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Mise à jour le 14/10/2019 : Plate-forme mobile Plate-forme mobile Uranurse. Il nous fallait une plate-forme mobile pour notre Cobot Oryon qui se devait être extrêmement mobile et qui puisse manœuvrer dans un espace restreint. Dans la version de base , elle était prévue avec des roues et fonctionner sous le principe d’un engin chenillé. Nous avons voulu la faire évoluer sur quelque chose de plus mobile d’où l’utilisation de roue Mécanum.
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Sommaire :
- Présentation et Objectif
- Etude de la plate-forme mobile Uranurse pour la période du 02/06/2019 au 14/10/2019
- 31/08/2019 : Etude du chassis mobile
- En cours de réalisation
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