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- Date de création 22 janvier 2017
- Dernière mise à jour 22 janvier 2017
Robot Maya : Programme oeil penaud droit
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/* * * * Creation de l'oeil penaud droit * * * * * code projet : 0000-Oeil_penaud_droit * * Herve Mazelin - RedOhm * 21/01/2017 */ // je charge la librairie SPI // Cette librairie vous permet de communiquer avec des périphériques SPI // La carte Arduino en tant que "maitre" par defaut #include <SPI.h> // je charge la librairie TFT // Cette bibliothèque permet à une carte Arduino de communiquer à // l'écran LCD TFT #include <TFT.h> // Affectation des pins pour la communication Arduino-> afficheur #define cs 10 #define dc 9 #define rst 8 TFT screen = TFT(cs, dc, rst); // variable du type int pour les boucle de creation de l'oeil // Declare la variable X // Rappel sur la fonction d'une variable :On peut définir une variable comme // une boite ou l’on stock des balles .Une variable est une boite ou // l’on stock un nombre ,et comme il existe une multitude de nombres: // Exemple entiers ,décimaux etc …Il faut donc assigner un type à cette // variable . int x; // Un programme Arduino doit impérativement contenir la fonction "setup" // Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur // Elle sert à configurer globalement les entrées sorties void setup() { // initialisation de l'écran screen.begin(); // Efface l'ecran et met le fond en noir screen.background(0,0,0); //defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner screen.stroke(255,255,255); // 1 anneau exterieure bleu // définition de la couleur de remplissage exemple bleu -> 128,255,255 screen.fill(128,255,255); // je dessine un annneau exterieur dans le centre de l'écran // je prend la largeur de l'ecran que je divise par 2 // je prend la hauteur de l'ecran que je divise par 2 screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 60); //dessine le trait horizontal et vertical //defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner en noir screen.stroke(0,0,0); // Trace trois lignes horizontale qui traverse l'ecran for (x=0;x<3;x++) { screen.line(1,63+x,159,63+x); } // Trace une ligne verticale qui traverse l'ecran d'une epaisseur de // 3 pixels for (x=0;x<3;x++) { screen.line (79+x,1,79+x,127); } // 2 cercle // définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127 screen.fill(0,0,0); // je dessine un cercle dans le centre de l'écran screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 45); // 3 cercle // définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127 screen.fill(136,136,136); // je dessine un cercle dans le centre de l'écran screen.circle(80, 64, 35); // 4 cercle // définit la couleur de remplissage exemple noir 0.0.0 screen.fill(0,0,0); // je dessine un cercle dans le centre de l'écran screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 25); // Dessin de l'oeil penaud ------------------------------ // je dessine un triangle // Boucle comptant de 0 a 20 avec un increment de 1 // for (initialisation ; condition ; increment) // entre crochet { instructions executees dans la boucle } for( x=0;x<80;x++){ // définit la couleur de remplissage exemple noir 255.255.255 screen.fill(255,255,255); // dessine une ligne entre deux points les parametres : // xStart) int, la position horizontale où la ligne commence // ystart) int, la position verticale où la ligne commence // xEnd) int, la position horizontale où la ligne se termine // yEnd) int, la position verticale où les extrémités de la ligne // screen.line (xStart,ystart,xEnd,yEnd); screen.line (0,0,160,x); } // je dessine le 2eme triangle je modifie la position verticale // ou la ligne commence // Boucle comptant de 0 a 20 avec un increment de 1 // for (initialisation ; condition ; increment) // entre crochet { instructions executees dans la boucle } for( x=0;x<20;x++){ // définit la couleur de remplissage exemple noir 255.255.255 screen.fill(255,255,255); // dessine une ligne entre deux points les parametres : // xStart) int, la position horizontale où la ligne commence // ystart) int, la position verticale où la ligne commence // xEnd) int, la position horizontale où la ligne se termine // yEnd) int, la position verticale où les extrémités de la ligne // screen.line (xStart,ystart,xEnd,yEnd); screen.line (0,x,160,79); } } void loop() { // vide pour le besoin de la demonstration } |