Mise à jour le 25/10/2019 : Les servomoteurs Dynamixel de la série XM-430 s’avèrent un peu moins puissant que les MX-106, ils constituent un renouvellement très appréciable de la série MX-28. Plus puissants, plus rapides, ils sont surtout beaucoup plus économes en énergie : 40 mA au lieu de 100 mA pour leurs prédécesseurs !
Archives de catégorie : Hardware/Software
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Mise à jour le 29/01/2020 : Rubrique traitant du module à 4 canaux permet de mesurer des tensions analogiques avec une précision de 16 bits. Il est basé sur un ADS1115 et communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.
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Mise à jour le 13/10/2018 : Rubrique traitant de système de protection électrique pour nos robots Continuer la lecture
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Mise à jour le 21/11/2019 : Dans cet article, vous trouverez toutes les informations nécessaires pour l’utilisation des servomoteurs à rotation continue. De nombreux programmes , en particulier pour les cartes Arduino , seront développés pour l’utilisation de ses servo, vous trouverez aussi les schémas électriques et les documentations techniques nécessaires pour réaliser éventuellement vos projets.