ce nouveau compagnon est prévu surtout pour être un robot de compagnie.
Présentation du robot Nestor :
Il devra être convivial, joviale et utile. Ce petit engin est monté sur une base mobile type HCR de chez DFRobot à deux roues motrices pour la version prototype , comprenant trois niveaux. Chacun de ces niveaux regroupera des fonctions particulières. Le premier niveau étant dédié aux systèmes de motorisation et de variations de vitesse ainsi que le système de radio commande pour reprendre la main sur le robot. Le second niveau étant dédié aux capteurs de sécurité et de déplacement pour l’engin. Et enfin le troisième niveau étant dédié surtout à l’intelligence de notre compagnon. Voilà pour la description assez sommaire de notre ami, nous vous laissons le loisir de le découvrir dans la page le sommaire pour Nestor.
Le robot Nestor sera reproductible par tous et une grande partie sera en impression 3D.Retrouvez l’ensemble des articles concernant le projet Nestor sur cette page » le sommaire pour Nestor » ou suivez-nous sur notre chaîne YouTube.
Robot Nestor – RedOhm – [/ caption]
Sommaire principal :
- Etude du robot Nestor pas à pas pour la période du .
- 6 étapes d’étude.de construction et de tests sur notre robot Nestor voici les différents points traité.
- 21/03/2018 : Etude du montage des yeux
- 22/03/2018 : Etude de la tête premier pas
- 27/03/2018: Explication du mode de construction du robot Nesto.
- 18/07/2018 : Impression du visage de Nestor
- 22/07/2018 : Montage du visage du robot Nestor
- 26/07/2018 : Montage de la tête du robot Nestor
- Evolution de Nestor plan eclatée
- Ensemble des fichiers du robot Nestor pour l’impression en 3D.
- Plan mécanique du châssis.
- Differents schema de cablage de Nestor . en cours
- Ensemble de tutoriels pour le montage de Nestor
- Tutoriel de montage du visage de Nestor en cours
- Tutoriel sur le montage de la tête en cours
- Tutoriel sur le montage du châssis de Nestor
- Ensemble de tutoriels pour la programmation et le cablage du robot Nestor .
- Nomenclature du matériel pour Nestor
- Ensemble de vidéo .
- Retour au menu nos robot .
Nomenclature du matériel pour Nestor |
Vue éclatée du visage du robot Nestor ( choix des pièces sur le sommaire pour Nestor )
Vue éclatée de la tête du robot Nestor ( choix des pièces sur le sommaire pour Nestor ) – Nestor –
- Nomenclature du matériel pour Nestor
- Pièce 001 : 1er cube ( cou )
- Pièce 002 : 2eme cube ( cou )
- Pièce 003 : 3eme cube ( cou )
- Pièce 004 : bague interne cube supérieur « new version »
- Pièce 005 : Cube Cache supérieur
- Pièce 006 : Plaque support raccord usb
- Pièce 007 : Module double ultrasonic
- Pièce 010 : Casier batterie
- Pièce 020 : Joue gauche Nestor
- Pièce 021 : Joue droite Nestor
- Pièce 023 : Tête de Nestor
- Pièce 024 : Visage de Nestor
- Pièce 025 : Attache œil sans insert droit
- Pièce 026 : Attache œil sans insert gauche
- Pièce 027 : Cache câble
- Pièce 028 : Capot arrière tête de Nestor
- Pièce 030 : Support 2560 pour Nestor
- Pièce 031 : Calage jbl
- Pièce 032 : Bouton complet les 5
- Pièce 033 : Cales pour le servomoteur 805 BB pour l’élévation de la tête
- Pièce 040 : Plaque support porte fusible
- Pièce 099 : Enceinte portable Bluetooth
- Pièce 100 : Carte Arduino Mega
- Fonction : Esclave / adresse 4 -> processeur oeil gauche
- Référence constructeur :
- Fournisseur : gotronic / www.conrad.
- Pièce 101 : Carte Arduino Mega
- Fonction : Maître -> processeur œil droit et bouche
- Référence constructeur :
- Fournisseur : gotronic / www.conrad.
- Pièce 105 : Porte-fusible pour automobile avec affichage du statut
- Fonction : Protection électrique de l’ensemble du robot Nestor
- Référence constructeur : R3-76-01-3L106
- En savoir plus : Porte-fusible 6 sorties R3-76-01-3L106
- Fournisseur : www.conrad.
- Pièce 125 : Verin electrique
- Fonction :
- Référence constructeur :
- En savoir plus :
- Fournisseur :
- Pièce 801 : Plaque support raccord usb
- Pièce 802 : Plaque inclinée avec New LED
- Pièce 803 : Ultrasonic mini Droit
- Pièce 804 : Plaque inclinée pour Calandre avec New LED
- Pièce 805 : Plaque support ultrasonic avec new LED
- Pièce 821 : Calandre coté Gauche
- Pièce 822 : Carrosserie Nestor arrière gauche
- Pièce 823 : Carrosserie Nestor arrière droit
- Pièce 850 : Porte phare Nestor
- Pièce 890 : Capot coupe à droite
- Pièce 891 : Capot coupe à Gauche
- Pièce 900 : Cadre pour écran lattePanda avec tactile.
- Pièce pour le réglage imprimante facultatifou les gabarits.
- Pièce 1000 : Gabarit perçage tôle inf et sup n°1
- Pièce 1001 : Gabarit perçage tôle inf et sup n°2
- Pièce 1002 : Gabarit perçage tôle inf et sup n°3
- Pièce 1500 : Test empreinte cube supérieur
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10-Montage du haut du robot Nestor
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09-Présentation du chassis et animation
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