Principe de fonctionnement du menu : calcul des impulsions pour un angle donné.

Étape 1 : Sélection du Type de Moteur

Lorsque la fonction menu_angle_pas() est appelée, l'opérateur se voit présenter un sous-menu sur le moniteur série. Ce menu explique comment la quantité de pas de chaque moteur pas-à-pas détermine le changement d'angle par pas. L'opérateur peut alors choisir entre différentes options de moteur, spécifiées en degrés par pas (par exemple, 0.9, 1.8 ou 7.5 degrés par pas). Cette sélection détermine la précision du mouvement du moteur.

Étape 2 : Configuration du Driver en Micro-Pas

Après avoir sélectionné le type de moteur, l'opérateur est invité à choisir la configuration des micro-pas du driver du moteur. Cela affecte le nombre total de pas nécessaires pour un tour complet. Des options telles que 200, 400, 800 pas, etc., sont présentées.Cette étape permet à l'opérateur de personnaliser davantage le contrôle du moteur, en ajustant la résolution des mouvements.

Étape 3 : Saisie de l'Angle Désiré

L'opérateur doit ensuite entrer l'angle de rotation souhaité. Le programme attend une entrée valide et affiche l'angle entré pour confirmation. Cette fonctionnalité est essentielle pour définir l'objectif de rotation du moteur.

Étape 4 : Calcul du Nombre d'Impulsions et Tours Complets

Le programme calcule automatiquement le nombre d'impulsions nécessaires pour atteindre l'angle désiré, en tenant compte du type de moteur et de la configuration des micro-pas. Il détermine également le nombre de tours complets nécessaires pour cette rotation.

Étape 5 : Récapitulatif et Options Supplémentaires

Un récapitulatif des sélections de l'opérateur est affiché, incluant le type de moteur, la configuration des micro-pas, l'angle souhaité, le nombre d'impulsions nécessaires, et les tours complets. Ensuite, l'opérateur se voit offrir la possibilité de réaliser un autre calcul ou de retourner au menu principal.