Robot Maya : Programme oeil penaud droit

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Date de création 22 janvier 2017
Dernière mise à jour 22 janvier 2017

Robot Maya : Programme oeil penaud droit

***

Maya oeil penaud droit RedOhm

/*
 * 
 * 
 * Creation de l'oeil penaud droit
 * 
 * 
 * 
 * 
 * code projet : 0000-Oeil_penaud_droit
 * 
 * Herve Mazelin - RedOhm
 * 21/01/2017
 */





// je charge la librairie SPI
// Cette librairie vous permet de communiquer avec des périphériques SPI
// La carte Arduino en tant que "maitre" par defaut 
#include <SPI.h>
// je charge la librairie TFT
// Cette bibliothèque permet à une carte Arduino de communiquer à
// l'écran LCD TFT 
#include <TFT.h> 

// Affectation des pins pour la communication Arduino-> afficheur  
#define cs   10
#define dc   9
#define rst  8
 
TFT screen = TFT(cs, dc, rst);


// variable du type int pour les boucle de creation de l'oeil
// Declare la variable X 
// Rappel sur la fonction d'une variable :On peut définir une variable comme
// une boite ou l’on stock des balles .Une variable est une boite ou 
// l’on stock un nombre ,et comme il existe une multitude de nombres:
// Exemple entiers ,décimaux etc …Il faut donc assigner un type à cette
// variable .
int x;



// Un programme Arduino doit impérativement contenir la fonction "setup"
// Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur
// Elle sert à configurer globalement les entrées sorties


void setup() {

 
 // initialisation de l'écran 
  screen.begin(); 
  
 // Efface l'ecran et met le fond en noir 
  screen.background(0,0,0);
 
  //defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner 
  screen.stroke(255,255,255);
 
  // 1 anneau exterieure bleu 
  // définition de la couleur de remplissage exemple bleu -> 128,255,255
  screen.fill(128,255,255);
  // je dessine un annneau exterieur dans le centre de l'écran
  // je prend la largeur de l'ecran que je divise par 2 
  // je prend la hauteur de l'ecran que je divise par 2
  screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 60);
 
 //dessine le trait horizontal et vertical
 //defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner en noir
   screen.stroke(0,0,0);
  // Trace trois lignes horizontale qui traverse l'ecran
  for (x=0;x<3;x++)
  {
   screen.line(1,63+x,159,63+x); 
  } 
  // Trace une ligne verticale qui traverse l'ecran d'une epaisseur de 
  // 3 pixels
  for (x=0;x<3;x++)
  {
   screen.line (79+x,1,79+x,127); 
  } 
 
 
 
  
  // 2 cercle  
  // définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127
  screen.fill(0,0,0);
  
  // je dessine un cercle dans le centre de l'écran
  screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 45);
  
 
   // 3 cercle  
  // définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127
  screen.fill(136,136,136);
  // je dessine un cercle dans le centre de l'écran
  screen.circle(80, 64, 35);
 
  // 4 cercle  
  // définit la couleur de remplissage exemple noir 0.0.0
  screen.fill(0,0,0);
  // je dessine un cercle dans le centre de l'écran
  screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 25);
 

  // Dessin de l'oeil penaud ------------------------------

  // je dessine un triangle 

  // Boucle comptant de 0 a 20 avec un increment de 1
  // for (initialisation ; condition ; increment)
  // entre crochet { instructions executees dans la boucle }
  for( x=0;x<80;x++){
     // définit la couleur de remplissage exemple noir 255.255.255
     screen.fill(255,255,255);
     // dessine une ligne entre deux points les parametres :
     // xStart) int, la position horizontale où la ligne commence
     // ystart) int, la position verticale où la ligne commence
     // xEnd) int, la position horizontale où la ligne se termine
     // yEnd) int, la position verticale où les extrémités de la ligne
     // screen.line (xStart,ystart,xEnd,yEnd); 
     screen.line (0,0,160,x); 
  }
  // je dessine le 2eme triangle je modifie la position verticale 
  // ou la ligne commence 


 // Boucle comptant de 0 a 20 avec un increment de 1
 // for (initialisation ; condition ; increment)
 // entre crochet { instructions executees dans la boucle }
   for( x=0;x<20;x++){
     // définit la couleur de remplissage exemple noir 255.255.255
     screen.fill(255,255,255);
     // dessine une ligne entre deux points les parametres :
     // xStart) int, la position horizontale où la ligne commence
     // ystart) int, la position verticale où la ligne commence
     // xEnd) int, la position horizontale où la ligne se termine
     // yEnd) int, la position verticale où les extrémités de la ligne
     // screen.line (xStart,ystart,xEnd,yEnd); 
     screen.line (0,x,160,79);        
  }
  

}

void loop() {
  // vide pour le besoin de la demonstration

}

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* Creation de l'oeil penaud droit

* code projet : 0000-Oeil_penaud_droit

* Herve Mazelin - RedOhm

* 21/01/2017

// je charge la librairie SPI

// Cette librairie vous permet de communiquer avec des périphériques SPI

// La carte Arduino en tant que "maitre" par defaut

#include <SPI.h>

// je charge la librairie TFT

// Cette bibliothèque permet à une carte Arduino de communiquer à

// l'écran LCD TFT

#include <TFT.h>

// Affectation des pins pour la communication Arduino-> afficheur

#define cs 10

#define dc 9

#define rst 8

TFT screen = TFT(cs, dc, rst);

// variable du type int pour les boucle de creation de l'oeil

// Declare la variable X

// Rappel sur la fonction d'une variable :On peut définir une variable comme

// une boite ou l’on stock des balles .Une variable est une boite ou

// l’on stock un nombre ,et comme il existe une multitude de nombres:

// Exemple entiers ,décimaux etc …Il faut donc assigner un type à cette

// variable .

int x;

// Un programme Arduino doit impérativement contenir la fonction "setup"

// Elle ne sera exécuter une seule fois au démarrage du microcontroleur

// Elle sert à configurer globalement les entrées sorties

void setup() {

// initialisation de l'écran

screen.begin();

// Efface l'ecran et met le fond en noir

screen.background(0,0,0);

//defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner

screen.stroke(255,255,255);

// 1 anneau exterieure bleu

// définition de la couleur de remplissage exemple bleu -> 128,255,255

screen.fill(128,255,255);

// je dessine un annneau exterieur dans le centre de l'écran

// je prend la largeur de l'ecran que je divise par 2

// je prend la hauteur de l'ecran que je divise par 2

screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 60);

//dessine le trait horizontal et vertical

//defini la couleur pour tracer l'objet a dessiner en noir

screen.stroke(0,0,0);

// Trace trois lignes horizontale qui traverse l'ecran

for (x=0;x<3;x++)

{

screen.line(1,63+x,159,63+x);

}

// Trace une ligne verticale qui traverse l'ecran d'une epaisseur de

// 3 pixels

for (x=0;x<3;x++)

{

screen.line (79+x,1,79+x,127);

}

// 2 cercle

// définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127

screen.fill(0,0,0);

// je dessine un cercle dans le centre de l'écran

screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 45);

// 3 cercle

// définit la couleur de remplissage exemple gris 127.127.127

screen.fill(136,136,136);

// je dessine un cercle dans le centre de l'écran

screen.circle(80, 64, 35);

// 4 cercle

// définit la couleur de remplissage exemple noir 0.0.0

screen.fill(0,0,0);

// je dessine un cercle dans le centre de l'écran

screen.circle(screen.width()/2, screen.height()/2, 25);

// Dessin de l'oeil penaud ------------------------------

// je dessine un triangle

// Boucle comptant de 0 a 20 avec un increment de 1

// for (initialisation ; condition ; increment)

// entre crochet { instructions executees dans la boucle }

for( x=0;x<80;x++){

// définit la couleur de remplissage exemple noir 255.255.255

screen.fill(255,255,255);

// dessine une ligne entre deux points les parametres :

// xStart) int, la position horizontale où la ligne commence

// ystart) int, la position verticale où la ligne commence

// xEnd) int, la position horizontale où la ligne se termine

// yEnd) int, la position verticale où les extrémités de la ligne

// screen.line (xStart,ystart,xEnd,yEnd);

screen.line (0,0,160,x);

}

// je dessine le 2eme triangle je modifie la position verticale

// ou la ligne commence

// Boucle comptant de 0 a 20 avec un increment de 1

// for (initialisation ; condition ; increment)

// entre crochet { instructions executees dans la boucle }

for( x=0;x<20;x++){

// définit la couleur de remplissage exemple noir 255.255.255

screen.fill(255,255,255);

// dessine une ligne entre deux points les parametres :

// xStart) int, la position horizontale où la ligne commence

// ystart) int, la position verticale où la ligne commence

// xEnd) int, la position horizontale où la ligne se termine

// yEnd) int, la position verticale où les extrémités de la ligne

// screen.line (xStart,ystart,xEnd,yEnd);

screen.line (0,x,160,79);

}

void loop() {

// vide pour le besoin de la demonstration

}