Archives par étiquette : oryon

Cobot Oryon nos tuto en vidéo

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Sommaire : 

 

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2019/08/04 Présentation de la construction du cobot oryon

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Vidéo vous permettant de monter l’axe 2 du cobot Oryon et de visualiser son fonctionnement

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2019/08/04 Présentation de la construction du cobot oryon

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Video de presentation de la partie technique du cobot Oryon

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2019/06/09 Cobot Oryon montage de l’axe 5 

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Voici une vidéo qui vous permet d’appréhender le montage de la tête porte outil.

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2019/06/09 Tuto pour le cablage des moteurs pas à pas

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Dans ce tutoriel nous allons voir les différents types de moteurs pas à pas utilisés pour le Cobot Oryon et évidemment les drivers associés.

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2019/05/29 Cobot Oryon état 3 mise en service du segment 2

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L’étape numéro trois nous permet de visualiser l’ensemble de notre Cobot Oryon ( bras robotique ) . Elle nous permet aussi de mieux appréhender toutes les parties actives. Nous pouvons les décrire comme ceci ,la base sa rotation est exécutée par un moteur pas à pas. Le premier segment et le deuxième segment sont actionnés aussi par les moteurs pas à pas mais nettement plus puissants et possédant dans certains cas des freins électriques. La rotation du segment quatre est réalisée avec un servomoteur Dynamixel . La rotation du porte outil est exécutée avec un servomoteur classique de type RC ( Hitec ) . Elle permet aussi d’affirmer la qualité d’impression obtenue à l’aide des imprimantes Raise et du filament de chez ArianePlast.

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Cobot Oryon version 1-00

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Vous trouverez dans cet article les fichiers STL qui composent le cobot Oryon version 1-00 . Vous pouvez nous laisser vos commentaires pour améliorer cet article ou sur notre page Facebook ou sur Twitter. Pour le suivi des tutoriels qui concernent ce projet, abonnez-vous à notre chaîne YouTube.

Ensemble des piéces pour la construction du cobot Oryon Version 1-00

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Cobot Oryon RedOhm modif du 16_07_2019 0030

Cobot Oryon RedOhm

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Cobot Oryon

Cobot Oryon

 

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separateur-redohm-001

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Cobot Oryon – Fiche de montage

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Mise à jour le 07/08/2019 : Vous trouverez dans cet article toutes les informations nécessaires pour la construction du cobot Oryon version 1.00 . Bien évidemment, vous trouverez aussi les fichiers STL et une nomenclature du matériel à acheter éventuellement. Vous pouvez nous laisser vos commentaires pour améliorer cet article ou sur notre page Facebook ou sur Twitter. Pour le suivi des tutoriels qui concernent ce projet, abonnez-vous à notre chaîne YouTube.

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