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Grove : capteur Lidar de chez Seeedstudio ref-14991434

 

Mise à jour le 31/01/2018 – Rubrique traitant du capteur Lidar de chez Seeedstudio permettant de mesurer des distances de 0,3 à 12 mètres. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison série TTL.

Capteur Grove Lidar 114991434

Capteur Grove Lidar 114991434

 

Sommaire :

  • Description  du capteur Lidar de chez Seeedstudio
  • Logiciel – information constructeur –
  • en cours de réalisations 
  • Retour au menu principal

 

separateur-redohm-001

Description  du capteur Lidar de chez Seeedstudio

Caractéristiques et spécificités

  • Plage de tension applicable : de 4.5V à 6V
  • Consommation moyenne: 6 W
  • Plage de mesure: 0,3 à 12 mètres
  • Précision:
    •  moins de 6 m: 1 %
    • entre 6 et 12 m: 2 %
  • Plage de fonctionnement maximale à 10% de réflectivité : 5m
  • Angle d’acceptation : 2.3°
  • Fréquence de mesure: jusqu’à 100 Hz
  • Résolution: 1 cm
  • Longueur d’onde: 850 nm
  • Interface: série TTL  / UART 115200
  • Niveau de tension TTL du port série : 3,3 V
  • Courant de crête de LED : 800 mA
  • ​Température de service: – 20 à 60 °C
  • Sensibilité à la lumière : 70 000 lux
  • Dimensions: 45 x 15x 16 mm
  • Poids: 5 g
  • Compatibilité électromagnétique (CEM) : EN 55032 Classe B
  • Référence Seeedstudio: 114991434

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.

ToF est l’abréviation de la technologie Time of Flight, et son principe de fonctionnement est le suivant: une lumière infrarouge modulée est émise par le capteur et réfléchie par un objet; la distance à l’objet à photographier peut être convertie avec le capteur en calculant la différence de temps ou la différence de phase entre l’émission de lumière et la réflexion de la lumière, de façon à produire l’information de profondeur.

Remarque: ce module doit être raccordé à un port série physique d’une carte Arduino. Les cartes basés sur un ATMega328 (Uno par exemple) ne possèdent qu’un seul port série physique, l’utilisation de ce capteur supprime la possibilité d’un retour sur le moniteur série et nécessite l’utilisation d’un écran LCD par exemple. Pour un retour sur le moniteur série, vous devez utilisez par exemple une carte Arduino Mega ou Seeeduino Lite qui comportent plusieurs ports série physiques.

Informations constructeur sur  :  http://wiki.seeed.cc/Grove-TF_Mini_LiDAR/

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separateur-redohm-001

 Logiciel – information constructeur –

en cours 

Octet Interprétation de l’encodage des données
Byte1 0x59, en-tête de trame
Byte2 0x59, en-tête de trame
Byte3  
Byte4  
Byte5  
Byte6  
Byte7 Temps d’intégration.
Byte8 Octets réservés
Byte9 Parité de somme de contrôle
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separateur-redohm-001

A savoir sur l’utilisation des informations : 

Les informations sur les caractéristiques et spécificités du capteur lidar qui sont fournis sur cette page correspondent  aux informations des fiches techniques du constructeur si malgré le soin apporté à la réalisation de cet article une erreur s’est glissée dans ces lignes nous ne pourrions en être tenu responsable.

Les programmes , schémas et autres que ceux donnés par le constructeur font parti des montages utiles à nos applications si malgré le soin apporté à nos montages une erreur s’est glissée dans ces lignes nous ne pourrions en être tenu responsable . 

L’ensemble des informations techniques de cet article a été utilisé pour nos applications, elles vous sont fournies comme un exemple de document de travail. Mais nous ne pourrions être tenu responsables d’une mauvaise utilisation de celle-ci.

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Arduino

Arduino ensemble des cartes mères utilisé
par RedOhm

 

 

 

Mise à jour le 11/09/2016

Sommaire

  • Guide pour bien choisir votre Arduino
  • Arduino Uno ->
  • Arduino + LCD 3,5 pouces
    1. Caractéristiques principales de  l’Arduino + LCD 3,5 pouces
    2. Caractéristiques affichage LCD.
    3. Caractéristiques Arduino Controleur
  • Arduino Mega 2560 Rev3
    1. Présentation de la carte Arduino Mega 2560.
    2. Caractéristiques principales de l’Arduino Mega 2560.
  •  Arduino Due
    1. Présentation de la carte Arduino  Due.
  • Arduino Intel Galileo
    1. Présentation de la carte Arduino Galileo.
    2. Composants clés de la carte Arduino Galileo.
  • Carte mère série pro

 


L’ensemble de la gamme Arduino et programmables via un langage proche du « C » (disponible en libre téléchargement), les modules Arduino peuvent fonctionner de façon autonome ou en communicant avec un logiciel fonctionnant  sur un ordinateur.

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Guide pour bien choisir votre Arduino

Type  Micro Tension d’alimentation Tension des bornes Vitesse  Entrée Sortie   Entrée  analogique  PWM Sortie
Ana
 UART
Arduino Nano 3.0   ATMega328   via port USB
ou
5 Vcc régulée sur broche 27
ou
6 à 20 V non régulée sur broche 30 
 5 Volts  16Mhz  14     0  
 Arduino Uno R3  ATmega328  7-12 Volts  5 Volts  16Mhz

 14

dont 6 disposent d’une sortie PWM

 6  6 0 1
 Arduino + LCD 3,5
( clone)
 ATmega328p  6-9 Volts   5 Volts 16Mhz   14  6  6  1
 Arduino Mega 2560 R3  ATmega2560  7-12 Volts    5 Volts  16MHz  54  16  14    

Arduino DUE

 AT91SAM3X8E    3.3Volts 84MHz 54 broches d’E/S dont 12 PWM   12   2  4
 Arduino Pro 328  ATmega32U4  7-12 Volts   3.3Volts  8Mhz  14  6  6    
                   
                   

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Arduino + LCD 3,5 pouces

001- Redohm Arduino + LCD 3,5

Ce module arLCD de EarthMake combinant une carte compatible Arduino Uno R3 avec un écran tactile LCD couleur de 3,5″ vous permet de réaliser un projet évolué très rapidement. La partie Arduino Uno est compatible avec la plupart des shields disponibles.
La carte Arduino se programme de la même manière qu’une carte Arduino classique via le logiciel IDE Arduino (cordon USB inclus).
La partie affichage LCD n’utilise que les entrées D0 et D1 et laisse libres toutes les autres entrées/sorties. Une librairie ezLCD est disponible pour l’affichage et le contrôle tactile sur l’écran LCD.

Caractéristiques principales du Arduino + LCD 3,5 » ( clone )

Affichage LCD

  • 6-9V Tension de fonctionnement
  • Arduino Uno R3 Compatible
  • 3.5 « couleur TFT (Thin-Film Transistor) écran tactile LCD
  • Résolution 320 x 240
  • Couleurs 65k
  • LCD rétro-éclairage
  • 1 Rapport de contraste: 500
  • 16-bit GPU
  • Mémoire 4Mo Flash
  • USB Mini-B Câble

Arduino Controleur

  •  Arduino UNO R3 compatible
  •  Processeur: 5 volts 16 MHz ATmega328
  •  E / S numériques: 14 (avec PWM disponible sur 6)
  •  Entrée analogique: 6
  • Mémoire: Flash: 32k-.5k pour le chargement au démarrage
  • SRAM: 2K
  • 1K EEPROM

Cliquez sur ⇒ plus d’informations sur Arduino + LCD 3,5 »

Ou trouver le module arLCD – 3.5 écran tactile  » ; Sparkfun

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Arduino Mega 2560 Rev3

ARDUINO MEGA 2650 REDOHM 001

Arduino Mega 2650

 1. Présentation de la carte Arduino Mega 2560 .

La carte Arduino Mega 2560 a été conçue comme la remplaçante de la carte Arduino Mega. Elle est dotée d’un microcontrôleur ATMega2560 disposant d’une mémoire flash de 256 KB, dont 8 KB dévolus au Bootloader ( Bootloader ? => il permet de télécharger vos programmes entre l’IDE Arduino (interface de développement) et votre Arduino; également la possibilité de pouvoir exécuter votre programme lors du démarrage de l’Arduino. ).

2. Caractéristiques principales.

– version: Rev. 3
– alimentation:
via port USB ou
7 à 12 V sur connecteur alim
– microprocesseur: ATMega2560
– mémoire flash: 256 kB
– mémoire SRAM: 8 kB
– mémoire EEPROM: 4 kB
– 54 broches d’E/S dont 14 PWM
– 16 entrées analogiques 10 bits
– intensité par E/S: 40 mA
– cadencement: 16 MHz
– 3 ports série
– bus I2C et SPI
– gestion des interruptions
– fiche USB B
– dimensions: 107 x 53 x 15 mm
Version d’origine fabriquée en Italie.

 Cliquez sur ⇒ plus d’informations sur Arduino Mega 2560 Rev3 

Prix moyen : De 39€ à 49 €
Ou trouver le module Arduino Mega  : Gotronic ,Lextronic , RS Composant

 

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Carte Arduino Due

 

001 Arduino Due

Arduino Due

 

La carte Arduino DUE est basée sur un Atmel ARM Cortex SAM3X8E cadencé à 84 MHz sous 32 bits. Elle dispose de 54 E/S dont 12 PWM, 12 analogiques et 4 UARTs. Elle est idéale pour des applications exigeant des caractéristiques plus complètes que la Uno.

Contrairement aux autres cartes Arduino, Les entrées/sorties fonctionnent sous 3,3 Vcc, l’utilisation de 5 Vcc en entrée ou en sortie n’est pas possible. Une tension supérieure endommagera la carte.

Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d’enficher une série de modules complémentaires. Elle peut se programmer avec le logiciel Arduino.

Un ATMega 16U2 permet la programmation du SAM3X8E via le logiciel Arduino (via le port Micro USB de programmation). Un deuxième port USB est relié directement sur le SAM3X8E permettant l’utilisation de clavier, souris etc.

Caractéristiques principales:

– version: Rev 3
– alimentation:
via port USB ou
7 à 12 V sur connecteur alim
– microprocesseur: AT91SAM3X8E
– tension d’utilisation: 3,3 Vcc
– mémoire flash: 512 kB
– mémoire SRAM: 96 kB
– 54 broches d’E/S dont 12 PWM
– 12 entrées analogiques 10 bits
– 2 sorties analogiques
– intensité par E/S: 3 ou 15 mA (selon la broche)
– intensité totale pour les sorties: 130 mA
– cadencement: 84 MHz
– 3 ports série
– bus I2C et SPI
– gestion des interruptions
– fiche micro-USB A (SAM3X8E) et micro-USB B (programmation)
– dimensions: 104 x 53 x 13 mm
Version d’origine fabriquée en Italie.

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Carte Arduino Intel Galileo

001 RedOhm Carte Arduino Intel Galileo

Arduino Intel Galileo

La carte Arduino Intel Galileo est une carte mère de développement basée sur le processeur Intel Quark SoC X1000, un système sur puce (SoC) Intel Pentium 32-bit. Il s’agit de la première carte basée sur l’architecture Intel qui peut recevoir des shields Arduino conçus pour la carte Arduino Uno R3. Les pins numériques de 0 à 13 (et les pins adjacents AREF et GND), les entrées analogiques 0 à 5, le header d’alimentation, le header ICSP et les pins du port UART (0 et 1) sont situés de manières identiques sur les cartes Arduino Intel Galileo et sur la carte Arduino Uno. Ce concept est également connu sous le nom dee brochage (« pinout ») Arduino 1.0.

La carte Arduino Intel Galileo a été conçue pour soutenir des shields qui fonctionnent soit à 3.3V ou à 5V. La principale tension de fonctionnement de la carte Arduino Intel Galileo est de 3.3V. Cependant un jumper sur la carte permet un passage de tension de 3.3v à 5V sur les pins d’entrées et de sorties. Cela fournit un soutien pour les shields Uno fonctionnant avec 5V et représente le comportement par défaut. En changeant la position du jumper, la tension de fonctionnement peut être ramenée à 3.3V sur les pins I/O.

En plus de la compatibilité matériel et logiciel Arduino, la carte Arduino Intel Galileo dispose également de la connectique pour étendre son usage et ses capacités au-delà de l’écosystème Arduino Shield: Mini-PCI Express, Ethernet 10/100 Mbps, Micro-SD, USB client, USB hôte, port série RS-232, port USB Host, port USB client et 8MByte NOR Flash.

Composants clés de la carte Arduino Galileo.

Composants clés de la carte Arduino Galileo

Composants clés de la carte Arduino Galileo

    1. Port Ethernet: Connecteur 10/100 Ethernet
    2. Port Série RS-232: Jack 3.5mm 3 pins
    3. Emetteur-récepteur RS-232
    4. Port client USB: Connecteur client USB: (Micro-USB Type B)
    5. Port hôte USB: Connecteur USB hôte 2.0 (Micro-USB Type AB)
    6. Mémoire Flash SPI: Mémoire Flash SPI pour stocker le firmware (ou le bootloader) et les derniers sketchs
    7. Port de programmation SPI: Header 7-pin pour une programmation via SPI (Serial Peripheric Interface)
    8. Interface Shield: Compatible avec le brochage de l’Arduino UNO R3
    9. CAN: Convertisseur analogique-numérique
    10. Intel® Quark SoC X1000: Processeur Intel® Pentium 400 MHz 32-bit
    11. Header ICSP: Header 6 pins pour la programmation série ‘En circuit’
    12. 256 MB DDR3 RAM
    13. Interface Arduino: Compatible avec le brochage de l’Arduino UNO R3
    14. Port Debug JTAG: Header 10 pins JTAG pour le debugging
    15. Extenseur GPIO
    16. Lecteur de carte MicroSD: Supporte les cartes MicroSD jusqu’à 32 GO
    17. Alimentation 5V: La carte est alimentée par un adaptateur AC-DC
    18. Régulateur de tension: Génère 3.3V d’alimentation
    19. Eth PHY: Physical layer Ethernet

Prix moyen : De 65€ à 75 €
Ou trouver le module Arduino Mega  : Generationrobots

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Carte mère série pro

Carte Arduino M0 Pro REDOHM 001

Carte Arduino M0 Pro

 

La carte Arduino M0 Pro est basée sur un Atmel ARM Cortex SAMD21 cadencé à 48 MHz sous 32 bits. La version pro est équipée d’un second microcontrôleur EDBG (AT32UC3A4256) et d’un second port USB permettant le débogage et la programmation du SAMD21 via le logiciel Arduino. Cette carte permet d’obtenir de meilleures performances, une meilleure flexibilité que la UNO et permet l’initiation au développement sur une architecture 32 bits.

La carte Arduino M0 Pro dispose deux ports USB:
– un premier port micro-USB (Native) permet d’utiliser le M0 comme un périphérique USB (comme une souris ou un clavier connecté à un PC, hôte USB, port série via programmation) et autorise la programmation (non recommandé).
– un second port micro-USB (Programming) recommandé pour la programmation et le débogage donnant accès au microcontrôleur principal SAMD21 via le microcontrôleur EDBG. Permet de reprogrammer le microcontrôleur principal en cas de plantage.

Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d’enficher une série de modules complémentaires. L’Arduino M0 pro se programme avec le logiciel Arduino 1.7.8 ou supérieur disponible sur le site Arduino.

– contrairement aux autres cartes Arduino, les entrées/sorties fonctionnent sous 3,3 Vcc, l’utilisation de 5 Vcc en entrée ou en sortie n’est pas possible. Une tension supérieure endommagera la carte.
– l’intensité maximale de sortie par E/S est de 7 mA.

Caractéristiques:
Alimentation:
– via port USB ou
– 6 à 15 Vcc sur connecteur alim
Microcontrôleur: ATSAMD21G18 ARM Cortex M0 32 bits
Microcontrôleur EDBG (Atmel’s Embedded Debugger): AT32UC3A4256
Mémoire flash: 256 kb (4 kB sont utilisés pour le bootloader)
Mémoire SRAM: 32 kB
Mémoire EEPROM: aucune disponible par défaut, possibilité d’émulation dans la SRAM
Tension de sortie: 3,3 Vcc
14 broches d’E/S dont 12 PWM et série
6 entrées analogiques 12 bits ADC
1 sortie analogique 10 bit DAC
1 broche d’interruption (D2)
Intensité par E/S: 7 mA
Cadencement: 48 MHz
Bus série, I2C et SPI
2 x Fiche micro-USB:
– 1 x usb programmation
– 1 x usb classique
Fiche d’alimentation: 5,5 x 2,1 mm
Dimensions: 69 x 53 x 10 mm
Référence Arduino: A000111
Version d’origine fabriquée en Italie.

Cliquez sur ⇒ Plus d’information sur la carte Arduino M0 pro

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