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Augmenter le nombres de vos sorties PWM sur Arduino

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Mise à jour le 09/01/2022 : Cet article traite d’une carte de commande qui vous permet d’augmenter le nombre de sorties pwm quand votre carte Arduino devient trop juste pour répondre à vos besoins.

Sommaire :

  • Information technique
  • Tutoriel sur la carte de chez Seeed
  • Exemple de schema 
    • Pilotage d’un servomoteur avec retour d’informations
    • Pilotage de 2 servomoteurs avec des tensions d’alimentations différentes
    • Pilotage de 2 servos avec une tension d’alimentation de 12V et utilisation de 2 régulateurs pour s’adapter à la tension de service des actionneurs
  • Exemple de programme. 
  • Pour tout probléme
  • Retour au menu systeme Grove

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Information technique  

Carte de commande  de chez Seeedstudio reference 108020102  possedant 16 canaux  basée sur un PCA9685 permettant de contrôler jusqu’à 16 servomoteurs ou 16 leds via une liaison PWM. Ce module communique avec une carte Arduino ou compatible via le bus I2C.

Cette carte comporte jusqu’à 6 pontets à souder permettant de raccorder jusqu’à 64 PCA9685 sur un seul bus I2C. Une source d’alimentation externe est nécessaire pour les servomoteurs.

Caractéristiques:

  • Alimentation partie logique: 3,3 et 5 Vcc
  • Alimentation partie servomoteur: 2,3 à 5,5 Vcc
  • Commande: via le bus I2C
    • Adresse I2C par défaut: 0x7f (configurable par pontet à souder)
    • Compatible niveaux logiques 5 V
  • Sorties servos/leds: connecteur mâle au pas de 2,54 mm
  • Intensité maxi:
    – 25 mA par led
    – 400 mA au total pour tous les servos
  • Dimensions : 65x45x13mm

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Tuto

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Exemple de schema 

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Pilotage d’un servomoteur avec retour d’informations à l’aide de la carte SEEED référence 108020102

Augmentation des sorties pwm via la carte 108020102

Augmentation des sorties pwm via la carte 108020102

Pilotage de 2 servomoteurs avec des tensions d’alimentations différentes à l’aide de la carte SEEED référence 108020102 .

Augmentation des sorties pwm via la carte 108020102 . Schema avec des tensions d’alimentations différentes

Augmentation des sorties pwm via la carte 108020102 . Schema avec des tensions d’alimentations différentes

Schema de 2 servos avec une tension d’alimentation de 12V et utilisation de 2 régulateurs pour s’adapter à la tension de service des actionneurs à l’aide de la carte SEEED référence 108020102.

Augmentation des sorties pwm via la carte 108020102 . Pilotage de 2 servomoteurs avec une tension d’alimentation de 12V et utilisation de 2 régulateurs pour s’adapter à la tension de service des actionneurs

Augmentation des sorties pwm via la carte 108020102 . Pilotage de 2 servomoteurs avec une tension d’alimentation de 12V et utilisation de 2 régulateurs pour s’adapter à la tension de service des actionneurs

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Exemple de programme 

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Pour tout problème

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Arduino & Sen0305 , le changement d’algorithmes

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Dans ce code Arduino  vous trouverez toutes les explications relatives à l’utilisation du changement de mode de fonctionnement de la caméra SEN0305 pour la reconnaissance faciale et la reconnaissnce d’objet .

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Ecran Nextion : Fonctionnement d’un bouton poussoir fichier HMI

Description du tutoriel pour la tablette Nextion

L’objectif de ce programme  très simple, est d’allumer ou éteindre une LED chaque fois qu’un bouton est pressé sur la tablette Nextion. Ici, nous utilisons la bibliothèque officielle, créée par ITEAD, qui permet de déclarer précisément le composant « bouton ». Comme il s’agit d’un composant de type « Button », il est possible de déclarer une fonction de type callback* sur l’événement « pression sur le bouton ». * Cette fonction est ainsi appelée automatiquement par la librairie officielle, lors de l’exécution de sa propre fonction nexLoop (qui doit donc impérativement être appelée dans la fonction loop de Arduino).

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Mini Spider S12 patte courte Version 02022017 : Spider 001
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Nom du programme Spider 001

Écrire Arduino

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Codes source du programme arduino permettant de récupérer une valeur provenant du pc (envoyée par le biais d’un programme Visual studio) et code source du programme Visual studio permettant d’envoyer une valeur à l’arduino par le biais d’une petite glissière.

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