Grove : Module IMU ref : 101020079

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Mise à jour le 11/06/2016

Sommaire :

Présentation du module IMU Grove 101020079
Information sur le capteur BMP180 ( Capteur de pression numérique )
Brochage du capteur  BMP180
Information sur le capteur MPU-9250
– Brochage du capteur MPU-9250 .
– Orientation des axes du capteur MPU-9250 .
– Comment calibrer le capteur Grove 101020079
– Comment afficher les données sortant du capteur Grove 101020079
Source pour la réalisation de cet article

 

 

Présentation du module IMU Grove 101020079

REDOHM IMU 10 DOF Grove 101020079

Module IMU ref : 101020079

Ce module Grove est basé sur un MPU9250 et un BMP180 qui intègre un accéléromètre 3 axes (±2g, ±4g, ±8g et ±16g) couplé à un compas 3 axes (± 4800µT), à un gyroscope 3 axes (±250, ±500, ±1000 et ±2000dps) et à un capteur barométrique (300~1100hPa), qu’il vous sera possible de raccorder à une platine Arduino™ , CB210 , BeagleBone Black , Raspberry Pi™  d’une platine mère équipée de connecteurs « Grove ».
Il communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C.

Interface: compatible Grove
Alimentation: 5 Vcc
Plage de mesures:
– gyroscope: ±250, ±500, ±1000 et ±2000 dps
– accéléromètre: ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g
– boussole: ±4800 µT
– pression: 300 ~ 1100 hPa
Protocole: I2C
Température de service: -40 ~ +85°C
Dimensions: 25,4 x 20,3 mm
Poids: 8 g
Non compatible avec Tinker Kit
Référence Seeedstudio: 101020079

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Information sur le capteur BMP180 :

Le BMP180 est le successeur compatible avec la fonction de l’BMP085, une nouvelle génération de capteur de haute précision de pression numériques pour les applications grand public.

La puissance ultra-faible, de l’électronique à basse tension du BMP180 est optimisé pour une utilisation dans les téléphones mobiles,PDA, appareils de navigation GPS et équipement de plein air. L’interface I2C permet facilement l’intégration du système avec un microcontrôleur.

Il se compose d’un capteur piézo-résistif, un convertisseur analogique-numérique et une unité de commande avec mémoire EEPROM et d’une interface série I2C. Les mesures brutes de pression et de température provenant du capteur BMP180 doit être compensée pour les effets de la température et d’autres paramètres en utilisant les données d’étalonnage enregistrées dans la mémoire EEPROM

Brochage du capteur  BMP180 :

REDOHM IMU 10 DOF Grove 101020079 003

Brochage capteur BMP180

REDOHM IMU 10 DOF Grove 101020079 004

Documentation complète sur me BMP180

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Information sur le capteur MPU-9250 :

Le dispositif de suivi du mouvement MEMS MPU-9250 à 9 axes contient un gyroscope MEMS, un accéléromètre et un compas, ainsi qu’un processeur de mouvement numérique (DMP) embarqué. L’unité de traitement du mouvement (MPU) propose un système en boîtier (SiP) qui intègre le MPU-6500 et la boussole numérique AK8963 à 3 axes. Cette interface de mouvement est prise en charge par les principaux systèmes d’exploitation et plates-formes matérielles disponibles. Les capteurs de mouvement MPU-9250 sont conçus pour l’utilisation dans les applications telles que les jeux, contrôleurs, souris 3D basés sur le mouvement, les télécommandes 3D pour tablettes, les téléviseurs téléphones intelligents et les capteurs portables.

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Brochage du capteur MPU-9250 :

REDOHM IMU 10 DOF Grove 101020079 005

Brochage du capteur MPU-9250

REDOHM IMU 10 DOF Grove 101020079 006

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Orientation des axes  du capteur MPU-9250 .

REDOHM IMU 10 DOF Grove 101020079 025

REDOHM IMU 10 DOF Grove 101020079 026

 

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Comment calibrer le capteur Grove 101020079 :

Ci-dessous , le programme  vous permettant de calibrer le capteur

 

Téléchargement du programme:

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Démarrage du programme de calibration . Pour le démarrage de la calibration taper  » ready  » dans le masque de saisie sur le moniteur

REDOHM IMU 10 DOF Grove 101020079 020

Apres avoir tapé « ready » vous verrez apparaître les différentes valeurs qui vont servir à la calibration du capteur

REDOHM IMU 10 DOF Grove 101020079 021

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Comment afficher les données sortant du capteur Grove 101020079 :

Ci-dessous , le programme  vous permettant de visualiser les différentes valeurs , du gyroscope 3 axes, de l’accéléromètre 3 axes, du magnétomètre 3 axes ,du baromètre et du capteur de température .

Téléchargement du programme:

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Visualisation des données sur le terminal de IDE Arduino après le lancement du programme ci-dessus

REDOHM IMU 10 DOF Grove 101020079 010

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Source pour la réalisation de cet article :

BMP180 datasheet
seeedstudio
Gotronic

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