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Projets Arduino UNO R4 WiFi – Codes complets des tutoriels RedOhm

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Cette page regroupe l’ensemble des tutoriels avancés sur Arduino UNO R4 WiFi, le tout concentré en un seul endroit pour un accès simple et rapide.

Sur cette page, vous trouverez :

  • Les liens vers les vidéos de chaque tutoriel.
  • Les codes sources, directement disponibles dans les répertoires associés.
  • Les fiches techniques, les schémas et les plans nécessaires pour vos projets.
  • ️ Des fiches explicatives et des exemples de code, prêts à l’emploi.

Pourquoi cette page ?
Pour vous offrir un maximum d’informations essentielles sur un seul et même espace. Plus besoin de naviguer d’une page à l’autre pour trouver ce que vous cherchez : tout est centralisé ici.

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Sommaire :

  • Surveillance de Potentiomètre avec Résolution ADC de 14 bits sur Arduino UNO R4

  • Joystick virtuel sur page Web pour Arduino UNO R4 WiFi ,test et explication du code

Surveillance de Potentiomètre avec Résolution ADC de 14 bits sur Arduino UNO R4

Mise à jour le 08/04/2025 : Ce code Arduino est conçu pour surveiller en temps réel les valeurs d’un potentiomètre connecté à la broche A0 d’une carte Arduino UNO R4.
Il se distingue par l’utilisation d’une résolution de 14 bits pour le convertisseur analogique-numérique (ADC), ce qui dépasse largement la résolution standard. Grâce à cette précision accrue, les mesures sont plus fines et plus détaillées, offrant ainsi une meilleure sensibilité.
Ce niveau de résolution est particulièrement adapté à des applications exigeantes telles que le pilotage de moteurs de haute précision, l’instrumentation scientifique, ou encore la surveillance de paramètres environnementaux.

Joystick virtuel sur page Web pour Arduino UNO R4 WiFi ,test et explication du code

Mise à jour le 08/04/2025 : Découvrez comment créer une interface Web interactive avec joystick virtuel pour piloter votre Arduino UNO R4 WiFi à distance, sans logiciel tiers. Grâce au module ESP32-S3 intégré, l’Arduino héberge une page Web avec un joystick HTML5 contrôlable en temps réel via JavaScript.Chaque mouvement est transmis au microcontrôleur, offrant un contrôle précis pour vos projets robotiques ou domotiques.
Un tuto complet avec explications du code, communication AJAX, et réception de données côté Arduino !

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Ressources et Fichiers des Capteurs – RedOhm

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Mise à jour le 2025-05-15

Bienvenue sur cette page dédiée à nos abonnés ! 🎥 Ici, vous trouverez l’ensemble des fichiers relatifs aux capteurs que nous abordons dans nos vidéos YouTube. Que ce soit des schémas, des codes sources ou des documentations techniques, tout est regroupé pour vous permettre de mieux comprendre et reproduire nos projets.

N’hésitez pas à explorer et à télécharger les fichiers dont vous avez besoin pour suivre nos tutoriels et approfondir vos connaissances !

Sommaire : 

PZEM-004T en mode TTL : mesurez et optimisez votre consommation électrique

Le PZEM-004T est un capteur permettant de mesurer la consommation électrique en temps réel. Il fournit des valeurs essentielles comme la tension (V), le courant (A), la puissance (W) et l’énergie consommée (Wh ou kWh). Grâce à sa version TTL (UART), il s’interface facilement avec un Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi sans adaptateur supplémentaire. Il est idéal pour analyser la consommation d’un appareil, optimiser une installation ou surveiller la production d’énergie solaire. Son fonctionnement repose sur une connexion au circuit électrique et un capteur de courant toroïdal. Sécurisé et simple d’utilisation, il s’intègre parfaitement aux projets de domotique et d’automatisation énergétique.

Retrouvez le fichier le code Arduino dans le dossier n° 1.

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Comment connecter plusieurs PZEM-004T à un Arduino Mega
(gestion série optimisée)

Dans cette vidéo, nous allons passer à la vitesse supérieure avec le module PZEM-004T. Après avoir vu comment utiliser un seul capteur, nous découvrons aujourd’hui comment gérer deux modules PZEM-004T en même temps, grâce aux ports série multiples de l’Arduino Mega.

Retrouvez le fichier le code Arduino dans le dossier n° 2.

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PZEM-004T : Visualisation dynamique des données avec Arduino et Processing

Transformez votre PZEM-004T en “oscilloscope énergétique” temps réel ! Dans ce tuto pas-à-pas, on connecte deux modules PZEM-004T à une Arduino Mega puis on affiche courant, puissance active & facteur de puissance sous forme de graphes dynamiques grâce à Processing ,le tout sans cloud, 100 % local et modulable pour vos futurs projets domotiques ou autonomes.

Retrouvez le fichier Processing ainsi que le code Arduino dans le dossier n° 3.

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Le Hub Ultime des Tutos sur les Moteurs Pas à Pas

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Nous sommes ravis de vous présenter une nouvelle page dédiée aux moteurs pas à pas, où vous pourrez télécharger tous nos codes, fiches techniques et schémas électriques liés à ce sujet. Notre objectif est de centraliser toutes les informations en un seul endroit, qu’il s’agisse de vidéos, de tutoriels détaillés, de documents ou de ressources pratiques sur ces moteurs. Si vous avez besoin d’informations supplémentaires ou si vous remarquez des manques dans l’un de nos tutos, n’hésitez pas à nous le faire savoir dans les commentaires de la vidéo YouTube correspondante. Nous sommes à l’écoute de vos questions et retours pour continuer à améliorer et enrichir ce contenu, afin de vous accompagner au mieux dans vos projets avec les moteurs pas à pas.

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Piloter plusieurs moteurs pas à pas sans prise de tête grâce à AccelStepper !

Mise à jour le 06/03/2025 : Dans ce tutoriel Arduino, découvrez comment piloter facilement plusieurs moteurs pas à pas simultanément grâce à la bibliothèque AccelStepper. La grande force d’AccelStepper réside dans sa simplicité d’utilisation : vous n’avez pas à gérer manuellement le timing, les interruptions ou la synchronisation complexe des moteurs.

En quelques lignes de code seulement, vous configurez clairement chaque moteur de manière indépendante, en spécifiant simplement ses broches STEP et DIR. Que vous souhaitiez piloter deux, trois, ou même dix moteurs, la logique reste identique et accessible, rendant vos projets plus lisibles et faciles à maintenir.

Le répertoire dans le fichier de téléchargement.: Dossier 7

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Comment utiliser simplement un moteur pas a pas avec Arduino

Mise à jour le 18/02/2025 : Ce tuto a pour but de vous expliquer comment piloter un moteur as à pas comme s’il s’agissait d’un moteur asynchrone.Le code est structuré en trois onglets pour mieux organiser les différentes tâches.Dans le premier onglet, on retrouve l’ossature principale du programme avec les fonctions setup() et loop().Le second onglet abrite la fonction selection_av_ar(), chargée de déterminer le sens de rotation en fonction de l’état des boutons.Le troisième onglet contient la fonction deplacement(), qui génère le train d’impulsions pour faire avancer le moteur.Grâce à micros(), le programme mesure précisément le temps entre chaque impulsion, permettant de contrôler la vitesse.Un potentiomètre ajuste cette vitesse en faisant varier la durée entre deux impulsions.Les broches DIR et ENA définissent respectivement le sens et l’activation du moteur.La broche PUL envoie les signaux d’impulsion qui déclenchent chaque pas.Ainsi, le moteur pas à pas se comporte quasiment comme un moteur asynchrone, avec réglage continu de vitesse et sens variable.La liaison série informe l’opérateur sur l’état (marche avant, marche arrière ou arrêt), facilitant le diagnostic..

Le répertoire dans le fichier de téléchargement.: Dossier 6

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Step/Dir ou CW/CCW ? Comprendre et Tester le Pilotage des Moteurs Pas à Pas, comme le DM556S

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Bienvenue dans cette vidéo où nous allons explorer une méthode de pilotage qui simplifie grandement la programmation des moteurs pas à pas : le mode CW/CCW . Si vous avez déjà travaillé avec des moteurs pas à pas, vous savez que le mode Step/Dir est le plus courant.Cependant, il nécessite une gestion précise du signal de direction (Dir) et des impulsions (Step). Une simple erreur dans la séquence ou un mauvais timing peut entraîner des dysfonctionnements subtils difficiles à diagnostiquer. C’est là que le mode CW/CCW (Clockwise/CounterClockwise) prend tout son sens.

Avec CW/CCW, la logique est simplifiée :

  • Une broche (CW) gère les impulsions dans le sens horaire.
  • Une autre broche (CCW) gère celles dans le sens antihoraire.

Pas besoin de broche Dir. Chaque impulsion envoyée sur l’une ou l’autre des broches entraîne directement la rotation dans la direction correspondante. Cette approche réduit considérablement les risques d’erreurs liés aux délais de mise à jour entre la direction et les impulsions.

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Matrix Lab : Codes & Tutos en Libre Accès

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Bienvenue sur la page de téléchargement dédiée à tous vos projets autour des matrices à LED. Que vous travailliez sur des animations lumineuses, des affichages dynamiques ou des panneaux défilants, vous trouverez ici toutes les ressources nécessaires pour réaliser et perfectionner vos projets.

Ce que vous trouverez ici :

  • Codes source Arduino – Retrouvez les codes de chaque projet, classés par tutoriel (Tuto 1, Tuto 2…), prêts à être téléchargés et utilisés.
  • Fiches techniques et documentations – Accédez aux documents techniques et datasheets des différentes matrices à LED, composants et accessoires.
  • Schémas et câblages – Des plans détaillés pour vous aider dans le montage et la connexion de vos matrices LED.
  • Guides et astuces – Des documents complémentaires pour approfondir votre compréhension et ajouter des fonctionnalités à vos projets.

Comment retrouver facilement vos projets :

Tous les fichiers sont classés par tutoriel vidéo, pour que vous puissiez les retrouver rapidement.
Chaque tutoriel porte un numéro (Tuto 1, Tuto 2…), identique à celui mentionné dans la vidéo YouTube correspondante. Il suffit de suivre ce repère pour télécharger le bon fichier.

Cette page regroupe toutes les ressources autour des matrices à LED, indépendamment du modèle utilisé. Revenez régulièrement pour découvrir de nouveaux tutoriels et enrichir votre boîte à outils pour vos projets lumineux !

Merci pour votre confiance et bon codage !

Tuto 1 : Premiers pas avec une matrice LED 8×32 – Affichage de texte simple et défilant

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Créer une Courbe Dynamique en Temps Réel pour le Suivi du Courant Électrique avec un ESP32

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Dans cette vidéo, nous explorons une fonctionnalité avancée et essentielle dans le domaine de l’IoT : l’affichage en temps réel de données sous forme de graphique interactif, le tout hébergé directement par un ESP32-S3. Ce tutoriel complet vous guide pour construire une interface web capable de visualiser, seconde par seconde, les variations de courant électrique mesurées par votre ESP32.

Création d’un graphique dynamique :

 Dans cette vidéo, nous mettons en avant l’utilisation de Chart.js, une bibliothèque JavaScript puissante et intuitive qui simplifie la création de graphiques dynamiques. Cette solution nous permet de transformer des données brutes en visualisations claires et interactives, parfaitement adaptées au suivi en temps réel.

Au cours du tutoriel, nous explorons les étapes nécessaires pour configurer un graphique linéaire, depuis sa conception jusqu’à sa personnalisation complète. Chaque détail est expliqué pour que vous puissiez comprendre comment intégrer les données mesurées directement dans un graphique. Vous apprendrez également à gérer le nombre de points affichés sur ce graphique, une étape essentielle pour maintenir une fluidité optimale tout en garantissant une lisibilité parfaite de l’interface.

En maîtrisant ces techniques, vous serez en mesure de créer des visualisations qui s’adaptent aussi bien à de simples projets IoT qu’à des systèmes plus complexes nécessitant une supervision précise et dynamique des données.

Affichage en temps réel des données :

Dans ce projet, nous explorons la puissance des requêtes asynchrones grâce à AJAX, qui permet d’envoyer et d’actualiser les données en continu sans interrompre l’expérience utilisateur. Cette approche garantit que chaque nouvelle mesure est immédiatement intégrée au graphique, éliminant ainsi le besoin de recharger la page web pour visualiser les données les plus récentes.

L’interface que nous avons mise en place se distingue par sa simplicité et sa réactivité. Elle est conçue pour offrir une expérience utilisateur fluide, que vous consultiez les données sur un ordinateur, une tablette ou un smartphone. Cette adaptabilité assure une consultation efficace et intuitive, quelle que soit la plateforme utilisée, rendant ainsi le suivi des données accessible à tout moment et sur tout support.

Hébergement d’une page web avec l’ESP32 :

Dans ce tutoriel, nous vous montrons comment transformer votre ESP32 en un véritable mini-serveur web. Cette configuration permet d’héberger une interface graphique directement sur le microcontrôleur, accessible simplement en entrant une adresse IP locale dans votre navigateur.

Pour réussir cette mise en place, nous détaillons chaque étape de la configuration des bibliothèques essentielles : WiFi pour connecter l’ESP32 au réseau, WebServer pour gérer les requêtes HTTP et héberger la page web, et Arduino_JSON pour structurer les données sous un format facilement manipulable. Grâce à ces outils, vous apprendrez à gérer efficacement les communications réseau et à transférer les données du capteur vers l’interface web.

Lecture et conversion des données :

Dans ce projet, le capteur de courant est relié à l’une des broches analogiques de l’ESP32, où il transmet des données brutes sous forme de tension. Nous vous guidons pour lire ces valeurs et les convertir en ampères grâce à une fonction spécialement conçue, rendant ces données exploitables pour le suivi en temps réel. Pour faciliter vos tests, nous avons intégré un générateur de tension aléatoire simulant des variations de courant. Cela vous permet de comprendre les principes de mesure et de visualisation même si vous ne disposez pas d’un capteur physique. Cette méthode garantit que vous puissiez pratiquer et expérimenter sans contrainte matérielle.

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ESP32 : Le Hub Ultime de Tutos et Playlists Complets

Miniature-pour-le-hub-esp32-tutoBonjour et bienvenue sur cette page dédiée à l’ESP32 !

Cette page regroupe l’ensemble des tutoriels avancés sur l’ESP32, le tout concentré en un seul endroit pour un accès simple et rapide.

Sur cette page, vous trouverez :

  • Les liens vers les vidéos de chaque tutoriel.
  • Les codes sources, directement disponibles dans les répertoires associés.
  • Les fiches techniques, les schémas et les plans nécessaires pour vos projets.
  • ️ Des fiches explicatives et des exemples de code, prêts à l’emploi.

Pourquoi cette page ?
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  1. ESP32 Tuto 1 : Créez votre premier serveur Web embarqué pas à pas
  2. ESP32 Tuto 2 : Comprendre WebSocket et la Communication Bidirectionnelle
  3. ESP32 Tuto 3 : Intégrer une image dans l’ESP32 et l’afficher sur une page web interactive

ESP32 Tuto 1 : Créez votre premier serveur Web embarqué pas à pas

 

Dans ce tutoriel dédié à l’ESP32-WROOM-32, apprenez à créer une page web dynamique et interactive ! Nous couvrons la configuration de l’ESP32, y compris l’installation du driver CP210x et le paramétrage de l’IDE Arduino. Vous découvrirez comment connecter l’ESP32 à un réseau Wi-Fi et configurer un serveur HTTP sur le port 80 pour répondre aux requêtes. Enrichissez vos projets avec du contenu HTML dynamique et une gestion efficace des requêtes clients. Ce tutoriel vous guide pas à pas pour comprendre et personnaliser chaque ligne de code selon vos besoins.

ESP32 Tuto 2 : Comprendre WebSocket et la Communication Bidirectionnelle

Si vous avez toujours rêvé de rendre vos projets connectés plus dynamiques et réactifs, vous êtes au bon endroit ! Dans le précédent épisode, nous avons appris à créer une page web dynamique hébergée sur un ESP32, mais cette fois-ci, nous allons franchir un nouveau cap. Grâce aux WebSockets, nous allons mettre en place une communication asynchrone et bidirectionnelle, idéale pour des interactions fluides en temps réel entre votre microcontrôleur et une page web.

ESP32 Tuto 3 : Intégrer une image dans l’ESP32 et l’afficher sur une page web interactive

Nous allons créer une page web interactive avec une image intégrée et des valeurs affichées en temps réel, sans rechargement, grâce à l’utilisation des WebSockets. Un projet idéal pour vos applications en domotique, monitoring ou affichage de capteurs !

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Créer des Pages Web Dynamiques sur ESP32 : Affichage des Données en Temps Réel

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Bienvenue dans ce tutoriel dédié à la programmation sur l’ESP32. Contrairement à nos explorations précédentes avec des cartes comme l’Arduino, nous entrons maintenant dans un domaine légèrement différent : la création de pages web pour afficher des données en temps réel.

Dans ce projet, nous n’allons pas simplement acquérir une mesure, comme nous le ferions sur une carte Arduino avec du code en C. Avec l’ESP32, nous allons plus loin. Nous utilisons cette mesure pour la visualiser dynamiquement sur une page web hébergée directement par le microcontrôleur. C’est cette capacité à créer des serveurs web et à afficher des données en temps réel qui rend l’ESP32 si polyvalent et le distingue des autres cartes de développement que vous avez peut-être déjà utilisées.

La création d’une page web sur l’ESP32 nécessite de comprendre et d’intégrer différents concepts : HTML, CSS et JavaScript, ainsi que l’utilisation de techniques comme AJAX pour actualiser les données sans recharger la page. C’est une approche complètement différente de ce que nous avons vu avec l’Arduino, et il est essentiel de construire une base solide pour maîtriser ces techniques.

L’objectif de ce tutoriel est donc de vous guider pas à pas dans la construction de cette page web. Nous examinerons chaque ligne de code en détail, afin que vous compreniez non seulement ce que chaque ligne fait, mais aussi pourquoi elle est importante pour atteindre notre objectif : afficher une mesure de puissance en temps réel via une interface web simple et efficace.

Je tiens à souligner que ce tutoriel ne se limite pas à vous présenter une solution, mais qu’il pose également les bases nécessaires à toute personne souhaitant approfondir sa compréhension de l’interaction entre un serveur web et un ESP32. Certes, le code que nous utilisons ici est minimal pour la gestion des mesures et ressemble à ce que nous avons déjà vu avec Arduino ou en C. Cependant, la véritable innovation réside dans la façon dont nous structurons une page web et comment nous mettons en place une communication entre le serveur (ESP32) et le client (navigateur web) pour offrir une expérience fluide et interactive.

En apprenant ces techniques étape par étape, vous serez capable de maîtriser la création d’interfaces web embarquées sur des systèmes comme l’ESP32, ce qui peut avoir des applications aussi variées que la domotique, la surveillance de systèmes ou l’affichage de capteurs en temps réel.

Considérez donc ce tutoriel comme une base solide, non seulement pour ce projet, mais pour tous vos futurs développements nécessitant une interface web sur l’ESP32. Comprendre comment passer d’une simple acquisition de données à une visualisation web dynamique est un atout précieux, et ce tutoriel vous fournira les fondations essentielles pour aller encore plus loin.

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Calcul du rapport de transmission et contrôle d’un moteur pas à pas avec le driver A4988

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Dans ce tutoriel vidéo, nous vous guidons à travers le processus de contrôle d’un moteur pas-à-pas en utilisant un driver A4988 et une carte Arduino. Ce guide est particulièrement conçu pour ceux qui cherchent à comprendre et à maîtriser les concepts de calcul de transmission, de contrôle d’angle, et de répétition de mouvements cycliques dans des applications mécaniques et robotiques.

Ce que vous apprendrez.

Au fil de cette vidéo, nous explorons plusieurs aspects essentiels pour le contrôle précis d’un moteur pas-à-pas :

  1. Calcul du Rapport de Transmission :
    • Apprenez à calculer le rapport de transmission entre deux poulies pour déterminer la relation de vitesse entre une poulie motrice et une poulie menée.
    • Comprenez comment ce rapport influence le mouvement global du système mécanique.
  2. Calcul de l’Angle de Rotation :
    • Découvrez comment définir et calculer l’angle de rotation demandé pour un moteur pas-à-pas, en tenant compte des caractéristiques du système comme le nombre de dents des poulies et les paramètres du driver.
    • Maîtrisez l’utilisation des formules pour convertir un angle en nombre de pas, assurant ainsi un contrôle précis du mouvement.
  3. Répétition de l’Angle de Rotation :
    • Apprenez à configurer des cycles d’aller-retour du moteur, permettant de répéter un angle de rotation de manière précise et répétitive.
    • Explorez comment utiliser un bouton-poussoir pour déclencher ces cycles, offrant ainsi un contrôle manuel sur le mouvement du moteur.

  4. Utilisation d’un Driver A4988 :

    • Familiarisez-vous avec le driver A4988, un composant clé pour contrôler un moteur pas-à-pas. Ce tutoriel vous montre comment configurer ce driver, ajuster la vitesse et l’accélération, et garantir que le moteur fonctionne dans les limites sécurisées.

Pourquoi suivre ce tutoriel ?

Ce tutoriel est idéal pour les amateurs de robotique, les ingénieurs et les bricoleurs qui souhaitent :

  • Comprendre les principes fondamentaux du contrôle des moteurs pas-à-pas.
  • Acquérir des compétences pratiques en calcul de transmission et en programmation Arduino.
  • Appliquer ces connaissances dans des projets concrets, tels que des bras robotisés, des machines CNC, ou d’autres systèmes automatisés nécessitant des mouvements précis et contrôlés.

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Connexion Wi-Fi et contrôle de LED avec ESP32-S3

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Dans ce tutoriel, nous allons voir comment utiliser l’ESP32-S3 pour contrôler la LED intégrée directement via une interface web. Ce projet vous montrera comment se connecter à un réseau Wi-Fi et configurer un serveur web sur l’ESP32-S3, qui permettra de gérer cette LED sans avoir besoin de composants externes. Vous verrez comment tout configurer, de la connexion Wi-Fi à la création d’une page web interactive.

  • Nous débuterons par une présentation rapide du projet, où vous apprendrez comment utiliser l’ESP32-S3 pour se connecter à votre réseau Wi-Fi et contrôler la LED intégrée au microcontrôleur. Je vous expliquerai le fonctionnement global du projet, ainsi que le matériel nécessaire, qui dans ce cas, se limite uniquement à l’ESP32-S3.
  • Vous apprendrez à configurer l’ESP32-S3 pour qu’il se connecte à votre réseau Wi-Fi local. Nous détaillerons le code nécessaire pour établir cette connexion, en utilisant les bibliothèques WiFi.h et WebServer.h. Cette étape est cruciale pour permettre à votre ESP32-S3 de communiquer avec le reste de votre réseau.
  • Une fois connecté au Wi-Fi, nous allons configurer un serveur web simple sur l’ESP32-S3. Ce serveur vous permettra de contrôler la LED intégrée via des requêtes HTTP. Vous apprendrez à définir des routes spécifiques, par exemple pour allumer ou éteindre la LED à distance via votre navigateur web.
  • Nous créerons une interface web basique mais fonctionnelle qui vous permettra de contrôler la LED intégrée au GPIO 2 de l’ESP32-S3. Cette LED étant déjà sur la carte, vous n’aurez pas besoin de composants supplémentaires. Nous vous montrerons comment générer du contenu HTML dynamique qui affiche l’état actuel de la LED avec un texte coloré indiquant si elle est allumée ou éteinte.
  • Pour terminer, nous testerons notre projet en temps réel. Vous verrez comment accéder à l’interface web depuis n’importe quel appareil connecté au même réseau Wi-Fi, et comment allumer ou éteindre la LED en un simple clic, le tout sans ajouter de matériel supplémentaire.

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