Servomoteur avec Feedback

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Mise à jour le 02/02/2020 : Cet article traite des différentes façons d’utiliser les servomoteurs équipés d’un retour d’information appelée plus communément feedback.

Sommaire

 

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Descriptif d’un servomoteur avec retour d’information
( Feedback )

Ces servomoteurs classiques possèdent un signal de retour conduit par un quatrième câble blanc. Ce signal peut être exploité par une entrée analogique pour déterminer la position du servo. En robotique, il peut augmenter la stabilité ou servir à enregistrer un mouvement.

Avantages :

  • Ce  signal analogique dépendant de la position du servo permet de connaître la position réelle de celui-ci.
  • Ce signal permet d’améliorer la précision et la stabilité.
  • Apprentissage de mouvement, enregistrement de positions ( robotique )

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Recapitulatif des servomoteurs feedback 

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Servomoteur feedback
Reference Alimentation Couple Vitesse Poids Dimensions
S1123  4,8 à 6 Vcc 1,6 kg.cm à 6 Vcc 0.10 sec/60° 13.82gr 11.57 x 32.71 x 31.76mm
SM1449  4,8 à 6 Vcc 1,6 kg.cm à 6 Vcc  0,1 s/60° à 6 Vcc 14 gr  23 x 12 x 29 mm
FS5103B 4,8 Vcc 3 kg.cm à 4,8 Vcc 0,18 sec / 60°  36 g 41 x 20 x 38 mm
   6 Vcc 3,2 kg.cm à 6 Vcc 0,16 sec / 60°    
           

 

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Comment utiliser un servomoteur équipé d’un feedback

Ce programme met en évidence l’utilisation des commandes Servo propres à arduino. Dans celles-ci, nous verrons comment utiliser la commande servo.attach et servo.detach et comment utiliser l’information feed-back du servomoteur. Nous verrons en même temps comment piloter le servomoteur avec un potentiomètre puis, l’utilisation d’un télérupteur ou une bascule RS pour passer d’un mode à l’autre.

 

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Programme réalisé : IDE Arduino 1.8.10 

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