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Sentinel : Pièce 6 joue droite
quantité à imprimer 1 piéce

Vous avez sur cette page les principaux paramètres entre autre, la vitesse ,la température , la qualité d’impression ainsi que le poids de la matière et le temps pour réaliser votre pièce .L’ensemble de ces paramètres est applicable pour l’imprimante Replicator 2 (il suffira d’adapter ces paramètres pour un autre type d’imprimante 3D ) .

Sentinel : Pièce 6 joue droite

Information sur Replicator 2

Temps de réalisation : 16h20mm
Matière : 114.52g (0.252 lb) PLA noir
Définition : Haute
Température : 216°C

Sentinel Pièce 3.2 : Flasque supérieure gauche

Pièce 3.2 : Flasque supérieure gauche
quantité à imprimer 1 piéce

Sentinel Pièce 3.2 : Flasque supérieure gauche

Montage des deux flasques 3.1+3.2 voila le résultat

REDOHM SENTINEL PIECE 3.1+3.2

Information pour la Replicator 2

Temps de réalisation :
Matière : …………………. PLA noir
Définition : Haute
Température : 216°C

Réf. 2.1 Flasque inférieure droite

Documentation carte SaberTooth 2 x 60

Mise à jour le 08/01/2015

SaberTooth 2x60A - REDOHM - 001

– La carte SaberTooth 2 x 60 est idéale pour les commandes différentielles de robots, les tanks, voitures et bateaux, etc. Elle convient pour des poids de 450 kg (55 kg pour des robots de combat). La commande des deux moteurs CC à balais peut se faire à l’aide d’une tension analogique, d’un signal RC ou d’un signal série.

La carte SaberTooth possède des modes indépendants pour la vitesse et la direction, facilitant la commande différentielle. Lors de chaque ralentissement ou changement de sens de rotation du moteur, la carte recharge la batterie, permettant une autonomie accrue du robot.
Elle autorise les brusques changements de direction et les arrêts rapides. Une sortie 5 Vcc est disponible pour alimenter un microcontrôleur ou un récepteur RC.

Ce type de carte est utilisé dans notre châssis LL-1.01 , HM-3.10.

Caractéristiques:

Alimentation: 6 à 30 Vcc (NiCd, NiMh, Lithium, accu au plomb)
Cette carte ne peut pas être alimentée par une alimentation secteur.
Courant de sortie: 2 x 60 A en continu (2 x 120 A en pointe)
Signal de commande:
– tension analogique 0 à 5 Vcc
– signal radio RC
– liaison série
Indication de statut par Leds
Protection thermique et contre les surcharges
Dimensions: 89 x 76 x 47 mm
Poids: 250 gr

Le mode de fonctionnement se sélectionne avec les interrupteurs DIP présent sur la carte. Les modes de fonctionnement sont : tension analogique de 0 à 5 Vcc, signal radio RC venant d’une télécommande ou une liaison série
La carte Sabertooth est le premier pilote moteur synchrone régénératrice dans sa catégorie. Le fonctionnement régénératrice signifie que vos batteries sont rechargées à chaque fois que vous ralentissez ou vous changez de sens de déplacement. La carte vous permet également de faire des arrêts très rapides.
La carte peut alimenter en 5V votre récepteur RC ou votre carte microcontrôleur.
Les transistors de la carte sont commutés à une vitesse 24kHz pour un fonctionnement silencieux.

Fabricant: Dimension Engineering

Montage du circuit de puissance et application :

Schéma de montage pour un ensemble 4 roues motrices

SaberTooth 2x60A – Montage en 4 roues motrices: Montage du circuit de télécommande et applications :

Câblage par récepteur RC et alimentation du module de réception en 5V cc

SaberTooth 2x60A – Câblage pour un pilotage avec un récepteur RC avec alimentation de celui-ci

Sentinel : Principe de fonctionnement

Principe de fonctionnement et objectif
du 19/02/2015

Rappel

Le projet Sentinel a pour objectif de créer un robot semi humanoïde complet, disponible et reproductible par tous.

Il faut savoir que cette rubrique n’est pas figé, vérifier régulièrement si des principes, des modifications techniques , ou de nouveaux programmes ont vu le jour. La date de remise à jour de l’article sera toujours en tête de page . Continuer la lecture →