Robot Nestor : Etude du robot pas à pas

 

Mise à jour : 02/04/2018 : L’équipe RedOhm vous présente le robot Nestor. Ce nouveau compagnon est prévu surtout pour être un robot de compagnie.

Cablage de la base mobile de chez DFRobot

Cablage de la base mobile de chez DFRobot – RedOhm –

Sommaire :

  • 21/03/2018 : Etude du montage des yeux ( film et diaporama )
  • 22/03/2018 : Etude de la tête premier pas ( photo , film )
  • 27/03/2018 : Explication du mode de construction du robot Nestor ( vidéo )
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 21/03/2018 : Etude du montage des yeux

Étude du regard du robot Nestor. Nous allons nous attarder sur la construction de l’œil. Vous remarquerez que nous avons réutilisé pour les yeux les écrans LCD de chez Arduino référence A0000096. Ensuite sur ses écrans LCD nous avons prévu de poser une loupe  afin d’augmenter l’intensité du regard

Matériel utile au montage des yeux .

  • Ecran LCD 1,77 » A000096 : Le module est équipé d’un port micro-SD qui permet notamment de stocker et afficher des images bitmap. Il communique avec la carte Arduino via le port SPI.
    • Alimentation : 5 Vcc
      Ecran : 1,77″
      Couleurs : 262000
      Résolution : 160 x 128 pixels
      Port : SPI
      Support carte : micro-SD
      Température de service : -20 à +70°C
      Dimensions : 60 x 42 x 15 mm
      Référence fabricant : A000096
      Site officiel Arduinowww.arduino.cc
  • Loupe à poser Coil, x 1.7, lentille de 50mm, 18.9dioptrie :
    • Taille : 50mm dia. 32mm de haut .
    • Grossissement : 1,7 x (utilisé)
    • Puissance (dioptres) : 18.9
    • Poids : 56g
    • Fabricant Coil
    • Référence fabricant 5850/34 
    • Code commande RS composant : 424-4327 

Diaporama attendez 5 secondes 

 

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 22/03/2018 : Etude de la tête premier pas 

 

Eclatée de la tête de Nestor - RedOhm -

Eclatée de la tête de Nestor – RedOhm –

 

Matériel utile au montage de l’ensemble de la tête .

  • 2 Piéce :  Carte Arduino MEGA 2560 .La carte  est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs.
  • 2 Piéce : Module bargraphe Grove 104020006 Ce module bargraphe compatible Grove est composé de 10 segments à leds (1 rouge, 1 jaune et 8 vertes) et est basé sur le contrôleur à leds MY9221.
  • 2 Piéce : Ecran LCD 1,77 » A000096 : Le module est équipé d’un port micro-SD qui permet notamment de stocker et afficher des images bitmap. Il communique avec la carte Arduino via le port SPI.
    • Alimentation : 5 Vcc
      Ecran : 1,77″
      Couleurs : 262000
      Résolution : 160 x 128 pixels
      Port : SPI
      Support carte : micro-SD
      Température de service : -20 à +70°C
      Dimensions : 60 x 42 x 15 mm
      Référence fabricant : A000096
      Site officiel Arduinowww.arduino.cc
  • 2 Piéce : Loupe à poser Coil, x 1.7, lentille de 50mm, 18.9dioptrie :
    • Taille : 50mm dia. 32mm de haut .
    • Grossissement : 1,7 x (utilisé)
    • Puissance (dioptres) : 18.9
    • Poids : 56g
    • Fabricant Coil
    • Référence fabricant 5850/34 
    • Code commande RS composant : 424-4327 
  • 1 Piéce : Webcam 

 

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separateur-redohm-001

 27/03/2018 :Explication du mode de construction du robot Nestor

 

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