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Robot Maya – Processus d’amélioration continue de Maya
Mise à jour le 23/02/2018 : Nous rentrons maintenant dans une phase de processus d’amélioration de notre robot Maya. Nous nous sommes donnés comme cahier des charges pour les modifications, que celles-ci devaient dans le maximum des cas être compatible avec l’étude initiale afin de minimiser l’impression de nouvelles pièces. Si l’on veut upgrader pour augmenter les performances il y aura quand même quelques impressions à réaliser, mais elles seront compatibles au maximum des cas avec les pièces déjà existantes.

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Les servomoteurs

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Mise à jour le 13/01/2021 : Un servomoteur est un appareil qui a pour but de reproduire un mouvement. Dans cet article nous traitons de tout ce qui gravite autour de cet appareil comme, leur principe de fonctionnement, le couple, comment le piloter avec un microcontrôleur etc.

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