Robot Nestor : Etude du robot pas à pas

 

Mise à jour : 22/07/2018 : L’équipe RedOhm vous présente le robot Nestor. Ce nouveau compagnon est prévu surtout pour être un robot de compagnie.

Cablage de la base mobile de chez DFRobot

Cablage de la base mobile de chez DFRobot – RedOhm –

Sommaire :

  • 21/03/2018 : Etude du montage des yeux ( film et diaporama )
  • 22/03/2018 : Etude de la tête premier pas ( photo , film )
  • 27/03/2018Explication du mode de construction du robot Nestor ( vidéo )
  • 18/07/2018 : Impression du visage de Nestor  (  diaporama )
  • 22/07/2018Montage du visage du  robot Nestor  ( vidéo )
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 21/03/2018 : Etude du montage des yeux

Étude du regard du robot Nestor. Nous allons nous attarder sur la construction de l’œil. Vous remarquerez que nous avons réutilisé pour les yeux les écrans LCD de chez Arduino référence A0000096. Ensuite sur ses écrans LCD nous avons prévu de poser une loupe  afin d’augmenter l’intensité du regard

Matériel utile au montage des yeux .

  • Ecran LCD 1,77 » A000096 : Le module est équipé d’un port micro-SD qui permet notamment de stocker et afficher des images bitmap. Il communique avec la carte Arduino via le port SPI.
    • Alimentation : 5 Vcc
      Ecran : 1,77″
      Couleurs : 262000
      Résolution : 160 x 128 pixels
      Port : SPI
      Support carte : micro-SD
      Température de service : -20 à +70°C
      Dimensions : 60 x 42 x 15 mm
      Référence fabricant : A000096
      Site officiel Arduinowww.arduino.cc
  • Loupe à poser Coil, x 1.7, lentille de 50mm, 18.9dioptrie :
    • Taille : 50mm dia. 32mm de haut .
    • Grossissement : 1,7 x (utilisé)
    • Puissance (dioptres) : 18.9
    • Poids : 56g
    • Fabricant Coil
    • Référence fabricant 5850/34 
    • Code commande RS composant : 424-4327 

Diaporama attendez 5 secondes 

 

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 22/03/2018 : Etude de la tête premier pas 

 

Eclatée de la tête de Nestor - RedOhm -

Eclatée de la tête de Nestor – RedOhm –

 

Matériel utile au montage de l’ensemble de la tête .

  • 2 Piéce :  Carte Arduino MEGA 2560 .La carte  est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs.
  • 2 Piéce : Module bargraphe Grove 104020006 Ce module bargraphe compatible Grove est composé de 10 segments à leds (1 rouge, 1 jaune et 8 vertes) et est basé sur le contrôleur à leds MY9221.
  • 2 Piéce : Ecran LCD 1,77 » A000096 : Le module est équipé d’un port micro-SD qui permet notamment de stocker et afficher des images bitmap. Il communique avec la carte Arduino via le port SPI.
    • Alimentation : 5 Vcc
      Ecran : 1,77″
      Couleurs : 262000
      Résolution : 160 x 128 pixels
      Port : SPI
      Support carte : micro-SD
      Température de service : -20 à +70°C
      Dimensions : 60 x 42 x 15 mm
      Référence fabricant : A000096
      Site officiel Arduinowww.arduino.cc
  • 2 Piéce : Loupe à poser Coil, x 1.7, lentille de 50mm, 18.9dioptrie :
    • Taille : 50mm dia. 32mm de haut .
    • Grossissement : 1,7 x (utilisé)
    • Puissance (dioptres) : 18.9
    • Poids : 56g
    • Fabricant Coil
    • Référence fabricant 5850/34 
    • Code commande RS composant : 424-4327 
  • 1 Piéce : Webcam 

 

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 27/03/2018 :Explication du mode de construction du robot Nestor

 

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 18/07/2018 : Impression du visage de Nestor

Aujourd’hui , nous sommes passé à l’impression du visage du robot Nestor. L’opération d’impression de la tête n’a pas de difficultés particulières en soi, vous trouverez d’ailleurs sur la figure 1 les différents paramètres pour régler votre imprimante, en revanche le gros du travail vient du nettoyage des supports internes du visage. Nous avons dû couper l’intégralité des supports à la pince coupante puis ensuite nous avons chassé à l’aide d’un ciseau à bois les différents supports externes, ce qui donne un excellent résultat. Vous pourrez remarquer aussi que vous avez quelques photos des ouïes d’aération de la tête de Nestor, là aussi je dirais aucune difficulté particulière ni pour l’impression et encore moins pour enlever les supports. Sur les photos ,on peut distinguer que nous avons inséré des inserts pour la fixation de la carte Arduino.

Robot Nestor le visage en impression 3D

Robot Nestor le visage en impression 3D – RedOhm –

Diaporama intervalle de 10 secondes ou cliquez dessus  😆 

Le visage du robot Nestor paramétres de l'impression - RedOhm -

Le visage du robot Nestor paramétres pour l’impression – RedOhm –

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 22/07/2018 : Montage du visage du  robot Nestor

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