Grove : Télémètre à ultrasons Grove 101020010

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Mise à jour le 15/11/2020: Ce télémètre compatible Grove permet de mesurer la distance  de 3cm à 4m  avec une resolution de 1cm , sans contact à l’aide de transducteurs à ultrasons.

Sommaire :

  • Présentation du télémètre à ultrasons
  • Exemple de schéma de câblage de plusieurs capteurs sur une carte Arduino
  • Programme de mesure de distance avec affichage sur l’écran de l’IDE arduino
  • Application du télémètre mesure d’une distance et signalisation de limite 
    • Tutoriel vidéo sur le télémètre
    • Programme pour l’application du tuto
    • Présentation sous forme de photo des supports pour le capteur 
    • Fichier STL des supports pour le télémètre 
  • Retour au menu principal

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Présentation

Ce télémètre compatible Grove permet de mesurer la distance sans contact à l’aide de transducteurs à ultrasons fonctionnant à 40 KHz. Ce module se raccorde sur une entrée analogique du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs .

Principe de fonctionnement du télémètre

Lorsque nous fournissons un signal de déclenchement d’impulsion avec plus de 10 µS via une broche simple, le Grove_Ultrasonic_Ranger émet 8 cycles de niveau de cycle de 40 kHz et détecte l’écho. La largeur d’impulsion du signal d’écho est proportionnelle à la distance mesurée. Voici la formule: Distance = temps haut du signal d’écho * Vitesse du son (340M / S) / 2. Grove_Ultrasonic_Ranger’s trig et echo singal partagent 1 broche SIG.

 

Télémètre à ultrasons Grove 101020010 . Version 1.00

Télémètre à ultrasons Grove 101020010 . Version 1.00

Description du télémètre à ultrasons Grove :

  • Interface: compatible Grove
  • Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
  • Consommation: 15 mA
  • Fréquence: 42 kHz
  • Portée de détection: 3 cm à 4 m
  • Résolution: 1 cm
  • Dimensions: 43 x 25 x 15 mm
  • Référence  Seeedstudio: 101020010 (remplace SEN10737P)

Information complementaire : 

Par rapport aux modules à ultrasons traditionnels HC-SR04 , le capteur de distance à ultrasons Grove intègre un micro-ordinateur monopuce, et le signal de transmission et le signal de réception partagent une broche par multiplexage par répartition dans le temps, de sorte qu’une seule broche d’E / S est occupée. Une autre différence est que HC-SR04 ne prend en charge que la tension 5v, tandis que le capteur de distance à ultrasons Grove prend en charge le 5v et le 3,3v. Comme nous le savons, les E / S Raspberry pi ne prennent en charge que la tension de 3.3v. Par conséquent, Grove – Le capteur de distance à ultrasons peut être directement connecté aux E / S du Raspberry Pi, mais HC-SR04 doit utiliser un circuit de conversion de tension.

Exemple de schéma de câblage de plusieurs capteurs sur une carte Arduino

Schéma de principe pour plusieurs capteurs - RedOhm

Schéma de principe pour plusieurs capteurs – RedOhm

Programme de mesure de distance avec affichage sur l’écran de l’IDE arduino

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Application du télémètre
Mesure d’une distance et signalisation de limite  

 

 

Tutoriel vidéo sur le télémètre :

Programme pour l’application du tuto

Présentation sous forme de photo et de diaporama les différents supports pour le capteur ultrason

Vue de derrière : face : Support pour Télémètre à ultrasons Grove 101020010

Vue de derrière : face : Support pour Télémètre à ultrasons Grove 101020010 – RedOhm

 

 

 

 

Fichier STL des supports pour le télémètre 

Impression 3D des supports du Télémètre

 

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