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Mise à jour le 23/08/2018 – Rubrique traitant du capteur de distance Time Of Flight compatible Grove de Seeedstudio est basé sur un VL53L0X qui permet la détection d’un objet dans une plage de 30 à 1000 mm.
Archives de l’auteur : Hervé Mazelin
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Mise à jour le 25/02/2021 : Ce petit robot est destiné à vous initier à la programmation, nous l’appellerons Golbotth8. La construction de cet engin passe déjà par l’impression 3D, vous trouverez l’ensemble des fichiers STL sur notre site ainsi que la matière que nous avons utilisée et les différents conseils techniques. Vous aurez la possibilité de suivre des tutoriels sur Arduino avec ce module. Nous avons surtout essayé de minimiser le coût de l’ensemble.
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Mise à jour le 07/07/2018 : L’objectif de ce programme, très simple, est d’allumer ou éteindre une LED chaque fois qu’un bouton est pressé sur la tablette Nextion.
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Mise à jour le 07/07/2018 : L’objectif de ce programme, très simple, est d’aller lire régulièrement la valeur correspond à la position de la barre de progression sur la tablette Nextion HMI. Ici nous utilisons la bibliothèque officielle, créée par ITEAD, qui permet de déclarer précisément le composant « barre de progression représentant la position (angle) cible », et ensuite de lire la valeur.
Les moteurs pas à pas
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Mise à jour le 12/02/2022 : Les moteurs pas à pas sont des moteurs électriques d’une conception particulière, différents des moteurs classiques. Leur structure permet, par une commande électronique appropriée d’obtenir une rotation du rotor d’un angle égal à n fois un angle élémentaire appelé « pas ».
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Mise à jour le 08/05/2018 : Dans le souci d’améliorer notre robot Maya, nous avons opéré une modification sur le moteur d’élévation de la tête de Maya. Cette modification a pour but d’augmenter la durabilité du matériel sur le long terme, il va de soi que si vous utilisez notre robot à des fins ludiques ou pédagogiques cette modification n’est absolument pas nécessaire .